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d3rlpy

支持离线和在线深度强化学习的实用算法库

d3rlpy是一个为实践者和研究人员打造的深度强化学习库,支持离线和在线强化学习算法。无需掌握深度学习库,即可通过其直观的API使用多种先进算法。d3rlpy提供丰富的文档和教程,首创支持分布式Q函数,适用于机器人和医疗等复杂场景。兼容Linux、macOS和Windows,多种安装方式可供选择,欢迎试用和贡献代码。

reinforcement_learning_course_materials - 强化学习完整开源课程资料 包括讲义练习和视频
GithubPython开源项目强化学习教学视频练习题课程材料
这个项目提供了全面的强化学习课程资料,包含讲义、练习题及答案和教学视频。内容覆盖从基础到高级的强化学习知识,如马尔可夫决策过程、动态规划、蒙特卡洛方法和时序差分学习等。每个主题配有详细讲解和Python代码实现。所有资料均为开源,适合自学者和教育工作者使用。该资源为强化学习的学习和教学提供了实用全面的材料支持。
skrl - 开源模块化强化学习库
GithubJAXPyTorchSKRL开源项目强化学习环境接口
skrl是基于PyTorch和JAX的开源模块化强化学习库。支持OpenAI Gym、Farama Gymnasium等多种环境接口,并兼容NVIDIA Isaac系列环境。该库注重模块化设计、代码可读性和实现透明度,允许同时训练多个智能体,可在单次运行中共享或独立资源。skrl为强化学习研究和开发提供了灵活高效的工具。
pytorch-dnc - PyTorch实现的差分神经计算机及相关模型库
DNCGithubSAMSDNC开源项目神经网络记忆增强
这个PyTorch库实现了差分神经计算机(DNC)、稀疏访问存储器(SAM)和稀疏差分神经计算机(SDNC)等模型。它提供灵活API用于构建和训练这些神经网络,支持多层控制器、共享内存等配置。库中还包含复制和加法等基准任务,以及内存可视化功能,有助于开发和评估基于外部存储的神经网络模型。
openai_lab - 提升强化学习效率的实验框架,兼容OpenAI Gym、Tensorflow和Keras
GithubKerasOpenAI GymOpenAI LabTensorflow开源项目强化学习
OpenAI Lab提供统一的强化学习环境和代理接口,内置主要强化学习算法。用户可轻松进行大量超参数优化实验,自动生成日志、图表和分析报告。实验设置采用标准化JSON格式,确保实验可重复且易于比较。支持自动分析实验结果,帮助选择最佳解决方案,专注于强化学习的关键研究,如算法、策略、记忆和参数调优。
DI-engine - 通用决策智能引擎
DI-engine是基于PyTorch和JAX的开源决策智能引擎。它采用Python优先和异步原生设计,提供任务和中间件抽象,整合环境、策略和模型等决策核心概念。支持DQN、PPO、SAC等多种深度强化学习算法,以及多智能体、模仿学习、离线强化学习等前沿方法。DI-engine致力于标准化决策智能环境和应用,可用于学术研究和原型开发。
openai-python - 使用openai-python库高效接入OpenAI API并享受异步处理与多功能助手
APIGithubOpenAIPython同步客户端开源项目异步客户端
OpenAI Python库为Python 3.7及以上版本应用提供直接访问OpenAI REST API的简便方法。该库配备了完整的请求参数和响应字段类型定义,支持同步以及基于httpx的异步操作,并直接从OpenAPI规范生成。还提供包括流式处理、批量上传、错误处理及请求重试等高级API功能的详细文档和迁移指导,是高级开发者的理想选择。
mlimpl - 全面的机器学习和深度学习算法实现库
Github开源项目强化学习机器学习深度学习算法实现统计学习
mlimpl提供了多种机器学习、深度学习和强化学习算法的实现。从线性回归、决策树到CNN、GAN、LSTM等深度模型,以及多臂老虎机、马尔可夫决策过程、DQN、Actor-Critic等强化学习算法均有涵盖。代码结构类似sklearn,配有详细文档和注释,便于学习、应用和二次开发。
ml-road - 全面的机器学习与深度学习资源集合
Deep LearningGithubMachine LearningNLPPyTorchTensorFlow开源项目
此资源库涵盖机器学习和深度学习的全面资源,包括优质课程、电子书和学术论文。通过Coursera、Stanford和Google等知名平台的课程,可深入学习基础和高级的机器学习、深度学习、自然语言处理和强化学习。同时,还提供《机器学习》和《深度学习》等电子书,便于自学和参考。适合想要提高机器学习技术水平的学生、研究人员和行业从业者。
PufferLib - 复杂游戏环境强化学习的简化工具
GithubPufferLibPyTorch开源项目强化学习环境包装
PufferLib是一个包装层工具,旨在简化复杂游戏环境中的强化学习开发。它支持原生PyTorch网络和简短的环境绑定,自动处理大部分复杂操作。该工具提供优化的LSTM支持、性能指标、本地仪表板、异步环境采样和检查点等功能,为强化学习研究提供全面解决方案。
rl-baselines-zoo - 一站式强化学习训练与优化集成环境
GithubRL Baselines ZooStable-Baselines3开源项目强化学习训练代理超参数调优
RL Baselines Zoo提供一个多元化的强化学习代理集合,支持用户通过简易界面进行代理训练和算法评测。项目含多个环境和算法,带有经过优化的默认超参数,适用于教育和研究用途。注意:此库已停止维护,建议使用更新的RL-Baselines3 Zoo版本。
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