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octo

基于transformer的通用机器人控制策略

Octo是一个基于transformer的扩散策略模型,通过80万条多样化机器人轨迹数据训练而成。该模型支持多个RGB相机输入,可控制各种机器人手臂,并接受语言命令或目标图像指令。其模块化注意力结构使其能高效迁移至新的传感器输入、动作空间和形态。项目提供预训练模型、微调脚本和评估示例,便于研究人员进行深入开发和应用。

tdmpc2 - 跨领域连续控制的可扩展世界模型
GithubTD-MPC2多任务学习开源项目强化学习模型训练连续控制
TD-MPC2是一种可扩展的基于模型的强化学习算法,在104个连续控制任务中展现出色性能。该算法使用317M参数的单一模型可执行80个跨领域任务。项目提供300多个模型检查点和多任务数据集,支持状态和像素输入,为模型强化学习研究提供重要资源。
Eureka - 基于大型语言模型的人类级奖励设计算法
EurekaGithub大语言模型奖励设计开源项目强化学习机器人控制
Eureka是一种基于大型语言模型的人类级奖励设计算法,利用GPT-4等先进LLM进行奖励代码的进化优化。在29个开源强化学习环境中,Eureka在83%的任务上超越人类专家,平均提升52%。该算法还实现了无梯度人类反馈强化学习方法,并首次展示了能以人类速度旋转笔的五指Shadow Hand仿真。
YOLOv8-multi-task - 轻量级神经网络实现实时多任务目标检测与分割
GithubYOLOv8多任务学习开源项目目标检测自动驾驶语义分割
YOLOv8-multi-task项目提出了一种轻量级神经网络模型,可同时执行目标检测、可行驶区域分割和车道线检测等多任务。该模型使用自适应拼接模块和通用分割头设计,在提高性能的同时保持高效率。实验表明,该模型在推理速度和可视化效果方面优于现有方法,适用于需要实时处理的多任务场景。
llm-finetuning - Modal和axolotl驱动的大语言模型高效微调框架
DeepSpeedGithubLLM微调LoRAModalaxolotl开源项目
这个开源项目整合了Modal和axolotl,为大语言模型微调提供了一个高效框架。它采用Deepspeed ZeRO、LoRA适配器和Flash Attention等先进技术,实现了高性能的模型训练。该框架支持云端部署,简化了资源管理流程,并可灵活适配不同模型和数据集。项目还提供了全面的配置说明和使用指南,方便开发者快速上手和定制化应用。
walk-these-ways - 四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包
GithubGo1Isaac GymUnitree开源项目强化学习机器人控制
这是一个开源工具包,用于训练和部署四足机器人Go1的自主行走控制器。工具包基于Isaac Gym模拟器进行强化学习训练,支持多样性行为(MoB)方法以提高控制器泛化能力,并提供将训练策略部署到实体机器人的功能。包含完整的训练、评估和部署流程,以及详细的使用指南。
LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试
AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境
LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境,简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试,致力推动RobotGPT技术发展,为机器人实际应用奠定基础。
OmAgent - 多模态智能代理系统实现复杂视频理解
GithubOmAgent人工智能多模态智能代理大语言模型开源项目视频理解
OmAgent是一个多模态智能代理系统,结合多模态大语言模型和算法来完成复杂任务。系统包含轻量级智能代理框架omagent_core和三个核心组件:Video2RAG、DnCLoop和Rewinder Tool。OmAgent突破视频长度限制,实现长视频理解、任务分解和信息检索。这一开源项目为研究和开发多模态应用提供了有力工具。
JARVIS - 介绍JARVIS项目的最新研究与开发进展
AI任务GPT-4GithubHuggingGPTJARVIS任务自动化开源项目
JARVIS项目专注于人工通用智能(AGI)的研究,提供最新的技术和工具。最新发布的EasyTool简化了工具的使用,TaskBench用于评估大型语言模型的任务自动化能力。项目支持本地、远程和混合模式的部署,满足不同配置需求。通过ChatGPT进行任务规划、模型选择、任务执行和响应生成,整合多个专业模型解决复杂的AI任务。
transformers - 免费开源的transformers课程,详解关键概念与实践操作
BERTGithubtransformers多头注意力机制开源项目自注意力机制课程
该课程由软件工程师Peter发起,现正免费且开放源码。内容涵盖transformers的关键概念、实践练习和学术论文剖析。通过YouTube视频讲解和Jupyter笔记本实操,深入学习编码器-解码器架构、自注意力、多头注意力等核心概念,并从零开始构建简单的transformer模型。亦包含如何微调BERT和GPT-2等预训练模型及进行特定任务处理和文本生成。
SwissArmyTransformer - 瑞士军刀式Transformer库,用于多样化模型的开发与优化
BERTDeepSpeedGLMGithubTransformersat开源项目
SwissArmyTransformer是一个灵活且强大的库,用于开发和优化各种Transformer变体模型,如BERT、GPT、T5等。该库通过轻量级混合组件支持多种用途,并结合DeepSpeed-ZeRO和模型并行技术,提供了大规模模型预训练和微调的最佳实践。只需几行代码即可实现前缀调优和缓存自动回归模型,适用于大规模分布式训练和高效推理。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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