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Thor

开源六自由度机器人手臂促进教育创新

Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目,提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发,成本低于350欧元,适合学校教学。Thor高625mm,负载750g,配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计,所有文件以知识共享方式发布,促进技术传播和创新。

SKEL - 生物力学驱动的精准3D人体模型
3D人体模型GithubSKEL体型参数姿态参数开源项目骨骼模型
SKEL是一种创新的参数化人体模型,融合身体形状和骨骼结构,生成解剖学精确的3D人体。通过调整形状和姿势参数,SKEL能够控制身体外形和骨骼位置,输出关节位置、身体网格和骨骼网格。作为可微分模型,SKEL可适配多种数据源,如运动捕捉和SMPL序列。该项目开源了SKEL加载器和SMPL序列对齐工具,为数字人体建模领域提供了新的研究方向。
robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架,提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务,支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台,降低了前沿研究的门槛。
apollo - 开源自动驾驶平台 加速自动驾驶技术创新
ApolloGithub开源平台开源项目硬件集成自动驾驶软件架构
Apollo是一个高性能灵活的自动驾驶开源平台,提供完整的软件框架和开发周期。它包含感知、预测、规划、控制等多个模块,支持多种自动驾驶场景。最新9.0版优化开发体验,提供统一工具平台和易扩展接口,为开发者创造便捷高效的开发环境。Apollo致力于推动自动驾驶技术的创新和应用。
clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架
CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机
Clover是基于ROS的开源框架,提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包,还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程,包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech,项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像,镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。
arctic - 大规模双手物体交互数据助力视觉研究
3D重建ARCTICGithub开源项目手部动作数据集物体操作
ARCTIC是一个包含210万高分辨率图像的大规模数据集,专注于双手与物体的精细交互。数据集提供多视角图像及3D人体、手部和物体标注,采用54个Vicon相机捕获高度灵巧的双手操作。ARCTIC可用于手-物体重建、抓取生成、全身动作生成等多项视觉任务研究,为相关领域提供了丰富资源。
opencast - 助力高校数字化教学的开源视频平台
GithubOpencast开源软件开源项目教育平台视频管理讲座录制
Opencast是一款面向教育领域的开源音视频内容管理平台。该系统支持课程录制、视频管理、内容分发和学生互动等功能。Opencast提供灵活的部署选项和详细文档,并拥有活跃的社区支持。这一综合解决方案旨在满足教育机构的视频管理需求,促进数字化教学的发展。
MonocularTotalCapture - 单目3D人体姿态全方位捕捉系统
3D建模Adam模型Github人体姿态估计开源项目深度学习计算机视觉
MonocularTotalCapture是一个开源项目,旨在实现野外环境下的单目3D人体姿态全方位捕捉。该系统同时捕捉人脸、身体和手部姿态,采用Adam可变形人体模型和OpenPose技术。基于CVPR19研究成果,项目提供完整的安装使用指南,为计算机视觉研究和3D重建提供了有力工具,仅限非商业研究使用。
thumb-key - 拇指操作的隐私保护智能键盘
AndroidGithubThumb-Key开源项目输入法键盘隐私
Thumb-Key是一款专为智能手机拇指操作优化的开源键盘应用。它采用3x3网格布局,结合滑动输入不常用字母的设计,易学易用且能提高打字速度。不同于依赖隐私侵犯性预测功能的传统键盘,Thumb-Key通过大按键和固定位置布局来提升输入准确性。该应用提供高度可定制功能,包括自定义布局、主题和反馈设置。作为注重隐私保护的开源项目,Thumb-Key致力于为用户提供安全、高效的输入体验。
iFactory3D - 3D打印流水线实现无限长度自动化制造
3D打印AI工具One ProiFactory3D无限长度打印自动化制造
iFactory3D专注于3D打印流水线技术,其One Pro打印机可生产几乎无限长度的高质量3D打印对象,实现自动化批量生产。公司提供包括打印机、耗材、软件和培训在内的全面解决方案,适用于原型制作、小批量生产和定制化需求。这项技术在汽车制造、机械工程和酒店业等多个行业中应用,提供更快速、经济和环保的生产方式。iFactory3D致力于推动全球互联工厂的实现,引领制造业向个性化、适应性和本地化方向发展。
openkore - Ragnarok Online智能自动化助手和跨平台客户端
GithubOpenKoreRagnarok Online开源软件开源项目自动化助手跨平台
OpenKore是一款适用于Ragnarok Online的免费开源自定义客户端和智能自动化助手,支持Linux、Windows和MacOS。用户可以通过下载并配置OpenKore快速开始,并在Wiki、论坛和GitHub上获取帮助和支持。
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