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Thor

开源六自由度机器人手臂促进教育创新

Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目,提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发,成本低于350欧元,适合学校教学。Thor高625mm,负载750g,配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计,所有文件以知识共享方式发布,促进技术传播和创新。

artoo - Ruby驱动的机器人编程框架
ArtooGithubRuby开源项目机器人物联网硬件控制
Artoo是一个基于Ruby的机器人编程框架,提供简洁而强大的DSL用于机器人和物理计算。它支持Arduino、树莓派等多种硬件平台,具备RESTful API和WebSocket功能。Artoo支持测试驱动开发,便于编写和测试机器人代码。该框架适用于构建各类机器人系统。
webots - 跨平台机器人模拟开发环境,支持安装与源码编译
CyberboticsGithubWebots开源软件开源项目机器人模拟器机器人编程
Webots是一款开源机器人模拟软件,提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装,并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计,Cyberbotics自1998年起持续开发,并于2018年开源,适用于工业和学术研究,提供丰富的应用案例和竞赛活动。
TerraForge3D - 跨平台程序化地形生成与纹理创作工具
3D建模GithubTerraForge3D地形生成开源软件开源项目跨平台
TerraForge3D是一款开源的跨平台程序化地形生成和纹理工具。它结合GPU和CPU技术实现高效地形生成,支持任意分辨率。软件提供专用纹理烘焙器、着色器节点编辑器、物理基础渲染、高级节点编辑器和物理侵蚀模拟等功能。TerraForge3D支持导出多种3D文件格式,兼容主流3D软件。作为免费开源项目,TerraForge3D为地形创作提供全面工具支持。
octo - 基于transformer的通用机器人控制策略
AI模型GithubOcto开源项目微调机器人政策预训练模型
Octo是一个基于transformer的扩散策略模型,通过80万条多样化机器人轨迹数据训练而成。该模型支持多个RGB相机输入,可控制各种机器人手臂,并接受语言命令或目标图像指令。其模块化注意力结构使其能高效迁移至新的传感器输入、动作空间和形态。项目提供预训练模型、微调脚本和评估示例,便于研究人员进行深入开发和应用。
April-Tag-VR-FullBody-Tracker - 开源AprilTag技术实现低成本VR全身动作追踪
AprilTagGithubOpenCVVR全身追踪WxWidgets开源项目
April-Tag-VR-FullBody-Tracker项目利用AprilTag标记技术实现VR全身追踪。该开源方案仅需手机和纸板即可实现免费动作捕捉。系统采用精确的AprilTag技术,配备图形界面和简化校准流程,提高了易用性。用户通过制作三个追踪器,可在VRChat等应用中实现腿部和臀部的全身追踪。这为VR爱好者提供了一种成本效益高的全身追踪解决方案。
OctoPrint - 开源3D打印机远程控制软件
3D打印GithubOctoPrintWeb界面开源软件开源项目树莓派
OctoPrint为3D打印爱好者和专业人士提供了便捷的远程控制解决方案。其Web界面支持多种功能,包括打印进度监控、温度调节和G代码文件上传等。用户可通过社区论坛和Discord服务器获取技术支持,分享使用经验。作为自由软件,OctoPrint鼓励开发者参与项目改进。
OctoBot - 功能全面的开源加密货币交易机器人 支持自定义策略和多平台
GithubOctoBot交易机器人加密货币回测开源开源项目技术分析
OctoBot是一款开源加密货币交易机器人,支持自定义策略、技术分析和社交媒体处理。用户可创建并优化交易策略,利用AI和ChatGPT等技术实现自动化交易。该软件兼容多个交易所的现货和期货交易,支持模块化扩展。OctoBot还提供移动应用,方便用户跟踪投资组合和交易表现。
robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境
GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习
robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境,模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置,支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法,为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。
Framework-Laptop-13 - Framework Laptop 13,模块化设计实现自由升级的开源笔记本
Framework Laptop 13Github主板升级扩展开源硬件开源项目模块化设计
Framework Laptop 13是一款开源模块化笔记本电脑,支持英特尔和AMD处理器。其主板可独立作为高性能单板计算机使用,并提供详细的2D和3D CAD文件及电气文档。这种设计便于用户升级、定制和创新,为个性化笔记本电脑体验提供了新的可能性。
OmniNxt - 全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人
GithubIROS 2024OmniNxt全方位视觉感知开源开源项目无人机
OmniNxt是一个开源的空中机器人项目,采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台,适用于多种复杂环境下的空中任务。
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