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yarp

开源机器人通信和设备接口框架

YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。

apollo - 开源自动驾驶平台 加速自动驾驶技术创新
ApolloGithub开源平台开源项目硬件集成自动驾驶软件架构
Apollo是一个高性能灵活的自动驾驶开源平台,提供完整的软件框架和开发周期。它包含感知、预测、规划、控制等多个模块,支持多种自动驾驶场景。最新9.0版优化开发体验,提供统一工具平台和易扩展接口,为开发者创造便捷高效的开发环境。Apollo致力于推动自动驾驶技术的创新和应用。
grpc - 开源高性能RPC框架 简化分布式系统开发
GithubRPC框架gRPC开源开源项目远程过程调用高性能
gRPC是一个开源的高性能远程过程调用(RPC)框架,支持多种编程语言。它实现了客户端和服务器应用程序的透明通信,简化了分布式系统的构建。gRPC具有高效、跨平台、多语言支持等特点,广泛应用于分布式系统和微服务架构。该框架提供丰富的文档和示例,便于开发者快速上手。gRPC的核心库采用C++实现,保证了优异的性能表现。
openrpa - 开源RPA软件 实现企业流程自动化
GithubOpenRPARPA工作流开源软件开源项目自动化
OpenRPA是一款开源机器人流程自动化软件,具备直观的录制功能和多种工作流类型。它能自动化SAP操作、网页数据抓取、图像识别和OCR等任务。结合OpenFlow后端,可管理多个机器人并实现高密度部署。该项目提供详细文档和活跃社区支持,同时提供商业支持选项。OpenRPA适合企业优化流程,提高工作效率。
webots - 跨平台机器人模拟开发环境,支持安装与源码编译
CyberboticsGithubWebots开源软件开源项目机器人模拟器机器人编程
Webots是一款开源机器人模拟软件,提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装,并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计,Cyberbotics自1998年起持续开发,并于2018年开源,适用于工业和学术研究,提供丰富的应用案例和竞赛活动。
rpaframework - 开源机器人流程自动化库与开发工具集合
GithubPythonRPA FrameworkRobocorp Control RoomRobot FrameworkRobotic Process Automation开源项目
由Robocorp赞助和维护的开源RPA库,为软件机器人开发者提供核心库,支持Robot Framework和Python。功能包括浏览器控制、文件处理和云服务等,适用于Robocorp Control Room和开发者工具,并接受外部贡献。
psi - 开源框架助力多模态集成AI系统开发
GithubPlatform for Situated Intelligence人工智能多模态系统开源框架开源项目流数据处理
Platform for Situated Intelligence (\psi)是一个开源框架,专注于多模态集成AI系统的开发和研究。它提供高性能基础设施处理多模态时序流数据,并配备数据可视化、标注和处理工具。\psi包含丰富的组件生态系统,支持各类传感器、处理技术和执行器。该框架适用于开发社交机器人、混合现实系统等应用,尤其擅长处理流式传感器数据、整合多种AI技术,并满足低延迟要求。
hubot - 多功能可扩展的聊天机器人开发框架
GitHubGithubHubot开源项目聊天机器人脚本扩展自动化
Hubot是一个开源的聊天机器人开发框架,源于GitHub的Campfire机器人。它支持多种聊天服务平台,通过JavaScript和CoffeeScript脚本实现功能扩展。开发者可以使用npm快速创建和部署Hubot实例,实现聊天自动化需求。该框架提供详细文档,便于快速上手和定制开发。Hubot支持多种适配器如Slack、Discord和MS Teams等,方便集成到不同的聊天平台。
jason - 开源多智能体系统开发框架
AgentSpeakGithubJason人工智能多智能体系统开源软件开源项目
Jason是一个开源的多智能体系统开发框架,基于AgentSpeak语言扩展。它为人工智能和多agent系统研究提供了强大的平台,具备丰富的自定义功能和完整的操作语义实现。该项目采用GNU LGPL许可证,提供全面的文档支持,支持命令行操作和作为库集成使用,适合各类多智能体系统的开发和研究。
yabridge - Linux系统运行Windows音频插件的开源桥接工具
GithubLinuxVSTWineyabridge开源项目插件
yabridge是一个开源的音频插件桥接工具,允许在Linux系统上运行Windows VST2、VST3和CLAP插件。它支持32位和64位插件,采用并发架构实现高效运行和良好兼容性。yabridge提供插件分组功能,可实现VST2插件间通信并优化启动速度。其设计简洁透明,便于调试和维护。
warp-drive - GPU驱动的高效多智能体强化学习框架
GPU加速GithubWarpDrive多智能体并行计算开源项目深度强化学习
WarpDrive是一款开源的强化学习框架,专为GPU环境优化。它支持单GPU或多GPU上的端到端多智能体强化学习,通过充分利用GPU并行计算能力,显著提升训练速度。WarpDrive通过减少CPU和GPU间的数据传输,并在多智能体和多环境副本间并行运行模拟,大幅提高了计算效率。这使得同时运行海量并发模拟成为可能,实现了比传统CPU方案高出百倍的训练吞吐量。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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