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面向医疗和机器人的开源物理仿真框架

SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架,主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试,支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件,还可作为库集成到其他项目中,并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域,为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。

SOMA - 自动化医学研究文献分析与知识图谱构建平台
AI工具API医学研究因果关系文献综述知识图谱
SOMA是一个先进的医学研究自动化平台,专注于文献分析和知识整合。平台自动提取文章重要概念,识别因果关系,构建专业知识图谱,并能发现文献间隐藏关联。研究人员可快速检索相关文献,显著提高文献综述效率。SOMA提供API接口,支持自定义分析流程,适用于文献搜索、概念分析、药物重新定位等研究任务。作为免费增值平台,SOMA致力于提升文献分析效率,帮助研究者节省时间,专注于推动医学研究发展。
Physics3D - 基于视频扩散的3D高斯体物理属性学习框架
3D GaussiansGithubPhysics3D开源项目模拟渲染物理动力学视频扩散
Physics3D是一个创新的3D场景物理仿真框架,结合了3D高斯体和视频扩散模型。该项目提供统一的仿真-渲染管线,包含训练代码和合成数据集。通过文本到视频的扩散模型,Physics3D能优化物理参数,实现各种物体的物理属性和动态行为模拟。这为计算机图形学和物理仿真研究提供了新的工具,有助于创建更真实精确的3D场景。
openssa - 融合HTP和OODAR技术的智能代理框架解决行业难题
GithubOpenSSA层级任务规划开源框架开源项目智能代理问题解决
OpenSSA是一款智能代理框架,旨在解决实际行业中的复杂问题。该框架集成了分层任务规划(HTP)和观察-定向-决策-行动推理(OODAR)技术,实现了超越大型语言模型(LLM)和检索增强生成(RAG)的二级智能。OpenSSA支持多种LLM后端,采用开放可扩展的架构,方便开发者进行行业定制。其小型高效的代理设计适合实际部署,能以较少的计算资源实现出色的问题解决能力。
safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台
Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制
'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台,为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学,实现多种扰动和约束条件,集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力,探索安全学习和控制领域的创新。
SimpleITK - 多语言医学图像分析工具包
GithubITKSimpleITK图像分析工具包多语言支持开源软件开源项目
SimpleITK是一个开源的医学图像分析工具包,基于ITK开发。它支持Python、R、Java等多种编程语言,可处理2D、3D和4D图像。SimpleITK提供滤波、分割和配准等功能,适用于研究和教育领域。项目采用Apache License 2.0许可,并提供详细文档和示例,方便用户学习和使用。
cornerstone3D - Web医疗影像应用开发的JavaScript框架
Cornerstone.jsGithubJavaScript库Web应用医学影像开源项目放射学
Cornerstone3D是一套用于开发Web医疗影像应用的JavaScript库。该框架采用WebGL和WebAssembly技术,实现高效图像渲染和解压缩。它允许自定义加载方案,便于连接各类图像存档。Cornerstone3D是一个开源项目,主要服务于放射学领域,支持DICOMweb标准,可用于构建OHIF Viewer等医疗影像应用。
objectsdf_plus - 物体组合式神经隐式表面重建技术的进阶版本
3D重建GithubObjectSDF++开源项目深度学习神经隐式表面计算机视觉
ObjectSDF++是物体组合式神经隐式表面重建技术的改进版本。该技术通过引入遮挡感知的不透明度渲染公式和物体区分正则化项,提高了实例掩码监督的利用效率,从而在场景和物体层面实现更精确的表面重建。项目提供了适用于Replica和ScanNet数据集的训练和评估代码,为3D场景理解和重建研究提供了新的工具。
bullet3 - 开源实时物理模拟引擎 支持VR游戏和机器人应用
Bullet Physics SDKGithubPyBullet多物理模拟开源项目物理引擎碰撞检测
Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎,提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定(PyBullet)和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性,是物理模拟的有力工具。
Medical-SAM2 - 基于SAM2框架的2D和3D医学图像精准分割模型
GithubMedical SAM 2医学影像图像分割开源项目深度学习计算机视觉
Medical-SAM2是一个开源的医学图像分割模型,基于SAM2框架开发。该模型支持2D和3D医学图像分割,适用于REFUGE眼底图像和BTCV腹部多器官等数据集。项目提供环境配置、数据准备和训练步骤指南,以及预训练权重。Medical-SAM2为医学图像分析研究提供了实用的工具和资源。
CTK - 多功能医学影像分析与手术导航开源工具包
CTKDICOMGithubQt小部件医学影像分析开源项目插件框架
Common Toolkit (CTK)是一个社区驱动的开源项目,专注于医学影像分析和手术导航领域。它提供DICOM处理、应用程序托管、Qt小部件、插件框架和命令行接口等功能。CTK支持Qt5和Python3,并采用自动化依赖管理简化开发流程。该项目使用Apache 2.0许可证,可自由用于学术研究和商业应用。
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