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ns3-gym

将强化学习引入网络仿真研究的创新框架

ns3-gym是一个整合OpenAI Gym和ns-3的开源框架,旨在促进强化学习在网络研究中的应用。该项目提供了自定义仿真环境的能力,包含认知无线电和RL-TCP等实例。通过详细的文档和示例,ns3-gym为研究人员提供了探索机器学习在网络优化领域潜力的平台。项目提供了完整的安装指南和API文档,便于研究者快速上手。ns3-gym的灵活架构支持各种网络场景的模拟,为网络协议和通信技术的创新研究开辟了新途径。

Gan AI Playground - 生成对抗网络技术的在线实验平台
AIAI工具Gan人工智能深度学习生成对抗网络
Gan AI Playground是一个专注于生成对抗网络(GAN)技术的在线实验平台,为AI从业者提供互动环境以探索、测试和优化各种GAN模型。平台集成了预训练模型、可视化工具和实时生成功能,有助于深入理解GAN的工作原理和应用潜力。从图像生成到风格迁移,Gan AI Playground为GAN技术的学习和创新提供便捷实验环境。
warp-drive - GPU驱动的高效多智能体强化学习框架
GPU加速GithubWarpDrive多智能体并行计算开源项目深度强化学习
WarpDrive是一款开源的强化学习框架,专为GPU环境优化。它支持单GPU或多GPU上的端到端多智能体强化学习,通过充分利用GPU并行计算能力,显著提升训练速度。WarpDrive通过减少CPU和GPU间的数据传输,并在多智能体和多环境副本间并行运行模拟,大幅提高了计算效率。这使得同时运行海量并发模拟成为可能,实现了比传统CPU方案高出百倍的训练吞吐量。
Safe-Policy-Optimization - 安全强化学习的全面算法基准平台
GithubPKU-AlignmentSafe-Policy-OptimizationSafety-Gymnasium安全强化学习开源项目算法基准
Safe-Policy-Optimization为安全强化学习(Safe RL)提供了全面的算法基准平台。该项目整合了多种算法和环境,支持单智能体和多智能体任务,具备正确性、可扩展性、日志记录和可视化等特性。通过统一的接口和详细文档,Safe-Policy-Optimization简化了安全RL算法的评估和比较流程,为研究人员提供了强大的实验工具。
BotLab - 游戏AI机器人测试与评估模拟环境
AI工具AI游戏BotLab性能评估机器人模拟游戏测试
BotLab作为游戏AI机器人测试平台,模拟多样化游戏环境。用户可在各种挑战场景中观察机器人行为,无需代码分析即可评估性能。平台提供快速、安全的方法测试机器人可靠性、性能和安全性,促进游戏AI技术的理解与优化。
ManiSkill - 开源机器人仿真与训练统一框架
GPU并行GithubManiSkill 3SAPIEN开源框架开源项目机器人仿真
ManiSkill是基于SAPIEN的开源机器人仿真与训练框架。它提供GPU并行化视觉数据采集系统,支持多种机器人和任务类型。该框架具有高效的GPU并行任务处理能力,可快速生成合成数据并在不同场景中进行仿真。ManiSkill提供灵活的任务构建API,简化GPU内存管理。它支持2D/3D视觉强化学习、模仿学习等工作流程,未来将扩展更多资产和场景支持。
awesome-network-automation - 全面的网络自动化资源指南
GithubNetwork Automation培训资料开源项目社区资源编程主题
该项目汇集了丰富的网络自动化资源,涵盖社区、培训、演示、博客和编程主题。包含开源项目、网络模拟器、配置管理工具等内容,为网络工程师和开发人员提供全面的学习和实践指南,助力掌握网络自动化技术和最佳实践。
awesome-exploration-rl - 强化学习探索策略全面指南
Github实验开源项目强化学习探索方法环境算法
该项目聚焦强化学习探索方法,提供最新研究论文、分类体系和可视化案例。涵盖经典和前沿探索策略,持续追踪领域进展。对研究人员和实践者而言是宝贵参考,可用于研究探索-利用权衡或解决具体挑战。项目内容全面且定期更新,是强化学习探索领域的重要资源库。
graph_nets - DeepMind的图神经网络库,支持TensorFlow和Sonnet
GithubGraph NetsSonnetTensorFlow安装开源项目演示
Graph Nets是由DeepMind开发的图神经网络库,兼容TensorFlow和Sonnet。支持Linux和Mac OS X,以及Python 2.7和3.4+。该库适用于CPU和GPU版本的TensorFlow,但需要单独安装TensorFlow。Graph Nets提供了详细的安装指南、使用示例和多个演示,包括最短路径、排序和物理预测任务。用户可以通过Colaboratory在浏览器中运行这些演示,体验图神经网络的灵活性和强大功能。
lab - 提升人工智能研究的3D环境测试场
BazelDeepMind LabGithubioquake3人工智能开源项目强化学习热门
DeepMind Lab是一个基于id Software的Quake III Arena开发的3D学习环境,通过ioquake3和其他开源软件支持。本平台提供了一系列挑战性的3D导航和解谜任务,主要用于深度强化学习等人工智能领域的研究。构建于多个层次的任务和Lua脚本配置,DeepMind Lab支持广泛的研究应用和技术评估。适合学术研究者和技术开发者使用,可以通过专门文档获得更多构建和使用信息。
habitat-sim - 高性能3D模拟器,支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器,支持室内外3D扫描和CAD模型,并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述,专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS,多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用,适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
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