Project Icon

yarp

开源机器人通信和设备接口框架

YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。

tmrl - 实时机器人控制与自动驾驶AI的分布式强化学习框架
GithubGymnasium环境TMRLTrackMania 2020开源项目强化学习自动驾驶
TMRL是一个面向机器人学习的分布式强化学习框架,专注于实时应用中的深度强化学习AI训练。该框架以TrackMania 2020游戏为例,展示了基于原始截图的自动驾驶控制。TMRL具备安全远程训练、灵活定制和实时环境兼容性等特点,采用单服务器多客户端架构,可在多个节点收集样本并在高性能集群上进行训练。
yamers-nsfw4-xl - 遵循OpenRail规范的AI模型许可证
GithubHuggingfaceOpenRail开放标准开源许可开源项目授权协议模型知识产权
基于OpenRail规范制定的AI模型许可证,定义了模型使用与分发的具体规范。该许可证规定了模型共享、应用的法律边界,为AI模型开发提供了标准化的开源框架。
carla - 一个用于自动驾驶研究的开源模拟器
CARLAGithub仿真平台开源模拟器开源项目自主驾驶自动驾驶系统
CARLA是一款专为自动驾驶研究设计的开源模拟器,支持开发、训练和验证自动驾驶系统。提供丰富的开放数字资产,包括城市布局、建筑物和车辆,并支持灵活配置传感器套件和环境条件。CARLA支持在多平台上模拟和测试自动驾驶解决方案。
yjs - 强大的实时协作数据框架
CRDTGithubYjs协同编辑实时协作开源项目离线编辑
Yjs是一个基于CRDT的开源框架,提供共享数据类型抽象。支持离线编辑、版本快照、撤销/重做,可集成多种富文本编辑器。它网络无关,适用于P2P架构,支持大规模用户协作和大型文档处理。Yjs为开发者提供实时协作应用所需的数据同步、冲突解决等核心功能,是构建协作软件的理想选择。
chatgpt-mirai-qq-bot - 支持多平台的多功能聊天机器人
ChatGPTGithubHTTP API多平台兼容开源项目机器人热门预设系统
chatgpt-mirai-qq-bot是一个多功能的聊天机器人项目,支持Mirai、Telegram、Discord等多平台。它集成了多种聊天模式,包括文字RPG、生活助手等,能够进行图片发送、关键词触发回复等多种互动。此外,项目还提供HTTP API支持,并有详细的使用教程和快速部署方案,帮助用户快速搭建和使用。针对开发者,还设置有多个技术交流群组,便于问题解答和功能拓展。
docker-for-robotics - Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南
DockerGithubROS可视化界面容器化开发开源项目机器人操作系统
这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南,涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程,并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统,旨在简化机器人开发流程,提升开发效率。
chaty - 多平台ChatGPT部署工具 简单易用高效
API服务ChatGPTChatyGithub命令行助手开源项目聊天机器人
Chaty是一款集成多种ChatGPT部署方式的开源工具。它支持命令行助手、私有Web服务、NodeJS API、WeChat和Telegram机器人等功能。Chaty安装简便,支持多种服务选项,包括命令行、Web、WeChat机器人和NodeJS API。开发者可根据需求选择合适的部署方式,便捷地将ChatGPT集成到不同应用场景中。
PromptCraft-Robotics - 共享大语言模型在机器人领域的创新提示与模拟器支持
ChatGPTGithubOpenAIPromptCraft-Robotics仿真器开源项目机器人
PromptCraft-Robotics是一个社区平台,专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示,经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器,帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型,为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。
awesome-open-gpt - 一站式GPT开源项目整合与应用展示平台
ChatGPTGPTGithubawesome-open-gpt开源项目教程资源
awesome-open-gpt平台集合了多样的GPT相关开源项目,囊括了GPT镜像、增强、插件等多种工具,覆盖了从聊天机器人到专业领域应用的广泛用途。该平台采用MIT许可证,不断进行更新,为技术专业人员和开发者提供了一个理想的学习、交流与贡献的环境。
urh - 无线协议分析和逆向工程开源工具
GithubURH信号解调协议逆向工程开源项目无线协议分析软件定义无线电
Universal Radio Hacker (URH) 是一个开源的无线协议分析工具,支持多种软件定义无线电设备。它具备信号解调、调制参数检测、协议字段推断等功能,可用于无线协议逆向工程和安全研究。URH还提供模糊测试和仿真环境,适用于各类无线协议的分析和测试。
项目侧边栏1项目侧边栏2
推荐项目
Project Cover

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

Project Cover

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

Project Cover

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Project Cover

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

Project Cover

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

Project Cover

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型,免费访问各种图像生成与AI训练工具,从Stable Diffusion等基础模型开始,轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术,推动个人和企业的创新发展。

Project Cover

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器,它将改变您观看视频的方式!SubCat结合了先进的人工智能技术,为您提供即时视频字幕翻译,无论是本地视频还是网络流媒体,让您轻松享受各种语言的内容。

Project Cover

美间AI

美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

Project Cover

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com
@2024 懂AI·鲁ICP备2024100362号-6·鲁公网安备37021002001498号