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RT-2

基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入

RT-2机器人视觉语言动作模型人工智能Github开源项目

RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据，能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署，简化了多重感官数据的处理，提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例，用户可以轻松集成该模型到现有系统中。

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GithubHuggingfaceQwen2-VL多模态多语言支持开源项目模型视觉理解视频分析
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robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
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segment-anything-2 - 新一代图像和视频分割基础模型
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openrl - 综合性强化学习平台，支持多任务训练
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OpenRL 是一款基于 PyTorch 的开源强化学习研究框架，支持单代理、多代理、离线强化学习、自我对弈及自然语言处理任务。框架提供统一接口、训练加速方法和多种深度学习模型支持，兼容 Gymnasium、MuJoCo、StarCraft II 等多种环境。同时，OpenRL 还支持用户自定义训练模型、奖励模型和环境配置，并提供中英文文档。
gpt2 - 预训练语言模型与自然语言生成技术
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这是一个由OpenAI开发的大规模预训练语言模型，基于Transformer架构，通过自监督学习方式在英文语料上训练。模型核心功能是预测文本序列中的下一个词，可用于文本生成及其他自然语言处理任务。支持ONNX部署，便于开发者进行实际应用开发和模型微调。
RepViT - 移动设备上的高效实时视觉模型
GithubRepViT-SAMSAM模型实时分割开源项目移动设备轻量级CNN
RepViT是一个轻量级CNN模型家族,整合了Vision Transformer的架构设计,在移动设备上实现了80%以上的ImageNet准确率,延迟仅1毫秒。RepViT-SAM将RepViT应用于SAM模型,显著降低了计算需求,实现了移动设备上的实时任意目标分割。这两个模型在图像分类、目标检测和语义分割等视觉任务中均表现出色,兼具高性能和高效率。
rtdetr_r101vd_coco_o365 - 实时目标检测革新者RT-DETR超越传统性能表现
GithubHuggingfaceRT-DETR开源项目模型模型训练深度学习目标检测计算机视觉
RT-DETR通过混合编码器架构和不确定性最小化查询选择方法实现目标检测任务。在COCO数据集测试中，RT-DETR-R101版本达到56.2% AP精度，T4 GPU上处理速度为74 FPS。模型可通过调整解码器层数实现速度与精度的灵活平衡，为实时目标检测领域提供新的技术方案。
PaLM-rlhf-pytorch - 结合PaLM架构的RLHF创新实现
GithubPaLMRLHF人工智能人类反馈开源项目强化学习
本项目实现了基于PaLM架构的强化学习与人类反馈（RLHF），适用于开放环境下的ChatGPT复现。结合了LoRA微调和Flash Attention技术，提供详细的安装和使用指南。加入社区，探索最新的PPO和RL技术进展。
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HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。
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