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Thor

开源六自由度机器人手臂促进教育创新

Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目,提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发,成本低于350欧元,适合学校教学。Thor高625mm,负载750g,配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计,所有文件以知识共享方式发布,促进技术传播和创新。

low_cost_robot - 低成本机器人手臂项目 实现自动化与远程控制
3D打印Dynamixel伺服电机Github低成本机器人手臂开源项目机器人学习机器人控制
这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案,总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机,结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计,可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境,方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。
ai2thor - AI智能体交互研究的高仿真仿真环境
AI2-THORGithub交互式环境人工智能开源项目机器人学习计算机视觉
AI2-THOR是一个高仿真的交互式AI研究框架。它包含200多个精细场景、2600多个家居物品和200多种交互动作,支持多类智能体和图像模态。框架具备逼真的物理交互,适用于导航和操作任务研究。同时提供丰富元数据和自定义奖励功能。AI2-THOR为体现式AI研究提供了功能全面的仿真环境。
Thorsten-Voice - 开源德语TTS项目提供高质量免费离线语音数据集和模型
GithubThorsten-Voice开源开源项目德语TTS语音技术语音数据集
Thorsten-Voice项目由Thorsten Müller与Dominik Kreutz联合开发,提供多种开源德语文本到语音(TTS)数据集。这些数据集从中性到情感表达具备多样性,配合AI技术开发出多种TTS模型,适用于教育、研究和开源软件。该项目积极支持开源语音技术的进步,并在Thorsten-Voice YouTube频道提供相关教程,推广这些技术的应用。
FreeCAD - 开源3D参数化建模工具,支持跨平台操作
3D建模FreeCADGithub参数化建模开源开源项目跨平台
FreeCAD是一款开源的3D参数化建模软件,适用于创建各种尺寸的实物对象。其参数化建模功能允许用户通过修改历史参数轻松调整设计。FreeCAD还能将2D图形转换为3D模型,支持产品设计、机械工程和建筑等多种应用场景,适合不同用户群体。支持Windows、macOS和Linux系统,并提供丰富的Python API和强大的OpenCASCADE几何内核。
open-source-rover - 开源火星探测器项目 启发青少年科技创新
GithubJPL Open Source Rover开源项目教育工具机器人火星探测
JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。
OpenCat - 基于 Arduino 和 Raspberry Pi 的开源四足机器人制作框架
GithubOpenCatPetoi四足开源项目机器人编程
OpenCat是由Petoi开发的基于Arduino和树莓派的开源四足机器人框架,旨在推动四足机器人研究、教育和工程发展。用户可以通过该项目创建灵活的编程步态和运动,并通过块状编码、C/C++/Python等编程语言将模拟应用于现实。OpenCat已广泛应用于机器人和AI项目,如自主移动、目标检测、视觉SLAM和模仿学习等,并支持各种传感器和AI芯片的扩展。
thorium - 多平台高性能开源浏览器
ChromiumGithubThorium开源项目性能优化浏览器
Thorium 是基于 Chromium 的开源浏览器,支持 Windows、MacOS、Linux 和 Android 等多个平台。它集成了 Widevine、全编解码器和 Chrome 插件,并添加了 HEVC、JPEG XL 和 FTP 等功能支持。Thorium 通过多项性能优化和功能增强,在保留 Google Chrome 主要特性的同时,提供了独特的改进。该浏览器采用了多项编译器优化,针对 AVX CPU 进行了优化。它还恢复了 JPEG XL 图像格式和 FTP URL 支持,并默认启用了这些功能。Thorium 还包含了来自 Debian 的多个补丁,如字体渲染、VAAPI 和 Intel HD 支持等,同时还添加了 DoH 和禁用 FLOC 等隐私增强功能。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总
Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库
该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库,涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息,为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
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