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面向医疗和机器人的开源物理仿真框架

SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架,主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试,支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件,还可作为库集成到其他项目中,并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域,为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。

RoboticsAcademy - 学习机器人技术与人工智能的开放平台
GithubRoboticsAcademy人工智能开源平台开源项目机器人学计算机视觉
RoboticsAcademy是一个开源平台,提供实践机器人技术、人工智能和计算机视觉的练习。最新文档涵盖了安装指南、现有练习和示范视频,完全基于ROS,包含Gazebo和Rviz等工具。开发者可以通过GitHub Pages和Jekyll主题进行贡献。
voxelmorph - 学习驱动的图像配准和变形建模库
GithubVoxelMorph合成形态图像配准开源项目机器学习空间变换
本页面介绍VoxelMorph,这是一个用于图像配准和变形建模的学习驱动库。页面提供教程展示无数据训练模型、图像配准和参数选择等操作步骤。VoxelMorph库支持下载预训练模型、图像到图像配准和Dice分数测量,并包含模板构建和变形字段可视化等高级功能。该项目适合那些需要高效图像配准解决方案的研究人员和开发者。
openvr - 跨平台VR硬件统一接入框架 简化虚拟现实应用开发
APIGithubOpenVRSteamVRVR硬件开源项目虚拟现实
OpenVR是一个开源的跨平台虚拟现实开发框架,为开发者提供统一的API接口,实现多厂商VR硬件的无缝接入。该框架包含SDK和运行时环境,简化了VR应用程序的开发流程。SDK提供API和示例代码,而运行时环境集成于SteamVR工具中。OpenVR还提供了详细的应用程序API和驱动程序API文档,支持开发者高效地进行VR硬件接入和应用开发。作为GitHub上的开源项目,OpenVR拥有活跃的社区支持和持续更新,为虚拟现实技术的发展提供了强大动力。
yarp - 开源机器人通信和设备接口框架
GithubYARP开源项目机器人平台设备接口通信库
YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。
SegVol - 突破性的通用交互式三维医学影像分割模型
3D建模CT扫描GithubSegVol人工智能医学图像分割开源项目
SegVol是一个创新的通用交互式三维医学影像分割模型,支持点、框和文本提示输入。该模型在96,000个CT扫描数据集上训练,可分割超过200个解剖类别。SegVol开源了推理代码、训练代码、模型参数以及预训练的ViT参数。通过内部和外部验证,SegVol展现出优秀的分割性能,为医学影像分析提供了新的解决方案。
SimplerEnv - 模拟环境下的真实机器人操作策略评估框架
GithubSimplerEnv仿真环境开源项目机器人操作真实世界评估策略评估
SimplerEnv 是一个基于 SAPIEN 模拟器和 ManiSkill2 基准的开源项目,为真实机器人操作策略评估提供高效可扩展的模拟环境。它包含视觉匹配和变体聚合两种评估方法,支持 RT-1 和 Octo 等策略的测试,并允许添加新的机器人和环境。该项目旨在推动真实到模拟评估技术的发展,为机器人操作策略研究提供标准化的评估工具。
aphros - 高性能多相流体模拟引擎 支持大规模气泡液滴计算
AphrosGithub多相流并行计算开源项目有限体积法表面张力
Aphros是一款高性能不可压缩多相流体模拟求解器。基于C++14开发,可扩展至数千计算节点。主要特点包括SIMPLE或Bell-Colella-Glaz流体求解、PLIC体积流体平流、低分辨率曲率估计、Multi-VOF防聚并技术等。适用于破碎波浪、微流控、无隔膜电解等多相流模拟场景。
koishi - 跨平台、可扩展、高性能的智能机器人开发框架
GithubKoishi开发框架开源项目插件生态聊天机器人跨平台
Koishi是一个功能强大的跨平台智能机器人开发框架。它拥有丰富的生态系统,提供超过1000个官方和社区插件,涵盖平台支持、业务功能等多个方面。Koishi不仅开箱即用,还配备了便捷的控制台和在线插件市场,便于非专业用户快速搭建机器人。对于开发者,Koishi提供了完善的TypeScript支持、单元测试和模块热重载等专业功能,有助于构建可扩展的解决方案。
rasa - 开源框架Rasa,便捷实现文本与语音对话自动化
GithubRasa对话机器人开源开源项目机器学习自动化
Rasa 是开源的机器学习框架,用于自动化处理文本和语音对话。支持在Facebook Messenger、Slack、Google Hangouts、Microsoft Bot Framework 等平台上构建上下文助手,以及创建Alexa Skills 和Google Home Actions等语音助手。Rasa 的助手能够进行层次化对话,利用上下文实现有意义的交流和可扩展的对话能力。
Babylon.js - 开源Web 3D渲染引擎 构建高性能交互式3D应用
3D引擎Babylon.jsGithubJavaScriptWebGL开源项目游戏开发
Babylon.js是一个开源的Web 3D渲染引擎,提供丰富的工具和API用于创建高性能、跨平台的3D应用和游戏。支持WebGL和WebGPU,具备场景管理、物理引擎和粒子系统等功能。适用于开发游戏、数据可视化和AR/VR等多种3D交互体验。
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