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yarp

开源机器人通信和设备接口框架

YARP机器人平台通信库设备接口开源项目Github

YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。

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介绍相关项目
OpenCat - 基于 Arduino 和 Raspberry Pi 的开源四足机器人制作框架
GithubOpenCatPetoi四足开源项目机器人编程
OpenCat是由Petoi开发的基于Arduino和树莓派的开源四足机器人框架，旨在推动四足机器人研究、教育和工程发展。用户可以通过该项目创建灵活的编程步态和运动，并通过块状编码、C/C++/Python等编程语言将模拟应用于现实。OpenCat已广泛应用于机器人和AI项目，如自主移动、目标检测、视觉SLAM和模仿学习等，并支持各种传感器和AI芯片的扩展。
GRID-playground - 通用机器人智能开发平台
AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟
GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。
PARL - 灵活高效的强化学习开源框架
GithubPARL分布式训练并行计算开源项目强化学习深度学习
PARL是一个开源的强化学习框架，专注于提供高效、灵活的开发环境。该框架具有良好的可复现性、大规模训练支持、高可重用性和易扩展性。PARL基于Model、Algorithm和Agent三个核心抽象，并提供简洁的分布式训练API。框架支持DQN、DDPG、SAC等多种算法实现，在多个强化学习挑战赛中表现出色。PARL适用于各类复杂任务的智能体训练，为强化学习研究和应用提供了有力工具。
program-y - Python 3下的AIML 2.1聊天机器人框架，具备多项新特性
AIMLGithubProgram-YPython 3人工智能开源项目聊天机器人
Program Y是一个遵循AIML 2.1标准并用Python 3编写的聊天机器人框架。该框架允许使用人工智能标记语言创建聊天机器人。新版本4.1将OOB和Trigger配置移至存储引擎，减小了配置文件大小。4.0版本新增了2000多个单元测试，系统覆盖率达到99%。配置文件结构重新设计，新增嵌入式客户端，仅需两行代码即可将机器人嵌入Python应用中。更多信息请参考官方文档、Github、Slack和Gitter。
bark - 自动驾驶语义仿真与行为模型开发框架
BARKGithub仿真框架基准测试开源项目自动驾驶行为模型
BARK是一个开源的自动驾驶语义仿真框架，专注于行为模型的开发和评估。它支持快速构建、训练和基准测试决策算法，尤其适合强化学习等计算密集型任务。BARK提供行为基准测试、Python和C++模型开发等功能，并可与机器学习工具和CARLA仿真器集成。其生态系统包含BARK-ML、BARK-MCTS等多个组件，为自动驾驶行为模型的研究提供全面支持。
openvr - 跨平台VR硬件统一接入框架 简化虚拟现实应用开发
APIGithubOpenVRSteamVRVR硬件开源项目虚拟现实
OpenVR是一个开源的跨平台虚拟现实开发框架，为开发者提供统一的API接口，实现多厂商VR硬件的无缝接入。该框架包含SDK和运行时环境，简化了VR应用程序的开发流程。SDK提供API和示例代码，而运行时环境集成于SteamVR工具中。OpenVR还提供了详细的应用程序API和驱动程序API文档，支持开发者高效地进行VR硬件接入和应用开发。作为GitHub上的开源项目，OpenVR拥有活跃的社区支持和持续更新，为虚拟现实技术的发展提供了强大动力。
mirai - 跨平台高效QQ机器人库 支持Android协议
AGPLv3协议GithubQQ机器人mirai开源项目跨平台
作为开源QQ机器人库，mirai支持全平台运行和Android协议。它具备丰富的消息、群组和好友管理功能，涵盖文字、表情、图片、语音等多种类型。项目采用AGPLv3协议，主要用于学习和娱乐。mirai由开源社区维护，提供完善的开发文档和活跃的社区交流。
openagi - 自主智能体开发框架
AIGithubOpenAGIPython框架人类代理开源项目自动化
OpenAGI致力于使自主智能体对所有人开放，提供创建自主人形智能体的框架，推动开放智能体技术的发展，最终实现全民通用人工智能。通过灵活的代理架构和简化的配置，解决实际问题，适用于教育、金融、医疗等多个领域。
ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架
GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互
ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。
robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架，提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务，支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台，降低了前沿研究的门槛。
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