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Awesome-World-Model

自动驾驶领域的世界模型研究与应用进展

Autonomous DrivingWorld ModelsCVPRGenerative AISurveyGithub开源项目

本页面汇总了关于自动驾驶世界模型的最新论文和研究成果，涵盖包括CVPR、ECCV、ICML和ICLR等知名会议和期刊的前沿研究。通过这些世界模型，研究人员能够预测未来状态，提升基础模型性能，并生成未来的点云数据。此外，页面还介绍了重要的研讨会与挑战赛，以及业界专家的技术博客和视频，提供了对自动驾驶世界模型应用的全面视角。

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介绍相关项目
Awesome-Multimodal-LLM-Autonomous-Driving - 多模态大语言模型推动自动驾驶技术创新
GithubWACV人工智能多模态大语言模型开源项目自动驾驶计算机视觉
该资源库汇集自动驾驶领域多模态大语言模型(MLLM)相关研究,全面介绍MLLM在感知、规划和控制方面的应用。内容涵盖最新模型、数据集和基准,并总结WACV 2024 LLVM-AD研讨会成果。项目探讨了MLLM应用于自动驾驶系统的挑战和机遇,为研究人员和工程师提供了解该前沿领域发展的宝贵参考。
awesome-knowledge-driven-AD - 知识驱动自动驾驶技术的前沿研究资源库
Autonomous DrivingGithub开源项目数据集环境模拟知识驱动驾驶智能体
该项目汇集了知识驱动自动驾驶领域的最新研究论文和开源资源。内容涵盖数据集、基准测试、环境模拟和驾驶员代理等关键方面，持续追踪行业前沿进展。这一资源库为自动驾驶技术的研究和开发提供了全面的参考材料。
awesome-foundation-and-multimodal-models - 多模态与基础模型的最新研究进展
Depth AnythingEfficientSAMGithubYOLO-Worldfoundation modelmultimodal model开源项目
此页面介绍了多个最新的多模态和基础预训练模型，如YOLO-World、Depth Anything、EfficientSAM等。这些模型在图像分类、图像描述和零样本物体检测等任务中表现出色，并提供学术论文、GitHub项目和使用示例，帮助深入了解与应用这些前沿技术。
awesome-model-based-RL - 模型化强化学习论文与资源汇总
DreamerGithubMCTS世界模型开源项目强化学习模型学习
本项目汇集了模型化强化学习(Model-Based RL)领域的精选研究论文，持续更新前沿进展。项目提供了将算法分为'学习模型'和'给定模型'两类的分类方法。收录内容包括经典论文、最新会议论文、教程和代码库，涵盖从基础理论到应用的多个主题。这一资源集合为研究人员提供了全面的参考材料，反映了模型化强化学习领域的发展动态。
Awesome-LLM-Robotics - 机器人和人工智能融合的前沿研究资源汇编
Github人工智能大语言模型开源项目推理机器人规划
该资源列表汇编了大型语言模型和多模态模型在机器人和强化学习领域的最新研究成果。内容涵盖推理、规划、操作、指令和导航等方面，并包括相关模拟框架。这一综合性参考资料有助于研究人员和开发者探索人工智能与机器人技术的融合前沿。
Learning-Deep-Learning - 自动驾驶与深度学习前沿技术论文笔记集锦
Github开源项目机器学习深度学习自动驾驶计算机视觉论文阅读
这个项目汇集了深度学习和机器学习领域的论文阅读笔记，重点关注自动驾驶技术。涵盖BEV感知、语义占用预测、可行驶空间检测和3D目标检测等热门研究方向。同时收录了多篇综述文章，全面呈现自动驾驶领域的最新进展和技术动向。
awesome-deep-rl - 深度强化学习领域的最新研究综述与应用案例
Deep Reinforcement LearningGithubModel-basedPolicy GradientReinforcement LearningUnsupervised RL开源项目
该项目收录了深度强化学习领域的重要研究成果和应用示例，包括最新的学术论文、框架、算法和应用案例，覆盖无监督、离线、价值基础和策略梯度等多种方法。项目内容经常更新，提供最新的研究动态和工具，如2024年的HILP与2022年的EDDICT。适合从事人工智能、机器学习和强化学习的专业人员与爱好者了解该领域的最新进展。
Awesome-Papers-Autonomous-Agent - 自主智能体最新研究论文汇编
Artificial IntelligenceAwesome-Papers-Autonomous-AgentGithubLLM-based agentRL-based agentReinforcement Learning开源项目
此资源汇聚了最新的自主智能体研究论文，涵盖了强化学习（RL）和大型语言模型（LLM）智能体方向。汇编内容包括ICLR、ICML、NeurIPS等顶级会议上接受的论文，并分类为任务跟随、世界模型构建、跨任务泛化、持续学习及RL与LLM的结合等专题。该项目旨在持续更新，为研究者提供全面参考，并欢迎提交issue推荐其他相关研究。
Awesome-Multimodal-Large-Language-Models - 多模态大语言模型研究资源与最新进展汇总
Github多模态大语言模型开源项目指令微调模型评估视觉语言模型视频理解
该项目汇总了多模态大语言模型(MLLMs)领域的最新研究成果，包括论文、数据集和评估基准。涵盖多模态指令微调、幻觉、上下文学习等方向，提供相关代码和演示。项目还包含MLLM调查报告及MME、Video-MME等评估基准，为研究人员提供全面参考。
Awesome-LLMs-for-Video-Understanding - 视频理解领域大型语言模型应用综述
Github多模态大语言模型开源项目指令微调视频分析视频理解
该项目汇集了大型语言模型在视频理解领域的最新应用进展,包括视频LLM模型、训练策略、相关任务、数据集、基准测试和评估方法。项目全面概述了LLM如何推动视频理解技术发展,并探讨了其应用前景。这是研究人员和开发者了解视频LLM最新进展的重要资源。
相关项目
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