openvla-7b

基于视觉和语言的开源机器人动作生成模型

模型图像文本处理机器人控制 OpenVLA Github 机器学习开源项目 Huggingface 视觉语言行为模型

OpenVLA-7B是一个开源的视觉-语言-动作模型，基于97万个机器人操作数据训练。该模型将语言指令和摄像机图像转化为机器人动作，支持多种机器人控制，并可通过微调适应新任务。OpenVLA-7B采用MIT许可证，适用于零样本指令执行和新领域迁移。

文档

VILA1.5-3b-s2 - 多模态视觉语言模型VILA支持边缘设备和多图像处理

GithubHuggingfaceVILA图像文本处理多模态模型开源项目模型视觉语言模型边缘计算

VILA1.5-3b-s2是一个基于交错图像-文本数据预训练的视觉语言模型。它具备多图像处理能力，通过AWQ 4位量化可部署于边缘设备。该模型在多图像推理、上下文学习和视觉思维链等方面表现突出，同时保持优秀的文本处理性能。VILA1.5-3b-s2为多模态模型和聊天机器人研究提供了有力支持。

VILA1.5-3b - 交错图像文本预训练的视觉语言模型突破

GithubHuggingfaceVILA图像文本预训练多图像推理开源项目模型视觉语言模型边缘部署

VILA1.5-3b是一款基于交错图像-文本数据预训练的视觉语言模型。它具备多图像推理、上下文学习和视觉思维链等能力,可通过AWQ 4位量化部署于边缘设备。该模型采用交错图像-文本预训练、语言模型解冻和指令数据重混合等创新技术,有效提升了视觉语言和纯文本任务性能。VILA1.5-3b支持多种硬件架构,适用于计算机视觉、自然语言处理等研究领域。

llava-v1.6-vicuna-13b - 强大的图文多模态AI模型集成Vicuna-13b实现视觉智能对话

GithubHuggingfaceLLaVA多模态大型语言模型开源项目指令跟随模型视觉问答

LLaVA-v1.6是基于Vicuna-13b微调的开源多模态AI模型，通过大规模图文对和指令数据训练而成。该模型擅长学术视觉问答和通用图像理解，支持自然的图文交互。采用transformer架构，为计算机视觉和自然语言处理研究提供了强大的视觉语言处理工具。

bakLlava-v1-hf - 基于Mistral-7B的视觉到文本生成模型

AI绘图BakLLaVAGithubHuggingface图像处理开源开源项目模型模型优化

该模型基于Mistral-7B，支持多图像与多提示操作，性能在多项基准测试中优于Llama 2 13B，适用于学术任务和视觉问答。项目更新中，以进一步优化使用体验。

llava-llama-3-8b-v1_1-gguf - 基于Llama-3的8B参数多模态模型实现图文交互

GithubHuggingfaceLLaVAXTuner图像理解大模型微调开源项目模型视觉语言模型

这是一个基于Llama-3和CLIP视觉模型构建的多模态系统，采用GGUF格式优化部署效率。模型在MMBench、CCBench等多个基准测试中展现了优秀的图像理解和文本生成能力。通过ollama或llama.cpp框架，可实现快速本地部署和图文交互功能。

Multimodal-GPT - 整合视觉与语言功能的多模态对话机器人

GithubOpenFlamingo多模态GPT开源项目联合训练视觉指令语言模型

Multimodal-GPT是一个基于OpenFlamingo多模态模型的项目，通过结合视觉指令和语言指令数据的联合训练，有效提升模型性能。该项目支持VQA、图像描述、视觉推理、文本OCR和视觉对话等多种数据类型，并利用LoRA进行参数高效的微调。探索Multimodal-GPT的广泛应用可能性。

LLaVA - 提升大型语言与视觉模型的视觉指令调优

GPT-4GithubLLaVA多模态交互大型语言与视觉模型开源项目视觉指令调优

LLaVA项目通过视觉指令调优提升大型语言与视觉模型的性能，达到了GPT-4级别。最新更新包括增强版LLaVA-NeXT模型及其在视频任务上的迁移能力，以及高效的LMMs-Eval评估管道。这些更新提升了模型的多任务和像素处理能力，支持LLama-3和Qwen等不同规模的模型，并提供丰富的示例代码、模型库和数据集，方便用户快速上手和深度研究。

MG-LLaVA - 融合多粒度视觉特征的大语言模型

GithubMG-LLaVA多模态大语言模型多粒度视觉指令调优开源项目性能提升视觉处理

MG-LLaVA是一种创新的多模态大语言模型，通过整合低分辨率、高分辨率和物体中心特征，显著提升了视觉处理能力。模型引入高分辨率视觉编码器捕捉细节，并利用Conv-Gate网络融合视觉特征。同时集成离线检测器的物体级特征，增强了物体识别能力。仅基于公开多模态数据进行指令微调，MG-LLaVA在多项基准测试中展现出优异的感知表现。

MobileVLM-1.7B - 移动设备优化的高效多模态视觉语言模型

GithubHuggingfaceMobileVLM多模态开源项目性能评估模型模型推理移动设备

MobileVLM-1.7B是一种专为移动设备设计的多模态视觉语言模型，通过多种优化技术实现高效推理，支持跨模态交互。该模型在标准基准测试中表现出色，并经过CLIP方式的预训练。在Qualcomm Snapdragon 888和NVIDIA Jeston Orin设备上的处理速度分别为每秒21.5个和65.3个令牌。

sharegpt4video-8b - 基于视频指令数据训练的开源视频对话模型

GithubHuggingfaceShareGPT4Video开源项目机器学习模型视频指令数据视频聊天机器人视频语言模型

sharegpt4video-8b是一个开源视频对话模型，基于153K多样化视频指令数据和28K高质量视频字幕数据进行全模型微调。该模型能处理视频问答、描述和分析等任务，旨在推进视频-语言模型研究。它主要面向计算机视觉、自然语言处理和人工智能领域的研究人员，用于探索大规模视频-语言模型和视频聊天机器人的潜力。

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