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Thor

开源六自由度机器人手臂促进教育创新

Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目,提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发,成本低于350欧元,适合学校教学。Thor高625mm,负载750g,配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计,所有文件以知识共享方式发布,促进技术传播和创新。

openscad - 基于脚本的开源3D CAD建模软件
3D建模CAD软件GithubOpenSCAD开源软件开源项目编程建模
OpenSCAD是一款跨平台的3D CAD建模软件,通过脚本编程创建模型。主要用于工程设计,支持构造实体几何和2D轮廓挤压。兼容多种文件格式,适合创建参数化和可配置的3D模型。其开源特性使其成为CAD爱好者和专业人士的首选工具之一。
machinascript-for-robots - 使用MachinaScript实现自主控制的模块化机器人制造
AIGithubMachinaScript开源项目机器人编程自控
MachinaScript是一套帮助用户创建自己机器人工具和语言集的开源项目。其基于LLM-JSON的语言格式整合了视觉系统和行动指令解析器,使机器人能够近乎实时地执行复杂任务。此工具支持Arduino、Raspberry Pi等电子元件,包括伺服电机和传感器,从动画生成、个性集成到技能教学,MachinaScript实现了高度自主控制,普及了智能机器人技术。探索详细信息和安装指南,让机器人制作变得更简单。
RoboticsAcademy - 学习机器人技术与人工智能的开放平台
GithubRoboticsAcademy人工智能开源平台开源项目机器人学计算机视觉
RoboticsAcademy是一个开源平台,提供实践机器人技术、人工智能和计算机视觉的练习。最新文档涵盖了安装指南、现有练习和示范视频,完全基于ROS,包含Gazebo和Rviz等工具。开发者可以通过GitHub Pages和Jekyll主题进行贡献。
sofa - 面向医疗和机器人的开源物理仿真框架
GithubSOFA医学仿真开源框架开源项目有限元法物理仿真
SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架,主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试,支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件,还可作为库集成到其他项目中,并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域,为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。
Holodeck - 语言驱动的3D AI环境生成系统
3D环境生成AI2-THORGithubHolodeck实体AI开源项目自然语言指导
Holodeck是一个基于AI2-THOR平台的开源项目,旨在通过自然语言指令生成逼真的3D AI环境。该系统结合GPT-4语言模型和高效布局算法,能将文字描述转化为详细的3D场景。Holodeck为embodied AI研究提供了便捷工具,支持快速创建多样化的复杂环境用于测试和训练。项目提供完整代码和文档,为AI研究社区贡献了有价值的资源。
ACT - 基于模仿学习的低成本机器人解决方案
Action Chunking TransformerGithub低成本机器人分拣任务开源项目机器人手臂模仿学习
该开源项目适配250美元低成本机器人,采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估,非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡,30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。
Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库
GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境
Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。
LIBERO - 机器人学习知识转移基准平台
GithubLIBERO开源项目强化学习操作任务机器人学习知识迁移
LIBERO是一个致力于研究多任务和终身机器人学习中知识转移的基准平台。它包含130个分组任务、过程生成管道、5个研究主题、3种视觉运动策略网络架构和3种终身学习算法。通过控制分布偏移和提供100个操作任务,LIBERO能够评估特定类型和复杂知识的迁移。该平台为机器人学习研究提供了全面的工具和数据集,有助于推动该领域的发展。
curriculum - 开源全栈Web开发学习项目
GithubThe Odin Projectweb开发全栈开发开源开源项目课程
The Odin Project提供开源的全栈Web开发课程,通过深入教学、实践项目和精选资源培养开发技能。课程涵盖多个主题,强调项目实践以巩固知识。该项目拥有活跃社区,欢迎不同经验水平的贡献者参与课程改进。
theseus - 构建适用于机器人和视觉应用的定制非线性优化层
GithubPyTorchTheseus开源项目机器人神经网络非线性优化
Theseus 是一个高效的通用库,专门用于在 PyTorch 中构建定制的非线性优化层,支持机器人和视觉问题中的端到端可微分架构。其特性包括二阶非线性优化器、线性求解器、向量化和 GPU 加速,有助于提高计算速度和内存使用效率。该库通过结合领域专用模型和神经网络模型,在保持计算梯度的同时优化 AI 模型,非常适合研究人员和开发者使用。
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