RobustCap

单目图像和稀疏IMU信号融合的实时人体动作捕捉

人体动作捕捉单目图像 RobustCap IMU传感器实时系统 Github 开源项目

RobustCap是一个开源项目，提出了融合单目图像和稀疏IMU信号的实时人体动作捕捉方法。该技术在遮挡、剧烈运动和弱光等复杂场景下仍能实现高精度动作重建，适用于虚拟现实、电影制作和运动分析等领域。项目提供了完整的系统实现、评估代码以及详细的安装和使用指南，便于研究人员复现和拓展。

ROMP - 单目实时多人体3D网格重建技术

3D人物重建BEVGithubROMPTRACE单摄像头开源项目

ROMP项目是一种用于实时单目多人体3D网格重建的工具，具备一阶段处理优势，并支持跨平台API（Linux、Windows、Mac）。用户可通过pip安装。最近的更新包括TRACE代码发布，增加了对动态摄像机背景中的5D时间回归，以及BEV的训练和评估代码发布，深入研究多人体深度关系，支持所有年龄段。ROMP还支持Python调用，BVH模型导出，并通过Blender插件实现角色驱动。详细信息请参考项目的论文、数据集及相关演示视频。

hmr-survey - 单目图像3D人体网格模型重建技术综述

3D人体网格重建Github人体建模单目图像开源项目深度学习计算机视觉

本文综述了单目图像3D人体网格模型重建技术的最新进展。文章详细介绍了基于优化和基于回归两种主要方法,分析其优缺点,并总结相关数据集、评估指标和基准结果。同时讨论了该领域的开放问题和未来方向,为研究人员提供全面的技术概览。

OmniControl - 先进的人体动作生成与精确控制技术

GithubOmniControl人体动作生成关节控制开源项目机器学习计算机视觉

OmniControl是一个基于扩散模型的人体动作生成项目，实现了对任意关节在任意时间的精确控制。通过空间引导和真实性引导，该项目能生成高质量、自然的动作序列。OmniControl提供预训练模型、训练代码和评估工具，支持HumanML3D等数据集，为动作生成研究和应用领域提供了灵活有力的解决方案。

tram - 从非受控视频中重建3D人体全局轨迹和动作

3D人体捕捉GithubTRAM开源项目深度学习视频处理计算机视觉

TRAM是一个开源的4D人体捕捉系统，专门用于从非受控视频中估计3D人体的全局轨迹和动作。该系统集成了目标跟踪、SLAM和4D人体捕捉技术，能在世界坐标系中精确重建人体运动。TRAM的工作流程包括相机位姿估计、人体检测跟踪和4D人体重建，为复杂场景中的人体运动分析提供了有力工具。

BlendArMocap - Blender的无标记动作捕捉与骨骼动画转换工具

BlendArMocapBlenderFreemocapGithubMediapipe动作捕捉开源项目

BlendArMocap是基于Google Mediapipe的Blender插件，用于无标记动作捕捉和骨骼动画转换。该工具支持从实时视频流或录像中检测人体、手部和面部特征，并能高效将捕捉数据转换到3D角色骨骼上。它还支持导入Freemocap会话数据，并与Rigify人形骨骼兼容。这个开源项目为3D动画制作提供了高效的动作捕捉和骨骼动画转换功能。虽然目前已停止活跃维护，BlendArMocap仍是动画制作者的实用动作捕捉解决方案。

HumanFallDetection - 多摄像头人工智能实时跌倒检测系统

GithubLSTM分类OpenPifPaf人体姿态估计多摄像头跟踪开源项目跌倒检测

HumanFallDetection项目是一个基于多摄像头和人工智能的跌倒检测系统。它整合了人体姿态估计、多目标跟踪和LSTM神经网络技术，实现实时多人跌倒检测。系统支持处理视频文件或实时摄像头数据，提供灵活的命令行配置。这一技术在老年人护理、医疗监控等领域具有重要应用价值，有助于提高安全监测效率。

dreamscene4d - 从单目视频生成动态多目标3D场景的突破性技术

3D场景生成DreamScene4DGithub多目标跟踪开源项目视频处理计算机视觉

DreamScene4D是一种从单目视频生成动态多目标3D场景的开源技术。它采用3D高斯和形变优化方法，能处理不同长度的视频和多个目标。项目提供自动化和分阶段优化脚本，支持处理有遮挡和无遮挡的视频。DreamScene4D在复杂场景和长视频序列处理方面表现优异，为计算机视觉和图形学研究提供了新思路。

MotionBERT - 多任务人体运动表征学习框架

GithubMotionBERT人体动作表示姿态估计开源项目深度学习计算机视觉

MotionBERT是一个多任务人体运动表征学习框架，整合了3D人体姿态估计、基于骨骼的动作识别和人体网格恢复等任务。该项目提供预训练模型和下游任务实现，支持自定义视频推理和生成以人为中心的视频表征。MotionBERT在多个基准测试中展现出优异性能，为人体运动分析研究提供了一个统一且高效的解决方案。

head-pose-estimation - 实时人脸姿态估计，使用ONNX Runtime和OpenCV进行处理

GithubONNX RuntimeOpenCV人脸检测头部姿态估计开源项目面部特征点检测

本项目提供了一个实时的人脸姿态估计解决方案，依赖于ONNX Runtime和OpenCV框架。主要步骤包括人脸检测、68个面部标志点检测以及姿态估计。支持Ubuntu 22.04，提供简单的安装步骤和预训练模型下载链接，使用户可以快速启动并运行。本项目支持视频文件和摄像头输入，提供了详尽的训练指导和代码库，确保了高度的灵活性和扩展性，适合开发和测试用途。

panoptic-toolbox - PanopticStudio多视角动作捕捉数据处理工具箱

3D关键点GithubPanopticStudio多视角系统开源项目数据集骨骼提取

PanopticStudio Toolbox是一款用于处理多视角人体动作捕捉数据的开源工具箱。它提供了下载、提取和可视化Panoptic Studio数据的功能，包括高清视频和3D关键点数据。该工具箱支持Python和Matlab，可实现3D关键点可视化和图像重投影。此外，它还包含KinopticStudio子系统工具和haggling数据集处理功能。

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