llama_ros

llama.cpp优化能力的ROS 2集成包

llama_ros ROS 2 llama.cpp 人工智能优化 LoRA Adapters Github 开源项目

llama_ros项目提供一系列ROS 2软件包，将llama.cpp的优化能力集成到ROS 2项目中。借助GGUF格式的LLMs和VLMs实现性能优化和功能扩展。内容包括相关项目介绍、安装指南、使用方法，以及各种示范，如llama_cli指令、启动文件配置、LoRA适配器、ROS 2客户端和LangChain集成。

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介绍相关项目

Llama-2-7B-GGUF - Meta开源的大型语言模型GGUF量化格式版本

GGUFGithubHuggingfaceLlama 2Meta开源开源项目模型语言模型

Llama 2 7B GGUF是Meta开源语言模型的优化版本，采用llama.cpp团队开发的GGUF量化格式。该版本提供2-8比特多种量化选项，支持CPU和GPU推理，可满足不同场景的部署需求。项目包含模型下载、运行指南以及主流框架的集成方法，方便开发者快速上手使用。

Meta-Llama-3.1-70B-bnb-4bit - 高效智能模型微调框架实现训练提速与内存优化

GemmaGithubHuggingfaceLlama-3开源模型开源项目机器学习模型模型微调

Unsloth是Meta Llama 3.1模型的优化框架，集成了Gemma 2、Mistral等主流模型支持。框架在Google Colab环境下运行，具备模型训练速度提升2-5倍及内存占用降低70%的特点。支持GGUF、vLLM等格式导出，并提供新手教程指导开发者完成模型微调与部署。

llama-cpp-wasm - 浏览器环境下运行大语言模型的WebAssembly解决方案

AI模型GithubJavaScript库WebAssemblyllama-cpp-wasm在线演示开源项目

llama-cpp-wasm是一个为llama.cpp提供WebAssembly构建和绑定的开源项目。它支持在浏览器中运行大语言模型，提供单线程和多线程版本。该项目兼容多种模型，包括Qwen、StableLM和TinyLlama等，使开发者能够在Web环境中实现自然语言处理功能。项目易于集成，为浏览器端AI应用开发提供了便利。

llama-trl - 使用 PPO 和 LoRA 微调 LLaMA

GithubLLaMA-TRLLoRAPPOReward Model TrainingSupervised Fine-tuning开源项目

本项目LLaMA-TRL通过PPO和LoRA技术进行大规模语言模型的微调，采用TRL（变压器强化学习）和PEFT（参数高效微调）方法。本文详细介绍了从安装依赖到具体实现的步骤，包括监督微调、奖励模型训练和PPO微调，助力开发者显著提升模型性能和任务适应能力。

Llama-3.2-1B-Instruct-GGUF - 多语言大型语言模型提升对话与摘要任务表现

GithubHuggingfaceLlama 3.2Meta多语言大语言模型开源项目模型社区许可协议

Meta的多语言大模型Llama 3.2支持多种语言，优化对话与摘要任务。模型提供1B和3B版本，通过监督微调和人类反馈强化学习提升互动有用性与安全性。采用优化的Transformer架构，并利用Grouped-Query Attention提升推理能力。开发者可以根据需求进行模型微调。模型发布于2024年9月25日，采用商用许可协议，建议在商业与研究中谨慎使用。

vllm - 高性能与易用性的LLM推理与服务平台

GithubLLM服务PagedAttentionvLLM开源项目量化高吞吐量

vLLM是一个高性能且易用的LLM推理与服务平台，具备PagedAttention内存管理、CUDA/HIP图形加速、量化支持、并行解码算法及流式输出等技术优势。vLLM无缝集成Hugging Face模型，兼容多种硬件设备，支持分布式推理和OpenAI API。最新版本支持Llama 3.1和FP8量化。用户可通过pip安装并参考详细文档快速入门。

Llama-3.1-405B - Meta开发的多语言大规模语言模型集合,支持商业和研究使用

GithubHuggingfaceLlama 3.1人工智能多语言大语言模型开源项目模型自然语言处理

Llama 3.1是Meta开发的多语言大型语言模型系列,提供8B、70B和405B三种规模。模型采用优化的Transformer架构,支持128k上下文长度,使用分组查询注意力机制提升推理效率。经指令微调后,可用于多语言对话等场景,在行业基准测试中表现出色。支持8种语言,适用于商业和研究用途,如助手式聊天和自然语言生成等任务。

llama-zip - 利用大语言模型实现高效文本压缩的开源工具

Githubllama-zip压缩工具开源项目文本压缩算术编码语言模型

llama-zip是一个开源的无损压缩工具，结合大型语言模型(LLM)和算术编码技术。它采用滑动上下文窗口方法，可压缩任意长度的文本，并支持结构化文本、自然语言和二进制数据。在多种文本数据测试中，llama-zip展现出优于传统压缩工具的性能，为数据压缩领域带来了新的可能性。

Llama-2-70b-hf - Meta开发的70亿参数开源大语言模型支持多样化自然语言处理任务

GithubHuggingfaceLLAMA 2人工智能大语言模型开源开源项目模型自然语言处理

Llama-2-70b-hf是Meta开发的70亿参数大语言模型,基于优化的Transformer架构,支持4k上下文长度。模型在2万亿token公开数据上预训练,通过监督微调和人类反馈强化学习实现对话能力。在多项基准测试中表现优异,适用于对话、问答、推理等自然语言处理任务。作为开源发布的基础模型,为学术研究和商业应用提供了有力支持。

Meta-Llama-3.1-8B-Instruct-GGUF - Llama 3.1多语言指令模型的量化版本

GGUFGithubHuggingfaceMeta-Llamallama.cpp人工智能开源项目模型量化

Meta-Llama-3.1-8B-Instruct-GGUF是Llama 3.1模型的量化版本,使用llama.cpp技术实现。该项目提供多种精度的模型文件,从32GB的全精度到4GB的低精度,适应不同硬件需求。模型支持英语、德语、法语等多语言指令任务,可用于对话和问答。用户可选择合适的量化版本,在保持性能的同时优化资源使用。

相关项目

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