octo

基于transformer的通用机器人控制策略

Octo 机器人政策 AI模型预训练模型微调 Github 开源项目

Octo是一个基于transformer的扩散策略模型，通过80万条多样化机器人轨迹数据训练而成。该模型支持多个RGB相机输入，可控制各种机器人手臂，并接受语言命令或目标图像指令。其模块化注意力结构使其能高效迁移至新的传感器输入、动作空间和形态。项目提供预训练模型、微调脚本和评估示例，便于研究人员进行深入开发和应用。

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介绍相关项目

OpenAdapt - 具有大型多模态模型（LMM）的 AI 优先流程自动化

AI-First Process AutomationGUI AutomationGithubLarge Multimodal ModelsOpenAdaptPython开源项目

OpenAdapt项目利用大型多模态模型（LMMs）实现与桌面和网页图形用户界面的无缝集成。这个开源Python库通过录制和分析用户操作，自动生成任务提示并执行任务回放，减少重复性工作，提高效率。项目特点包括模型无关性、自动提示生成和广泛的系统兼容性，支持所有类型的GUI，包括虚拟化和网页。项目遵守MIT开源许可证。了解更多关于安装、使用和贡献的信息，并加入开发者社区优化流程自动化技术。

ColossalAI - 提升大型AI模型训练的效率和可访问性

AI加速Colossal-AIGithub人工智能分布式训练大模型并行训练开源项目热门

Colossal-AI致力于使大型AI模型的训练更加经济、快速且易于获取。通过支持多种并行策略，包括数据并行、流水线并行、张量并行和序列并行，Colossal-AI可以大幅提高大规模模型训练的速度。此外，还集成了异构训练和零冗余优化器技术，使得在多GPU集群上的训练过程更加高效和灵活。Colossal-AI通过这些先进的功能，已被广泛应用于生产和研究场景，显著推动了AI技术的进步和应用。

Transformers-for-NLP-2nd-Edition - BERT到GPT-4的Transformer模型详解

BERTGPT-4GithubOpenAI APITransformers-for-NLP-2nd-Edition开源项目机器学习

本项目涵盖了从BERT到GPT-4的Transformer模型，提供了在Hugging Face和OpenAI环境下的微调、训练及提示工程示例。还包括ChatGPT、GPT-3.5-turbo、GPT-4和DALL-E的使用示例，包括语音到文本、文本到语音、文本到图像生成等内容。详述了GPT-4 API提示工程和最新平台更新，提供实用的指导与教程。

multimodal-maestro - 多模态AI模型控制与高效提示策略框架

AI提示GithubMultimodal-MaestroPython图像处理大型多模态模型开源项目

multimodal-maestro是一个开源框架，旨在增强对大型多模态AI模型的控制能力。该项目提供先进的提示策略，使模型能够执行复杂的视觉理解任务。支持图像标注、掩码生成等功能，并具有简洁的API设计。multimodal-maestro能够充分发挥GPT-4V等多模态模型的潜力，实现更精准的视觉分析和处理。

TigerBot - 开源的多语言多任务大规模语言模型

AI助手AI对话AI工具TigerBot无限乐趣智慧对话有趣互动温馨陪伴热门

TigerBot是一个整合多语言处理和多任务处理功能的开源大规模语言模型（LLM）。平台开源包含TigerBot-7B系列模型、训练和推理代码，提供丰富API与专门的领域数据，并紧密开发相关插件如"TigerBot Search"，致力于增强科技应用在日常生活中的便捷。

MEGABYTE-pytorch - 多尺度Transformer模型实现百万字节序列预测

AI模型GithubMEGABYTEPytorchTransformer开源项目深度学习

MEGABYTE-pytorch是一个基于PyTorch实现的多尺度Transformer模型，专门用于预测百万字节长度的序列。该项目具有灵活的配置选项，支持多个本地模型，并整合了Flash Attention等先进技术。MEGABYTE-pytorch通过简洁的API接口实现长序列处理、模型训练和文本生成。此外，项目提供了基于enwik8数据集的训练示例，为开发者提供了实用参考。

OPUS-MT-train - 用于训练多语言神经机器翻译模型的开源工具集

GithubOpus-MT多语言翻译开源软件开源项目机器翻译模型训练

OPUS-MT-train是一个开源的神经机器翻译模型训练工具集。它基于MarianNMT和OPUS数据集，提供了模型训练、评估和发布的完整脚本。该项目包含丰富的预训练模型，支持多语言翻译，并附有详细文档和教程。OPUS-MT-train适用于CSC HPC集群环境，包含了安装、设置和使用的详细说明。它还提供了低资源语言模型训练和Tatoeba翻译挑战等教程，致力于推动神经机器翻译技术的普及，为研究人员和开发者提供了实用的工具，有助于推进神经机器翻译技术的研究和应用。

GPT-4o - OpenAI多模态AI平台GPT-4o革新人机交互

AI工具ChatGPTGPT-4oOpenAI人工智能多模态

GPT-4o作为OpenAI的最新多模态AI平台，融合了文本、视觉和音频处理技术。它不仅提供快速、高效的AI交互体验，还能够理解和生成多种形式的内容。这一平台为技术爱好者、开发人员和企业提供了探索AI前沿应用的机会，有望在各个领域推动创新和提升效率。

VoxPoser - 使用语言模型的3D机器人操作轨迹合成系统

3D价值地图GithubVoxPoser开源项目机器人操作语言模型轨迹合成

VoxPoser是一个3D机器人操作轨迹合成系统，结合大型语言模型和视觉语言模型实现零样本任务执行。该项目在RLBench环境中实现，无需训练数据即可生成复杂操作轨迹。系统通过语言模型程序（LMPs）递归生成代码，分解指令并为子任务组合价值图。VoxPoser包含接口、规划器和控制器等核心组件，用于规划和执行机器人操作任务。

models - 探索最先进的机器学习模型与技术

GithubONNX Model Zoo图像分类对象检测开源项目机器学习模型语言处理

ONNX Model Zoo是一个开源平台，汇集了各种预训练且处于技术前沿的机器学习模型，涵盖计算机视觉、自然语言处理等多个领域。旨在为开发者、研究人员和技术爱好者提供高效实用的AI工具，加速机器学习技术的应用和发展。此外，ONNX Model Zoo支持多种框架和工具，通过共同的文件格式和操作集，促进了AI开发的灵活性和互操作性。平台以开放性和社区驱动的特性为己任，含有诸如图像分类、对象检测等主要模型，并通过简易接口及高级工具满足不同用户需求，使其既适应初学者也满足专业人士的需求。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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稿定设计是一个多功能的在线设计和创意平台，提供广泛的设计工具和资源，以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户，无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑，稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合，帮助用户轻松实现创意设计。

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