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yarp

开源机器人通信和设备接口框架

YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。

rasa - 开源框架Rasa,便捷实现文本与语音对话自动化
GithubRasa对话机器人开源开源项目机器学习自动化
Rasa 是开源的机器学习框架,用于自动化处理文本和语音对话。支持在Facebook Messenger、Slack、Google Hangouts、Microsoft Bot Framework 等平台上构建上下文助手,以及创建Alexa Skills 和Google Home Actions等语音助手。Rasa 的助手能够进行层次化对话,利用上下文实现有意义的交流和可扩展的对话能力。
umi-on-legs - 四足机器人操作技能的全身控制框架
GithubUMI on Legs全身控制器四足机器人开源项目机器人操作视觉运动策略
UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器,实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件,为机器人操作研究提供综合解决方案。
TarsJava - Java分布式应用开发的高性能RPC框架
Docker部署GithubJava开发RPC框架Tars Java开源项目微服务
TarsJava是一个为Java语言设计的高性能RPC框架和库。它提供接口定义语言、自动代码生成和服务注册发现等功能,简化分布式应用开发流程。该框架支持Spring Boot集成,提供丰富工具链,有助于快速构建可靠的微服务架构。TarsJava适用于新项目开发和现有系统改造,是构建Java分布式应用的有力工具。
warp - 用于高性能模拟和图形计算的Python框架
GPU加速GithubNVIDIA WarpPython框架图形编程开源项目高性能模拟
Warp是NVIDIA开发的Python框架,用于高性能模拟和图形计算。它将Python函数编译为可在CPU或GPU上运行的高效内核代码。Warp为空间计算提供丰富原语,便于开发物理模拟、感知、机器人和几何处理程序。其可微分内核可用于机器学习。Warp支持多种操作系统和CPU架构,适用于科研和工业应用。
ParroT - 利用人工翻译和反馈优化的大语言模型对话翻译框架
GithubParroT人工反馈大语言模型开源项目指令微调翻译
ParroT是一个开源对话翻译框架,融合大语言模型与人工翻译数据,提升翻译质量。该框架将翻译任务转化为指令跟随形式,并通过'提示'字段引入额外要求,实现更精准的翻译控制。项目包含预训练模型、指令数据集和训练脚本,并采用闪存注意力机制和LoRA等优化技术,以提高模型效率。这一创新方法为改进机器翻译和对话系统提供了新思路。
Manyana - 功能丰富的开源QQ机器人框架
AI对话GithubManyanaMiraiOneBot开源项目机器人
Manyana是基于Mirai的开源QQ机器人框架,集成AI对话、语音合成等功能。支持Windows和Linux,提供一键部署方案。项目文档完善,社区活跃,适合个人搭建QQ机器人使用。
aiavatarkit - 快速构建智能对话虚拟形象的开源工具
AIAvatarKitAI对话Github多平台支持开源项目虚拟形象语音交互
AIAvatarKit是一个开源工具包,专为快速开发智能对话虚拟形象而设计。该工具支持在VRChat、cluster等元宇宙平台和现实设备上运行,提供高度可扩展性和便捷的使用体验。AIAvatarKit集成了语音识别、自然语言处理和语音合成等技术,使开发者能够创建交互式虚拟角色,实现多样化的应用场景。
akari-bot - 基于OneBot的多平台智能聊天机器人框架
GithubOneBot多平台机器人小可开源项目茶馆工作室
akari-bot是基于OneBot 11标准开发的多平台聊天机器人框架。支持QQ、Discord、Telegram、KOOK和Matrix等平台,具有可扩展性。该项目使用Python 3.12+编写,采用AGPL-3.0开源协议。akari-bot提供公共实例,也支持自行部署。
HydraLab - 云测试基础设施构建框架
GithubHydra Lab云测试平台开源项目测试框架自动化测试设备管理
HydraLab是一个开源的云测试基础设施构建框架,支持Android、iOS、Windows和浏览器平台的自动化测试。该框架提供测试设备管理、任务管理和结果可视化功能,兼容Espresso、Appium等测试框架,并支持无脚本的智能探索测试。HydraLab采用中心-代理分布式设计,便于团队构建云测试平台,提升测试效率。
DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习
项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch,构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境,实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
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