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openvla-7b

基于视觉和语言的开源机器人动作生成模型

OpenVLA-7B是一个开源的视觉-语言-动作模型,基于97万个机器人操作数据训练。该模型将语言指令和摄像机图像转化为机器人动作,支持多种机器人控制,并可通过微调适应新任务。OpenVLA-7B采用MIT许可证,适用于零样本指令执行和新领域迁移。

Qwen2-VL-7B-Instruct-GPTQ-Int8 - Qwen2-VL模型:支持多语言的视觉理解与设备自动化
GithubHuggingfaceQwen2-VL多模态多语言支持开源项目模型自动操作视频理解
Qwen2-VL模型具备多种新特性,包括对图像及长视频的高性能理解能力,以及多语言文本支持。该模型通过M-ROPE机制进行多模态处理,并在性能基准测试中,展示了其量化优化后的准确性和速度。这一特性让其能广泛用于移动设备和机器人等自动化操作。
VisionLLaMA - 基于LLaMA的统一视觉模型,为图像生成和理解设立新基准
GithubVisionLLaMA图像理解图像生成开源项目计算机视觉预训练模型
VisionLLaMA是一个基于LLaMA架构的统一视觉Transformer模型,专为处理2D图像而设计。该模型提供平面和金字塔两种形式,适用于广泛的视觉任务,包括图像感知和生成。通过各种预训练范式的广泛评估,VisionLLaMA在多项图像生成和理解任务中展现出卓越性能,超越了现有最先进的视觉Transformer模型,为计算机视觉领域提供了新的基准。
VLN-BEVBert - 多模态地图预训练助力语言引导导航
BEVBertGithub交叉模态推理多模态地图预训练开源项目空间感知视觉语言导航
BEVBert项目为视觉语言导航(VLN)任务开发了新型地图预训练范式。通过结合局部度量地图和全局拓扑地图,该方法平衡了VLN的短期推理和长期规划需求。在R2R、R2R-CE、RxR和REVERIE四个VLN基准测试中,BEVBert展现出领先性能。项目开源了完整代码,并提供详细指南,便于研究人员复现实验和进行深入研究。
llava-interleave-qwen-0.5b-hf - 多模态模型中的图像到文本生成的应用与研究
GithubHuggingfaceLLaVA Interleave图像文本转换多模态模型开源项目机器学习模型自然语言处理
LLaVA Interleave是基于变换器架构进行优化的开源自回归语言模型,专注于多模态大模型和聊天机器人的研究,支持多图像和多提示生成,适用于计算机视觉和自然语言处理领域的研究人员和爱好者。在遵循开放许可证要求的前提下,模型提升了图像到文本的生成能力。通过4比特量化和Flash Attention 2优化策略,显著提高了生成效率。
blenderbot-3B - BlenderBot-3B项目的开放域对话生成策略和技巧
GithubHuggingfacePARLAI多轮对话开源项目技能训练模型神经模型聊天机器人
BlenderBot-3B项目展示了如何构建高性能开放域聊天机器人,通过结合大型神经模型和对话技巧,如信息传达、倾听、提问和应答,在多轮对话中的表现优于现有方法。项目还公开了代码和模型,分析了其可能的局限性。
MiniGPT-4 - 视觉语言多任务学习的统一接口
GithubMiniGPT-v2图像理解多任务学习大型语言模型开源项目视觉语言模型
MiniGPT-4是一个视觉语言理解项目,整合了Llama 2和Vicuna模型以增强多模态能力。它支持图像描述、视觉问答和多任务学习,能够处理复杂的视觉理解任务。项目的开源性和灵活架构为研究人员和开发者提供了探索视觉语言AI的工具。
InternVL2-40B - 强化跨模态大语言模型的能力
GithubHuggingfaceInternVL场景文本理解多模态开源项目模型视觉理解计算机视觉
InternVL 2.0 通过融合多模态大语言模型,在文件和图表理解、信息图问答、场景文本理解和OCR任务等方面表现出色。它能够利用长文本、多图片和视频进行训练,提升对多种输入的处理效率,并提供1亿到108亿参数的多种模型可选择,与商业模型相当。在多项基准测试中,InternVL 2.0 展示了其卓越的综合理解能力。
Video-LLaVA - 统一视觉表示学习的新方法 增强跨模态交互能力
GithubVideo-LLaVA图像理解多模态开源项目视觉语言模型视频理解
Video-LLaVA项目提出了一种新的对齐方法,实现图像和视频统一视觉表示的学习。该模型在无图像-视频配对数据的情况下,展现出色的跨模态交互能力,同时提升图像和视频理解性能。研究显示多模态学习的互补性明显改善了模型在各类视觉任务上的表现,为视觉-语言模型开发提供新思路。
EVE - 无编码器视觉语言模型实现高效性能
EVEGithub开源项目微调无编码器视觉语言模型预训练
EVE项目开发了一种无编码器的视觉语言模型架构,通过高效训练策略和精选数据集实现了与现有编码器基础模型相当的性能。该模型支持任意纵横比图像输入,在多项基准测试中表现优异。EVE-7B和EVE-7B-HD两个版本在视觉语言任务中展现了强大能力,为跨模态纯解码器架构提供了高效实用的开发方法。
instructblip-vicuna-7b - InstructBLIP:指令微调的通用视觉语言模型
GithubHuggingfaceInstructBLIPVicuna-7b图像描述开源项目指令调优模型视觉语言模型
InstructBLIP-Vicuna-7b是一个基于指令微调的视觉语言模型,以Vicuna-7b为基础语言模型。作为BLIP-2的升级版,该模型旨在实现通用视觉语言处理。它能够执行图像描述、视觉问答等多种任务,展现出卓越的跨模态理解能力。开发者可通过Python接口轻松调用模型,实现图像分析和文本生成。InstructBLIP代表了计算机视觉与自然语言处理融合的最新进展,为多模态AI应用提供了新的可能性。
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