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面向医疗和机器人的开源物理仿真框架

SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架,主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试,支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件,还可作为库集成到其他项目中,并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域,为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。

superframe - A-Frame组件集合助力虚拟现实开发
3DA-FrameGithubVRWeb开发开源项目组件
superframe是一个综合性A-Frame组件集合,涵盖动画、音频分析、多用户交互和性能优化等功能。该项目旨在提高A-Frame的开发效率,为各类开发者提供丰富的扩展选择。通过使用superframe的组件,如场景管理器、物理引擎和用户界面工具包等,开发者可以更便捷地构建高质量的虚拟现实应用。无论是初学者还是专业开发者,都能在superframe中找到适合自己项目需求的组件。
GRID-playground - 通用机器人智能开发平台
AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟
GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台,旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic,融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen,一个先进的空中机器人模拟器,用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。
SAM-Med2D - 医学图像分割新突破 SAM-Med2D模型
GithubSAM-Med2D医学图像分割开源项目数据集模型训练模型评估
SAM-Med2D是基于Segment Anything Model的医学图像分割模型,在包含4.6M图像和19.7M掩码的大规模数据集上进行微调。该项目涵盖10种医学数据模态、4种解剖结构和病变,以及31个主要人体器官。SAM-Med2D在多个测试集上表现优秀,尤其在点提示和边界框提示方面效果显著,为医学图像分割领域提供了新的解决方案。
jason - 开源多智能体系统开发框架
AgentSpeakGithubJason人工智能多智能体系统开源软件开源项目
Jason是一个开源的多智能体系统开发框架,基于AgentSpeak语言扩展。它为人工智能和多agent系统研究提供了强大的平台,具备丰富的自定义功能和完整的操作语义实现。该项目采用GNU LGPL许可证,提供全面的文档支持,支持命令行操作和作为库集成使用,适合各类多智能体系统的开发和研究。
3DTopia - 创新的文本到3D模型生成系统
3DTopia3D资产优化Github两阶段生成开源项目扩散模型文本到3D生成
3DTopia是一个创新的文本到3D生成模型,采用双阶段处理方法。第一阶段利用扩散模型快速生成候选项,第二阶段对选中的资产进行精细化处理。这种方法支持高质量3D内容的快速创建,实现了从文本描述到逼真3D模型的高效转换。3DTopia结合了先进的机器学习技术,为3D设计、游戏开发和虚拟现实等领域提供了新的可能性。
fill - 开源3D虚拟布景生成项目
3D技术AI生成APIFill 3DGithub开源项目虚拟布景
Fill 3D是一个开源的3D虚拟布景生成项目,展示了Fill 3D API的应用。该项目提供生成式3D填充功能,包含详细设置指南,便于开发者快速上手。Fill 3D简化了3D环境创建过程,为虚拟设计和空间规划提供了新的解决方案。项目通过Discord社区支持用户交流和问题解决。
openemr - 全面的医疗信息管理解决方案
GithubOpenEMR医疗实践管理开源软件开源项目电子健康记录社区支持
OpenEMR是一个功能全面的开源医疗信息系统,集成电子健康记录、医疗实践管理、排程、电子账单等功能。支持多平台运行,提供国际化和社区支持。该项目致力于提升医疗保健质量,欢迎各界专业人士参与贡献。
MedSegDiff - 创新医学图像分割框架
GithubMedSegDiff人工智能医学图像分割开源项目扩散模型深度学习
MedSegDiff是一个创新的医学图像分割框架,基于扩散概率模型(DPM)。该方法通过添加高斯噪声并学习逆向去噪过程来实现分割。利用原始图像作为条件,MedSegDiff从随机噪声生成多个分割图,并进行集成获得最终结果。这种方法能够捕捉医学图像中的不确定性,在多个基准测试中表现优异。MedSegDiff支持多种医学图像分割任务,包括皮肤黑色素瘤和脑肿瘤分割等,并提供详细使用说明和示例。
dlib - 现代C++机器学习工具包,实现高效复杂软件开发
C++GithubPython APIdlib开源项目机器学习编译
dlib是一个功能丰富的C++工具库,专注于机器学习解决方案,支持快速编译和高效运算。提供完整的Python集成和标准Boost许可,适用于各类项目。
Sunsimiao - 中文医疗大模型,提供全面诊疗建议
CMB-ExamGithubQwen2-7BSunsimiao中文医疗大模型开源项目高质量医疗数据
孙思邈中文医疗大模型结合孙思邈的医学理念和高质量中文医疗数据,旨在提供广泛的诊疗建议。该模型在多个医疗考试中表现出色,由华东理工大学发起,得到多家组织支持。训练数据涵盖医疗文献、教材、诊断数据和问诊对话,持续更新并通过人工与自动化处理以确保高质量。
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AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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