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yarp

开源机器人通信和设备接口框架

YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。

SMARTS - 自动驾驶多智能体强化学习模拟平台
GithubSMARTS人工智能仿真平台多智能体强化学习开源项目自动驾驶
SMARTS是一个专注于真实和多样化交互的自动驾驶多智能体强化学习模拟平台,由华为诺亚方舟实验室开发。该平台提供丰富的文档、示例和模型,支持研究人员进行自动驾驶领域的复杂实验。SMARTS具有高度可扩展性,能够模拟各种复杂交通场景,为自动驾驶技术研究提供了重要的仿真环境。
PraisonAI - 多智能体系统框架 简化大语言模型应用开发
AI框架GithubLLM应用PraisonAI多智能体系统开源软件开源项目
PraisonAI是一个集中式框架,用于简化多智能体系统的创建和编排。该框架支持100多种大语言模型,提供多智能体UI、AI代理聊天和代码库交互等多种界面。PraisonAI强调易用性和定制化,适用于各种大语言模型应用场景。框架特点包括自动AI代理创建、YAML配置和自定义工具集成。
hbox - 高效的AI和大数据调度平台,支持多种深度学习框架
GithubHadoop YarnHbox人工智能大数据开源项目深度学习框架
Hbox是一个高效的调度平台,结合了大数据和人工智能技术。支持多种机器学习和深度学习框架,如TensorFlow、MXNet、PyTorch等,并运行在Hadoop Yarn上。平台支持GPU资源调度、Docker容器化和RESTful API接口管理,具备良好的扩展性和兼容性。Hbox还提供统一的数据管理和可视化界面,适用于分布式计算和模型训练。
habitat-lab - 模块化库,支持多任务AI训练与人机交互
GithubHabitat-Labembodied AI任务训练多代理开源项目模拟器
Habitat-Lab是一个模块化库,专为端到端体态AI任务开发设计。支持多种任务定义、代理配置与训练评估,以及人机交互。结合Habitat-Sim模拟器,Habitat-Lab提供灵活的训练环境和评估工具,是体态AI研究的关键平台。
LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试
AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境
LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境,简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试,致力推动RobotGPT技术发展,为机器人实际应用奠定基础。
sofa - 面向医疗和机器人的开源物理仿真框架
GithubSOFA医学仿真开源框架开源项目有限元法物理仿真
SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架,主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试,支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件,还可作为库集成到其他项目中,并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域,为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。
robot - 多功能手机APP自动化控制工具
APP控制AutoJSGithubJavaScriptuni-app开源项目自动化脚本
Robot是一个开源的手机APP自动化控制工具,支持uni-app、VUE和autojs生态。该项目提供代码加密、自动部署升级和远程脚本执行功能,适用于各类APP。集成流行UI界面,操作简便,支持AutoJS、VUE、color-UI等多种生态系统。项目拥有丰富的开发资源和活跃的社区支持。
habitat-sim - 高性能3D模拟器,支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器,支持室内外3D扫描和CAD模型,并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述,专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS,多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用,适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
Shiro - 基于OneBot协议的Java QQ机器人开发框架
GithubJava开发框架OneBotQQ机器人ShiroSpringBoot开源项目
Shiro是一个基于OneBot协议的Java QQ机器人开发框架。框架支持JDK 17+和SpringBoot 3.0.0+,提供注解调用和重写父类方法两种插件编写方式。Shiro兼容支持反向WebSocket的OneBot协议客户端,如LLOneBot和OpenShamrock。该框架旨在简化QQ机器人的开发流程,为开发者提供灵活高效的工具。
swarms - 企业级多代理协作自动化框架
GithubSwarms多代理协同工具使用开源项目自主代理长期记忆数据库
Swarms是一个企业级生产就绪的多代理协作框架,旨在简化多代理的协调过程,提供可靠的自动化解决方案。它支持多种LLM和框架,具有高度定制化能力,并提供长时记忆数据库功能。Swarms适用于在现实世界中执行各种自动化任务,包括长文档理解、分析和检索,通过丰富的工具完成各种数字化任务。
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