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Thor

开源六自由度机器人手臂促进教育创新

Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目,提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发,成本低于350欧元,适合学校教学。Thor高625mm,负载750g,配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计,所有文件以知识共享方式发布,促进技术传播和创新。

DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习
项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch,构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境,实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
OpenFarm - 开源众包的农业园艺知识共享平台
GithubOpenFarm农业数据库园艺知识开源开源项目社区贡献
OpenFarm是一个开源的农业园艺知识共享平台,提供众包式种植指南和作物信息。平台涵盖播种、浇水、土壤等详细种植经验,旨在帮助用户提升种植技能。项目鼓励技术开发和内容创作等多方面贡献,致力于推动知识共享和可持续农业发展。
terminator - 灵活组合的终端模拟器 提升命令行操作效率
GithubTerminator命令行工具多终端管理开源项目终端仿真器
Terminator是一款开源的终端模拟器,支持灵活组合和重组终端窗口。主要功能包括水平垂直分割终端、分组控制多终端及自定义快捷键。适用于需同时登录多台远程设备或频繁使用命令行的场景。项目始于2007年,现由Matt Rose维护并迁移至GitHub。Terminator提供可定制的终端环境,有效提高命令行操作效率。支持Linux和FreeBSD系统,可通过系统包管理器安装或从源码编译。
fcl - 高效灵活的三维碰撞检测和距离计算库
3D几何模型C++FCLGithub开源项目碰撞检测距离计算近距离查询
FCL是一个开源的C++库,专门用于三维几何模型的碰撞检测、距离计算和容差验证。它支持多种基本几何形状和复杂网格模型,提供高效的算法实现连续碰撞检测和接触信息计算。FCL适用于机器人技术、游戏开发和虚拟现实等领域,提供跨平台支持和简洁的API接口,是进行三维空间分析和交互的有力工具。FCL支持广义碰撞检测,能够高效处理大规模场景中的多物体碰撞问题。它采用层次包围盒树结构加速计算,并提供灵活的配置选项,允许用户根据具体需求调整性能和精度的平衡。
TJU-CourseSharing - 天津大学课程资源共享平台
GitHubGithub天津大学学习经验开源项目课程共享资料收集
TJU-CourseSharing是天津大学学生共享课程资源的免费开源项目。平台收录选课攻略、电子教材、课件、作业、试题和复习资料等学习资源,旨在提高学习效率。用户可通过GitHub方便地查找、下载和贡献资料,共同建设持续更新的知识库。该项目促进资源共享,帮助学生更轻松获取课程信息。
rpaframework - 开源机器人流程自动化库与开发工具集合
GithubPythonRPA FrameworkRobocorp Control RoomRobot FrameworkRobotic Process Automation开源项目
由Robocorp赞助和维护的开源RPA库,为软件机器人开发者提供核心库,支持Robot Framework和Python。功能包括浏览器控制、文件处理和云服务等,适用于Robocorp Control Room和开发者工具,并接受外部贡献。
PaperRobot - 提高学术研究效率的科学文献草稿生成工具
GithubPaperRobotPubMed数据集Python 3.6开源项目深度学习科学文献生成
PaperRobot是一款帮助科研人员生成科学文献草稿的工具。依托大型数据集和机器学习模型,旨在提升学术研究的效率。兼容Python 3.6及Ubuntu系统,并使用Pytorch、NumPy、SciPy及NetworkX等库。提供的PubMed数据集包含标题、摘要和结论等内容的训练、开发和测试数据。用户可通过命令行进行超参数的调整、训练、测试和预测。
openFrameworks - 跨平台C++创意编程工具包,支持多种开发环境
C++工具包GithubopenFrameworks创意编程开源框架开源项目跨平台开发
openFrameworks是一个开源的C++创意编程工具包,支持Windows、macOS和Linux等多个平台。它提供丰富的库和工具,用于创建交互式应用、视觉艺术和实验项目。该项目具有活跃的社区、定期更新和详细文档,适合各层级开发者使用。
CTK - 多功能医学影像分析与手术导航开源工具包
CTKDICOMGithubQt小部件医学影像分析开源项目插件框架
Common Toolkit (CTK)是一个社区驱动的开源项目,专注于医学影像分析和手术导航领域。它提供DICOM处理、应用程序托管、Qt小部件、插件框架和命令行接口等功能。CTK支持Qt5和Python3,并采用自动化依赖管理简化开发流程。该项目使用Apache 2.0许可证,可自由用于学术研究和商业应用。
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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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