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yarp

开源机器人通信和设备接口框架

YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。

YarpBot - Twitch直播智能助手
AI工具YarpBot人工智能对话系统聊天机器人自然语言处理
YarpBot是专为Twitch平台开发的智能直播助手。它致力于提升直播质量和互动性,协助主播管理直播间、增强观众互动,并优化整体直播体验。作为Twitch的智能助手,YarpBot可能提供聊天管理、自动回复、数据分析等功能,帮助主播提高直播效率和观众参与度,成为Twitch直播中的重要辅助工具。
artoo - Ruby驱动的机器人编程框架
ArtooGithubRuby开源项目机器人物联网硬件控制
Artoo是一个基于Ruby的机器人编程框架,提供简洁而强大的DSL用于机器人和物理计算。它支持Arduino、树莓派等多种硬件平台,具备RESTful API和WebSocket功能。Artoo支持测试驱动开发,便于编写和测试机器人代码。该框架适用于构建各类机器人系统。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
dora - 数据流导向机器人架构框架 支持多语言和热重载
Githubdora-rs共享内存开源项目数据流框架机器人应用热重载
dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2,通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递,大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式,具备热重载和自编码机器人功能。此外,dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接,方便快速开发高效的机器人应用。
robotframework - 通用开源自动化框架 支持验收测试和流程自动化
GithubPythonRobot Framework开源框架开源项目自动化测试验收测试
Robot Framework是一个通用开源自动化框架,支持验收测试、验收测试驱动开发和流程自动化。它采用简洁的纯文本语法,易于扩展,跨平台兼容。基于Python开发,拥有丰富的生态系统。框架提供强大的命令行工具,可执行测试并处理结果,适用于多种自动化场景。
yve-bot - 规则型对话机器人构建框架
Githubyve-bot开源项目聊天机器人规则引擎跨平台
yve-bot是一个规则型对话机器人框架,支持浏览器和Node环境。该框架通过YAML配置实现对话流程定制,提供了网页聊天、命令行界面和Socket.io集成等应用场景的示例。项目文档完善,适合开发者快速构建各类对话机器人。
RoboticsAcademy - 学习机器人技术与人工智能的开放平台
GithubRoboticsAcademy人工智能开源平台开源项目机器人学计算机视觉
RoboticsAcademy是一个开源平台,提供实践机器人技术、人工智能和计算机视觉的练习。最新文档涵盖了安装指南、现有练习和示范视频,完全基于ROS,包含Gazebo和Rviz等工具。开发者可以通过GitHub Pages和Jekyll主题进行贡献。
yara - 多功能恶意软件分析和识别引擎
GithubYARA多平台字符串匹配开源项目恶意软件分析规则创建
YARA是一个开源的恶意软件分析引擎,能够基于文本或二进制模式创建规则来识别和分类恶意软件。它支持多平台运行,提供命令行界面和Python接口。YARA以其灵活性和强大的功能受到Cisco、FireEye、Kaspersky等众多知名安全公司的青睐,已成为网络安全领域的重要工具。
awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总
Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库
该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库,涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息,为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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