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面向医疗和机器人的开源物理仿真框架

SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架,主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试,支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件,还可作为库集成到其他项目中,并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域,为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。

PhiFlow - 注重物理模拟与机器学习的开源仿真工具
GPU执行GithubPhiFlowPython开源项目机器学习模拟工具包
PhiFlow 是一款开源仿真工具包,专为优化和机器学习应用设计。它主要用 Python 编写,与 NumPy、PyTorch、Jax 和 TensorFlow 深度集成,利用这些框架的自动微分功能,简化涉及学习模型和物理仿真的可微函数构建。PhiFlow 特别适用于流体现象的 PDE 操作,通过联网操作支持实时可视化和交互控制,并支持 GPU 执行,为用户提供简洁、灵活且可扩展的编码体验。
aframe - 跨平台虚拟和增强现实Web开发框架
3D框架A-FrameGithubWebXR开源项目虚拟现实
A-Frame是一个开源Web框架,用于创建跨平台虚拟现实和增强现实体验。它采用HTML声明式语法,支持实体组件架构,注重性能优化,并提供内置3D检查器。开发者无需深入的3D或WebXR知识即可创建沉浸式应用。该框架适用于多种VR/AR设备,拥有活跃社区和丰富组件生态,是WebVR/AR项目开发的有力工具。
flame - 基于自然语言的3D人体动作生成与编辑框架
FLAMEGithub人体动画动作合成开源项目深度学习自然语言
FLAME是一个开源的3D人体动作生成和编辑框架,能够根据自然语言描述合成和修改动作。该项目利用深度学习技术将文本转换为人体动作,适用于动画制作、游戏开发等领域。FLAME支持多样化的动作生成和精确编辑,为研究人员和开发者提供了灵活的工具。
synthea - 开源合成患者数据模拟器
GithubSynthea人口模拟器健康记录生成合成病人数据开源项目模块化规则系统
Synthea是一个开源的合成患者人群模拟器,生成非真实但逼真的患者数据和健康记录。它模拟完整生命周期,提供可配置的统计和人口统计数据,使用模块化规则系统,支持多种输出格式。特色功能包括原发性护理、急诊室就诊模拟,以及生成疾病、过敏、药物、疫苗接种等数据。Synthea主要用于医疗保健领域的研究、开发和测试,为相关工作提供了有价值的模拟数据资源。
openagi - 自主智能体开发框架
AIGithubOpenAGIPython框架人类代理开源项目自动化
OpenAGI致力于使自主智能体对所有人开放,提供创建自主人形智能体的框架,推动开放智能体技术的发展,最终实现全民通用人工智能。通过灵活的代理架构和简化的配置,解决实际问题,适用于教育、金融、医疗等多个领域。
carla - 一个用于自动驾驶研究的开源模拟器
CARLAGithub仿真平台开源模拟器开源项目自主驾驶自动驾驶系统
CARLA是一款专为自动驾驶研究设计的开源模拟器,支持开发、训练和验证自动驾驶系统。提供丰富的开放数字资产,包括城市布局、建筑物和车辆,并支持灵活配置传感器套件和环境条件。CARLA支持在多平台上模拟和测试自动驾驶解决方案。
Viewers - 开源医学影像查看器 支持多种格式和功能
DICOMwebGithubOHIF医学影像可视化开源开源项目
OHIF Viewer是开放健康影像基金会开发的医学影像Web查看器。这款可配置、可扩展的应用支持DICOMweb标准,提供2D、3D渲染、注释和测量等功能。它支持国际化和离线使用,具有广泛的定制选项,适用于多种医学影像工作流程。作为开源项目,OHIF Viewer受到学术界和商业机构的广泛应用。
medspacy - 临床NLP工具库,提供多语言支持和多功能文本处理
GithubmedspaCyspaCy临床文本处理医学NLP开源项目自然语言处理
medspacy是一款基于spaCy框架的临床NLP工具库,提供句子分割、上下文分析、属性识别和章节检测等模块化功能。它适用于临床文本的处理和分析,支持多语言并鼓励扩展更多语言规则。各模块可独立使用,包括概念提取、实体后处理和数据可视化等功能。
PyFR - 开源Python流体动力学框架 适用多种硬件平台
GithubPyFRPython框架开源软件开源项目数值计算流体动力学
PyFR是基于Python的开源流体动力学框架,主要解决对流-扩散问题。它使用Huynh通量重构方法,支持混合非结构网格上的多种控制系统求解。借助内置领域特定语言,PyFR能针对不同硬件平台优化性能。该项目欢迎社区贡献,并为用户提供全面的文档和测试案例。PyFR适用于需要进行高性能流体动力学模拟的科研和工程领域。
dicoogle - 革新医学影像数据管理的开源PACS归档软件
DicoogleGithubPACS医学影像开源软件开源项目插件系统
Dicoogle是一款开源、跨平台的PACS归档软件,采用灵活的索引和检索机制替代传统中央数据库。它能自动处理医学影像元数据,包括私有DICOM标签,无需重新设计。软件提供强大的插件系统,支持功能扩展,广泛应用于医学影像教学、研究和临床领域。
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