ED-Pose

革新端到端多人姿态估计框架

ED-Pose创新性地将多人姿态估计任务重新定义为两个显式框检测过程，无需后处理和密集热图监督。该框架在COCO数据集上超越同等骨干网络的热图方法1.2 AP，并在CrowdPose数据集上达到76.6 AP的领先水平。ED-Pose还兼容Human-Art数据集，并优化了推理速度。

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PARE - 三维人体姿态与形状估计的遮挡问题解决方案

3D人体姿态估计GithubICCV 2021PAREPyTorch人体形状估计开源项目

PARE是一种三维人体姿态和形状估计方法，具备遮挡鲁棒性。该项目基于PyTorch实现，提供演示和评估代码，支持在Ubuntu 18.04和Python 3.7以上环境下运行。用户可以通过Google Colab体验其功能，包括详细的训练和评估指引以及遮挡敏感性分析脚本，适用于非商业科学研究。

6DRepNet - 全范围无约束头部姿态估计方法

6DRepNetGithub头部姿态估计开源项目旋转矩阵深度学习计算机视觉

6DRepNet是一种创新的头部姿态估计方法，采用6D旋转矩阵表示和测地线距离损失函数。该方法能学习完整的旋转外观，实现无约束全范围头部姿态预测。在AFLW2000和BIWI数据集上，6DRepNet显著优于现有方法，平均角度误差降低20%。项目提供pip安装包，支持实时摄像头演示。

EFG - 高效灵活的深度学习框架支持多项计算机视觉任务

3D目标检测EFGGithub开源项目深度学习框架目标跟踪计算机视觉

EFG是一个高效、灵活且通用的深度学习框架，采用最小化设计。该框架支持2D和3D目标检测、全景分割等多种计算机视觉任务，并在Waymo和nuScenes等数据集上展现优异性能。EFG集成了多个最新研究成果，如TrajectoryFormer和ConQueR，为3D目标检测和跟踪领域提供创新解决方案。研究人员可利用EFG的项目模板探索各种研究主题。

edm2 - 优化扩散模型训练动态的创新技术

EDM2GithubPyTorch图像生成开源项目扩散模型训练动态

EDM2项目开发了改进扩散模型训练动态的新方法。通过重新设计网络层来维持激活、权重和更新幅度的期望值，该方法显著提高了模型效果。在ImageNet-512图像合成中，EDM2使FID得分从2.41提升到1.81。项目还引入了训练后调整指数移动平均(EMA)参数的技术，可精确设置EMA长度，为模型优化开辟新途径。

MVDet - 基于特征透视变换的多视角行人检测系统

GithubMVDetMultiviewX数据集多视角检测开源项目特征透视变换行人检测

MVDet是一个开源的多视角行人检测系统，采用特征透视变换技术提高检测精度。项目包含自主开发的合成数据集MultiviewX，为相关研究提供数据支持。在Wildtrack数据集上，MVDet达到88.2%的MODA。项目开放源代码和预训练模型，便于研究人员进行深入研究。

HumanArt - 多场景人体数据集助力计算机视觉研究

GithubHuman-Art人体姿态估计人工智能开源项目数据集计算机视觉

Human-Art数据集包含50,000张来自20个场景的图像,涵盖自然和人工环境中的2D和3D人体表现。该数据集提供人体边界框、21个2D关键点、自接触关键点和描述文本等标注,旨在推进多场景人体检测、姿态估计和3D重建等任务。Human-Art的多样性有助于提高模型在实际应用中的特征提取和人体理解能力,同时支持跨域应用和可控人体图像生成。

controlnet-openpose-sdxl-1.0 - 基于SDXL的OpenPose人体姿态控制模型

GithubHuggingfaceOpenPoseSDXL-controlnetStable Diffusion人工智能绘画图像生成开源项目模型

这是一个基于Stable Diffusion XL的ControlNet模型，专门用于OpenPose人体姿态控制。通过人体骨骼图，用户可以精确控制生成图像中的人物姿势。该模型支持Diffusers和ComfyUI框架，可用于创建多种姿势的人物图像。模型在LAION数据集上训练，具有良好的性能。

acezero - 基于增量学习的图像集合场景重建与姿态估计方法

ACE0GithubPyTorch场景坐标重建开源项目深度估计相机注册

该项目提出了一种基于增量学习的场景坐标重建方法，结合了RANSAC和DSAC*算法，实现了高精度的图像姿态估计。ACE0提供了丰富的实验数据和可视化工具，支持部分重建和自监督重定位等高级用例。项目代码基于PyTorch实现，并已在Ubuntu 20.04和多种GPU环境下测试。

EmbodiedScan - 全面多模态3D感知套件，提高具身AI的理解能力

3D感知EmbodiedScanGithubMMScan多模态开源项目深度学习

EmbodiedScan及其系列如MMScan是专为多模态3D感知设计的开放数据集与基准，用于深入理解第一人称3D场景。包含超过5000次扫描、100万RGB-D视图、语言提示和160k 3D定向框。基于此数据库的Embodied Perceptron展示了在3D感知和语言定位中的优秀表现，适用于计算机视觉和机器人领域。通过我们的演示和基准测试，了解详细信息和应用案例。

Det3D - 提供多数据集和算法支持的3D目标检测工具箱

3D对象检测Det3DGithubKITTIPointPillarsPyTorch开源项目

Det3D是一款基于PyTorch的3D目标检测工具箱，支持多个数据集如KITTI、nuScenes、Lyft，并实现了多种3D目标检测算法如PointPillars、SECOND、PIXOR等。其特点包括高性能、支持分布式训练和同步批归一化，以及灵活的模型配置和可视化工具。Det3D适合自动驾驶、机器人和增强现实等领域的研究人员和开发者。

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