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yarp

开源机器人通信和设备接口框架

YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。

SimplerEnv - 模拟环境下的真实机器人操作策略评估框架
GithubSimplerEnv仿真环境开源项目机器人操作真实世界评估策略评估
SimplerEnv 是一个基于 SAPIEN 模拟器和 ManiSkill2 基准的开源项目,为真实机器人操作策略评估提供高效可扩展的模拟环境。它包含视觉匹配和变体聚合两种评估方法,支持 RT-1 和 Octo 等策略的测试,并允许添加新的机器人和环境。该项目旨在推动真实到模拟评估技术的发展,为机器人操作策略研究提供标准化的评估工具。
open_x_embodiment - 统一格式机器人数据集和RT-X模型
GithubOpen X-EmbodimentRT-X模型开源项目数据集机器人学习深度学习
Open X-Embodiment项目整合多个开源机器人数据集,采用统一RLDS格式。它提供RT-1-X模型检查点,支持RGB图像输入和7维机械臂动作输出。项目包含数据集可视化和模型推理Colab示例,以及详细使用指南。这一开放资源促进机器人学习研究,简化数据处理和模型应用流程。
aruco-markers - ArUco库实现增强现实标记检测和姿态估计
ArUcoGithubOpenCV增强现实姿态估计开源项目计算机视觉
本项目基于OpenCV 4和ArUco库,提供增强现实标记检测和姿态估计功能。包含标记生成、检测、相机校准、姿态估计和3D渲染等模块,并附有详细文档。适合从事计算机视觉和增强现实研究的开发者使用。
robohive - 多功能机器人学习环境集合 提供丰富模拟任务
GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境
RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。
zhamao-framework - PHP开发的多功能聊天机器人与Web服务框架
GithubOneBotPHP开发Web服务器开源项目炸毛框架聊天机器人
炸毛框架是一个基于PHP的开发框架,专注于API服务和聊天机器人开发。框架支持WebSocket和HTTP协议,采用模块化和注解方式,便于功能开发。它提供插件系统、多机器人客户端支持和数据库连接池等特性,适用于构建聊天机器人和Web服务。框架的设计简洁高效,为开发者提供便捷和灵活的开发体验。
ultimatexr-unity - 专业级Unity跨平台VR开发框架
GithubUltimateXRUnity开源框架开源项目虚拟现实跨设备兼容
UltimateXR是一款免费开源的Unity VR开发框架,旨在简化各类虚拟现实应用的开发过程。该框架支持主流VR设备,提供先进的交互机制、手势编辑器和全身化身系统。UltimateXR还包括多种运动模式和高级UI组件,为开发者提供了丰富的工具和方法,适用于从简单原型到大型项目的各种VR应用开发。
playground - 基于炸弹人的多智能体AI研究平台
AI研究GithubPommerman多智能体学习开源项目机器学习游戏环境
Playground是基于炸弹人游戏的AI研究平台,为多智能体学习提供标准化环境。平台设有自由对战、团队对战和团队通讯对战三种模式,用于测试AI代理的规划、战术和合作能力。研究人员可通过Docker提交训练的代理参与全球比赛,促进多智能体和通信研究发展。项目得到多位AI专家支持,并鼓励社区贡献。
OpenVoiceOS - 开源语音平台 实现跨设备语音控制
AI工具OpenVoiceOS多平台开源语音助手社区驱动自定义语音界面
OpenVoiceOS是社区驱动的开源语音平台,致力于创建跨设备语音控制界面。平台支持自然语言处理,提供可定制界面,重视隐私安全。适用于多种设备,包括嵌入式设备和单板计算机,方便DIY智能音箱制作。OpenVoiceOS为开发者提供实验环境,可在Linux和开源语音助手项目中测试新功能。支持Docker和Python安装,并为Raspberry Pi和Mycroft设备提供预构建镜像。
pipeless - 开源框架,简化计算机视觉应用开发和部署
GithubPipeless多流处理实时处理开源框架开源项目计算机视觉
Pipeless是一个开源框架,旨在简化计算机视觉应用的开发和部署过程。该框架自动化处理代码并行化、多媒体管道和内存管理等复杂任务,加速实时应用开发。Pipeless采用模块化设计,支持动态组合处理阶段和多种推理运行时,可部署于边缘设备和云端。通过简化开发流程,Pipeless有效提升了计算机视觉项目的开发效率。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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