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面向医疗和机器人的开源物理仿真框架

SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架,主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试,支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件,还可作为库集成到其他项目中,并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域,为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。

ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
box2d - 开源2D物理引擎 为游戏开发提供高性能模拟
Box2DGithub多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测
Box2D是一款开源的2D物理引擎,专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型,采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容,提供OpenGL示例和GUI界面,可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持,持续更新以满足开发者需求。
openscad - 基于脚本的开源3D CAD建模软件
3D建模CAD软件GithubOpenSCAD开源软件开源项目编程建模
OpenSCAD是一款跨平台的3D CAD建模软件,通过脚本编程创建模型。主要用于工程设计,支持构造实体几何和2D轮廓挤压。兼容多种文件格式,适合创建参数化和可配置的3D模型。其开源特性使其成为CAD爱好者和专业人士的首选工具之一。
SAT - 突破性医学图像分割模型,支持多模态多区域文本提示
GithubSAT医学图像分割多模态开源项目文本提示通用分割模型
SAT是一个基于72个公共3D医学分割数据集构建的通用医学图像分割模型。它通过文本提示可分割MR、CT、PET三种模态和8个人体区域的497个类别。相比传统专家模型,SAT在效率和性能上都有所提升。项目开源了完整代码、预训练模型和数据集,为医学图像分析和AI研究提供了新的工具和资源。
openFrameworks - 跨平台C++创意编程工具包,支持多种开发环境
C++工具包GithubopenFrameworks创意编程开源框架开源项目跨平台开发
openFrameworks是一个开源的C++创意编程工具包,支持Windows、macOS和Linux等多个平台。它提供丰富的库和工具,用于创建交互式应用、视觉艺术和实验项目。该项目具有活跃的社区、定期更新和详细文档,适合各层级开发者使用。
M3D - 推动3D医学图像分析的多模态大语言模型
3D医学图像分析AI医疗GithubM3D医学数据集多模态大语言模型开源项目
M3D是首个针对3D医学分析的多模态大语言模型系列。项目包含最大规模开源3D医学数据集M3D-Data、多任务能力模型M3D-LaMed和全面评估基准M3D-Bench。M3D在图像-文本检索、报告生成、视觉问答、定位和分割等任务中表现优异,为3D医学图像分析领域提供了新的研究方向。
PhySO - 优化物理规律发现的符号回归工具
$\\Phi$-SOGithub开源项目深度强化学习物理单位约束物理定律符号优化
PhySO是一个利用深度强化学习的符号优化包,通过维度分析减少搜索空间,在噪声环境中实现优异性能。该工具适用于多个数据集的单一解析功能搜索和物理单位约束优化,支持Linux、OSX和Windows平台。PhiSO在Feynman基准测试中表现出色,并提供详细的安装和使用指南,便于用户执行符号回归任务。
fabric - 使用人工智能技术来增强人类的日常活动与挑战的开源框架
AI集成Githubfabric人工智能命令行接口开源框架开源项目热门
Fabric是一个开源框架,主要致力于使用人工智能技术来增强人类的日常活动与挑战。该项目不仅提供了一个丰富的AI使用案例库,即Patterns,还支持自定义模式的创建和应用,以适应各种生活与工作场景。此外,Fabric的命令行接口原生支持,使得用户可以在没有服务器的情况下直接调用AI模型,极大地提高了AI技术的可访问性和实用性。
Dojo.jl - 可微分物理引擎助力机器人学研究及应用
DojoGithub可微分仿真开源项目机器人学物理引擎
Dojo.jl是一个为机器人学设计的可微分物理引擎,支持多体动力学、碰撞检测和接触动力学等复杂仿真场景。项目提供仿真、学习控制和系统识别的示例,并可与其他Julia包集成,为强化学习和控制系统研究提供工具。虽然开发已暂停,但仍接受社区贡献,持续为机器人学研究与应用领域提供支持。
OpenMDAO - 开源Python系统分析与多学科优化计算平台
GithubOpenMDAOPython多学科优化开源项目系统分析高性能计算
OpenMDAO是一个用Python开发的开源高性能计算平台,专门用于系统分析和多学科优化。它支持模型分解,便于构建和维护,同时通过高效并行算法实现紧密耦合求解。平台主要支持基于梯度的优化和解析导数,可处理大规模设计空间。此外,OpenMDAO还提供并行计算功能,适用于无梯度优化、混合整数非线性规划和设计空间探索。
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