Logo
Project Icon

RT-2

基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入

RT-2机器人视觉语言动作模型人工智能Github开源项目

RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据，能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署，简化了多重感官数据的处理，提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例，用户可以轻松集成该模型到现有系统中。

访问官网访问官网GithubGithub论文论文
介绍相关项目
PromptCraft-Robotics - 共享大语言模型在机器人领域的创新提示与模拟器支持
ChatGPTGithubOpenAIPromptCraft-Robotics仿真器开源项目机器人
PromptCraft-Robotics是一个社区平台，专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示，经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器，帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型，为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。
VisionLLM - 面向视觉任务的开放式多模态大语言模型
GithubVisionLLM人工智能多模态大语言模型开源项目视觉语言任务计算机视觉
VisionLLM 系列是一种多模态大语言模型，专注于视觉相关任务。该模型利用大语言模型作为开放式解码器，支持数百种视觉语言任务，包括视觉理解、感知和生成。VisionLLM v2 进一步提升了模型的通用性，扩展了其在多模态应用场景中的能力，推动了计算机视觉与自然语言处理的融合。
Awesome-LLM-Robotics - 机器人和人工智能融合的前沿研究资源汇编
Github人工智能大语言模型开源项目推理机器人规划
该资源列表汇编了大型语言模型和多模态模型在机器人和强化学习领域的最新研究成果。内容涵盖推理、规划、操作、指令和导航等方面，并包括相关模拟框架。这一综合性参考资料有助于研究人员和开发者探索人工智能与机器人技术的融合前沿。
T-Rex - 融合文本和视觉提示的通用目标检测模型
APIGithubT-Rex2开源项目目标检测视觉提示计算机视觉
T-Rex2是一款融合文本和视觉提示的通用目标检测模型。它突破传统模型局限，具备零样本检测能力，适用于农业、工业和生物医学等领域。该模型支持交互式视觉提示、通用视觉提示和文本提示三种工作流程，满足多样化的目标检测需求。项目提供在线演示和API接口，便于快速体验和集成。
GPT-2 - 开源语言模型训练与实现探索
GPT-2Github代码复现开源项目数据预处理模型架构训练循环
本项目是基于Andrej Karpathy代码的GPT-2开源实现。通过详细注释解释模型架构和训练过程，包含核心文件如模型结构、训练循环和数据预处理。计划添加KV-Cache、RoPE等功能。虽然Hellaswag测试性能略低，但为学习大型语言模型提供了重要资源。项目展示了模型训练过程中的各种考虑因素，如权重初始化、学习率调整等技术细节。
CogVLM2 - 基于Llama3-8B的GPT4V级开源多模态模型
CogVLM2CogVLM2-VideoGithubMeta-Llama-3-8B-Instruct图像理解开源项目视频理解
CogVLM2是基于Meta-Llama-3-8B-Instruct的下一代模型系列，在多项基准测试中表现优异，支持中英文内容和高分辨率图像处理。该系列模型适用于图像理解、多轮对话和视频理解，特别适合需要处理长文本和高分辨率图像的场景。CogVLM2系列还支持8K内容长度，并在TextVQA和DocVQA等任务中显著提升表现。体验更先进的CogVLM2和CogVLM2-Video模型，迎接未来视觉智能挑战。
LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试
AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境
LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境，简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试，致力推动RobotGPT技术发展，为机器人实际应用奠定基础。
VideoLLaMA2 - 增强视频理解的多模态语言模型
AIGithubVideoLLaMA2多模态大语言模型开源项目视频理解
VideoLLaMA2是一款先进的视频语言模型,通过增强空间-时间建模和音频理解能力,提高了视频问答和描述任务的性能。该模型在零样本视频问答等多项基准测试中表现出色。VideoLLaMA2能处理长视频序列并理解复杂视听内容,为视频理解技术带来新进展。
API2D - 多模型AI API集成平台 快速接入简化开发
AI工具API2DClaudeGPTOpenAIStableDiffusion
API2D是专业的AI API集成平台,支持OpenAI、Claude等多种AI模型。用户只需填写密钥即可使用,无需关心技术细节。平台提供云端增强功能,采用按量计费模式,价格合理。支持多种支付方式,为开发者和企业提供高效便捷的AI API接入解决方案。
MiniCPM-V-2 - 多模态语言模型，支持跨平台高效部署
GithubHuggingfaceMiniCPM-V场景文本理解多模态开源项目模型深度学习视觉问答
MiniCPM-V 2.0是一个多模态大模型，以高效端侧部署和可靠性为特色，支持OCRBench和TextVQA等基准测试。该模型结合RLHF多模态技术，减少幻觉生成，并能处理任意宽高比的高分辨率图像。MiniCPM-V 2.0可在多数GPU和PC上高效运行，拥有中英双语支持，并能够在移动设备上执行，提供多种部署选择。
相关项目
项目侧边栏1项目侧边栏2
推荐项目
Project Cover

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

Project Cover

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

Project Cover

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Project Cover

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

Project Cover

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

Project Cover

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

Project Cover

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

Project Cover

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

Project Cover

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务
投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com
@2024 懂AI·鲁ICP备2024100362号-6·鲁公网安备37021002001498号