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dpoint

开源数字笔结合光学惯性追踪实现高精度输入

D-POINT是一款开源数字笔,结合摄像头追踪和惯性测量,实现6自由度输入。它具有低延迟、压力感应和亚毫米级精度,可在任何平面使用,兼容普通网络摄像头。采用3D打印机身,内置力传感器、锂电池和Arduino开发板。通过视觉姿态估计和惯性融合算法,D-POINT实现了高精度和低延迟的性能。

psmoveapi - 索尼Move控制器的跨平台访问与3D追踪解决方案
GithubPS Move APISony Move Motion ControllerUSB开源库开源项目蓝牙
PS Move API 是一个开源库,支持在 Linux、macOS 和 Windows 系统上通过蓝牙和 USB 连接索尼 Move 控制器,无需 PS3。功能包括蓝牙配对、LED 和震动设置、传感器读取、扩展设备支持,以及通过 OpenCV 实现 3D 空间追踪,还支持增强和虚拟现实的传感器融合。核心库使用 C 语言编写,并提供 C++ 和 Python 3 绑定,适合高效开发。
pencil - 跨平台开源动画软件 支持位图和矢量绘图
GithubPencil2D动画软件开源开源项目手绘动画跨平台
Pencil2D是一款跨平台的开源2D动画和绘图软件,支持Windows、macOS、Linux和FreeBSD系统。作为优秀的开源项目,软件结合位图和矢量图形技术,可用于创作传统手绘动画。由社区驱动开发,Pencil2D提供直观的界面和多样化工具,如时间轴编辑、图层管理等,适合不同水平的创作者使用。软件持续更新优化,致力于提升用户的动画创作体验。无论是初学者还是专业动画师,都能在Pencil2D中找到适合自己的工具和功能。
dreamscene4d - 从单目视频生成动态多目标3D场景的突破性技术
3D场景生成DreamScene4DGithub多目标跟踪开源项目视频处理计算机视觉
DreamScene4D是一种从单目视频生成动态多目标3D场景的开源技术。它采用3D高斯和形变优化方法,能处理不同长度的视频和多个目标。项目提供自动化和分阶段优化脚本,支持处理有遮挡和无遮挡的视频。DreamScene4D在复杂场景和长视频序列处理方面表现优异,为计算机视觉和图形学研究提供了新思路。
PointLLM - 多模态大语言模型理解点云数据的突破性进展
3D点云GithubPointLLM多模态大语言模型开源项目计算机视觉
PointLLM是一个创新的多模态大语言模型,可理解物体的彩色点云数据。该模型能够感知物体类型、几何结构和外观,而不受深度模糊、遮挡或视角依赖等问题影响。项目团队收集了包含660K简单和70K复杂点云-文本指令对的数据集,并采用两阶段训练策略。为评估模型的感知和泛化能力,研究人员建立了生成式3D物体分类和3D物体描述两个基准,并使用三种评估方法进行测试。
iros20-6d-pose-tracking - 6D姿态跟踪的优化方案,提高机器人操控和视觉领域的精度和效率
6D姿态跟踪GithubRGB-D图像iros20-6d-pose-trackingse(3)-TrackNet开源项目机器人操作
se(3)-TrackNet通过校准合成图像残差,实现视频序列中的6D姿态跟踪,适用领域包括机器人操控和增强现实。其神经网络架构有效减少域迁移,并采用Lie Algebra实现三维定向表示,即使仅使用合成数据训练也能在真实图像中工作。研究表明,在遮挡条件下,该方法提供稳定和精准的姿态估计,计算效率高达90.9Hz。
OnePose_Plus_Plus - 关键点自由的单次目标姿态估计方法
3D重建GithubOnePose++开源项目物体姿态估计神经网络计算机视觉
OnePose++是一种目标姿态估计方法,无需CAD模型和预定义关键点。该方法通过结构光重建和深度学习,实现单次拍摄即可估计物体姿态。项目提供训练、推理和演示代码,支持OnePose和OnePose_LowTexture数据集,可扩展至LINEMOD数据集。OnePose++在计算机视觉和机器人领域有潜在应用价值。
Pointcept - 开源点云感知研究平台
3D表示学习CVPRGithubPointcept开源项目点云感知预训练
Pointcept 是一个专为点云感知研究设计的开源代码库,集成了 Point Transformer V3、OA-CNNs 和 PonderV2 等顶尖技术。通过多数据集预训练架构和高效的场景对比学习框架,Pointcept 在室内外场景中表现出色。用户可以使用统一接口和预处理支持,快速部署点云感知解决方案。项目持续更新,最近的新版本优化数据集结构,提升整体性能。
dice - 数字图像相关工具,适用于全场位移和应变计算
DICeGithubLinuxMac OSWindows开源项目数字图像相关
DICe是一款开源的数字图像相关工具,可计算全场位移和应变,并进行刚体运动跟踪。支持Windows、Linux、Mac等操作系统,并可在高性能计算平台上有效运行。DICe支持任意形状子集和简化全球DIC方法,具备命令行和基础GUI界面。通过定制库接口或源代码集成使用DICe,并可根据教程启用高级功能。详情及安装包获取请访问DICe官方页面。
pupil - 社区驱动的开源眼动追踪平台
C++GithubPupilPython开源软件开源项目眼动追踪
Pupil是一个社区驱动的开源眼动追踪平台项目,提供Pupil Core移动眼动追踪硬件。该平台使用Python和C++开发,为研究人员和开发者提供灵活的工具。用户可直接下载应用程序,开发者可通过API、插件开发或源代码运行与软件交互。项目采用GNU Lesser General Public License (LGPL v3.0)许可,鼓励社区参与和改进。
Director3D - 将文本转化为真实世界相机轨迹和3D场景的AI项目
3D场景生成3D高斯溅射Director3DGithub开源项目文本生成相机轨迹
Director3D是一个基于文本生成真实世界相机轨迹和3D场景的AI项目。它结合了轨迹扩散模型、3DGS驱动的多视角潜在扩散模型和SDS++优化技术,能在20秒内生成粗略3D高斯溅射,5分钟内完成精细化。项目开源了代码和预训练模型,并提供了在线演示,为3D内容创作和计算机视觉研究提供了新的可能性。
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