yarp

开源机器人通信和设备接口框架

YARP 机器人平台通信库设备接口开源项目 Github

YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。

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介绍相关项目

ChatGPT-YourChatRobot - QQ和微信非官方ChatGPT机器人，支持文本对话、AI绘图和语音回复

AI画图ChatGPTGithubQQ机器人开源项目微信机器人第三方GPT服务

这是一个开箱即用的非官方聊天机器人，适用于无法正常使用ChatGPT的用户，在QQ和微信中通过第三方API实现文本对话、AI绘图和语音回复。项目基于多个开源库，如TheoKanning/openai-java和mamoe/mirai，支持多apikey使用、重置会话和第三方GPT服务，提供流畅的聊天体验。欢迎社区贡献和提交pull request。

LIBERO - 机器人学习知识转移基准平台

GithubLIBERO开源项目强化学习操作任务机器人学习知识迁移

LIBERO是一个致力于研究多任务和终身机器人学习中知识转移的基准平台。它包含130个分组任务、过程生成管道、5个研究主题、3种视觉运动策略网络架构和3种终身学习算法。通过控制分布偏移和提供100个操作任务，LIBERO能够评估特定类型和复杂知识的迁移。该平台为机器人学习研究提供了全面的工具和数据集，有助于推动该领域的发展。

JARVIS - 介绍JARVIS项目的最新研究与开发进展

AI任务GPT-4GithubHuggingGPTJARVIS任务自动化开源项目

JARVIS项目专注于人工通用智能(AGI)的研究，提供最新的技术和工具。最新发布的EasyTool简化了工具的使用，TaskBench用于评估大型语言模型的任务自动化能力。项目支持本地、远程和混合模式的部署，满足不同配置需求。通过ChatGPT进行任务规划、模型选择、任务执行和响应生成，整合多个专业模型解决复杂的AI任务。

tarsier - 网页交互感知系统赋能AI代理执行网络任务

GithubLLMOCRTarsier开源项目网页交互自动化

Tarsier是一个为网络交互AI代理开发的视觉工具包。它利用智能标记和OCR技术将网页内容转化为结构化文本，使AI能够理解网页布局。该工具支持多种OCR引擎，提供易用的API，帮助开发者为AI代理增添网页感知能力，提高自动化网络任务的效率。

keras-llm-robot - 基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用，支持多模态、RAG和Agent等多功能

GithubKeras-llm-robotWeb UI多模态模型开源开源项目语言模型

keras-llm-robot是一套基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用，支持多模态、RAG和Agent等多功能。项目完全开源，适合在Hugging Face平台上测试和部署各类模型。用户可自定义模型组合以适应不同的部署和实验需求，同时提供语音和图像识别、代码执行、实时翻译等多元化功能。

caffe - 一个用于深度学习的快速开放框架

BAIRBVLCCaffeGithub开源项目模型动物园深度学习框架

Caffe是由伯克利AI研究中心和社区贡献者开发的深度学习框架，强调高效表达、速度和模块化。用户可以通过项目网站获取详细信息，包括DIY深度学习教程、文档、参考模型和社区模型库。Caffe提供多种自定义版本，例如优化CPU和多节点支持的Intel Caffe、适用于AMD和Intel设备的OpenCL Caffe，以及Windows Caffe。社区用户可通过Gitter聊天和Google论坛进行交流，提交问题和建议。项目遵循BSD 2-Clause许可证，鼓励在研究中引用。

koishi - 跨平台、可扩展、高性能的智能机器人开发框架

GithubKoishi开发框架开源项目插件生态聊天机器人跨平台

Koishi是一个功能强大的跨平台智能机器人开发框架。它拥有丰富的生态系统，提供超过1000个官方和社区插件，涵盖平台支持、业务功能等多个方面。Koishi不仅开箱即用，还配备了便捷的控制台和在线插件市场，便于非专业用户快速搭建机器人。对于开发者，Koishi提供了完善的TypeScript支持、单元测试和模块热重载等专业功能，有助于构建可扩展的解决方案。

Verbi - 灵活的开源语音助手框架支持多模型实验与对比

API集成GithubVerbi开源项目模块化设计语音助手

Verbi是一个开源的模块化语音助手框架，允许在语音转文字、响应生成和文字转语音等组件中灵活切换不同模型。项目集成了OpenAI、Groq和Deepgram等API，并支持本地模型接入。其易于配置的特性和模块化结构，使Verbi成为测试、比较不同语音助手技术的理想平台，适用于开发者、研究人员和技术爱好者。

openbuddy-zephyr-7b-v14.1 - 多语言聊天机器人平台支持多种语言的互动

ChatbotGithubHuggingfaceOpenBuddy使用条款免责声明多语言开源项目模型

OpenBuddy支持多种语言，使用transformers库，具备多语言能力和开源许可。用户可通过GitHub访问使用指南和演示，但在高风险环境中使用需注意其固有局限性。

J.A.R.V.I.S - 开源智能语音助手实现多功能自动化

GithubJ.A.R.V.I.SPython项目人工智能开源软件开源项目语音助手

J.A.R.V.I.S是一个开源的智能语音助手项目，集成了多项实用功能。它支持动态人脸识别认证、邮件发送、新闻播报和待办事项管理等。该项目还能执行网站访问、音乐播放、天气查询和YouTube搜索等任务。J.A.R.V.I.S通过语音交互方式，为用户提供信息获取和设备控制服务，旨在提升日常生活和工作效率。该项目基于Python开发，整合了多个功能模块。除基本的语音交互外，J.A.R.V.I.S还实现了人脸识别、邮件处理、新闻API集成等高级功能。系统可执行网页浏览、音乐控制、天气报告等日常任务，并支持YouTube视频搜索和下载。J.A.R.V.I.S项目展示了如何利用开源技术构建复杂的智能助手系统。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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