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VLN-BEVBert

多模态地图预训练助力语言引导导航

BEVBert项目为视觉语言导航(VLN)任务开发了新型地图预训练范式。通过结合局部度量地图和全局拓扑地图,该方法平衡了VLN的短期推理和长期规划需求。在R2R、R2R-CE、RxR和REVERIE四个VLN基准测试中,BEVBert展现出领先性能。项目开源了完整代码,并提供详细指南,便于研究人员复现实验和进行深入研究。

MiniGPT-4 - 视觉语言多任务学习的统一接口
GithubMiniGPT-v2图像理解多任务学习大型语言模型开源项目视觉语言模型
MiniGPT-4是一个视觉语言理解项目,整合了Llama 2和Vicuna模型以增强多模态能力。它支持图像描述、视觉问答和多任务学习,能够处理复杂的视觉理解任务。项目的开源性和灵活架构为研究人员和开发者提供了探索视觉语言AI的工具。
ALLaVA - GPT4V合成数据集助力轻量级视觉语言模型训练
ALLaVAGPT-4VGithub开源项目微调数据集视觉语言模型
ALLaVA项目推出大规模GPT4V合成数据集,旨在促进轻量级视觉语言模型的训练。项目发布了ALLaVA-Phi3-mini-128k、ALLaVA-StableLM2-1_6B和ALLaVA-Phi2-2_7B等多个模型版本,可直接从Hugging Face仓库加载。ALLaVA-4V数据集整合了LAION和Vision FLAN的图像标注与指令数据,以及GPT-4-Turbo生成的文本指令,总样本量超过140万。这一资源为视觉语言模型研究提供了丰富的训练数据和预训练模型,有望推动该领域的进一步发展。
bge-base-en - 英语文本嵌入模型在多任务基准测试中展现优异性能
GithubHuggingfaceMTEB分类任务开源项目排序任务检索任务模型聚类任务
bge-base-en是一个英语文本嵌入模型,在MTEB多任务评估基准中表现优异。该模型在分类、检索、聚类等多种自然语言处理任务中均取得良好结果,尤其在问答和语义相似度任务上表现突出。作为一个多功能的文本表示工具,bge-base-en可应用于多种自然语言处理场景。
EmbodiedScan - 全面多模态3D感知套件,提高具身AI的理解能力
3D感知EmbodiedScanGithubMMScan多模态开源项目深度学习
EmbodiedScan及其系列如MMScan是专为多模态3D感知设计的开放数据集与基准,用于深入理解第一人称3D场景。包含超过5000次扫描、100万RGB-D视图、语言提示和160k 3D定向框。基于此数据库的Embodied Perceptron展示了在3D感知和语言定位中的优秀表现,适用于计算机视觉和机器人领域。通过我们的演示和基准测试,了解详细信息和应用案例。
Multi-Modality-Arena - 完善的多模态模型评估工具,让视觉问答更精准
GithubLVLM LeaderboardLVLM-eHubMulti-Modality ArenaOmniMedVQATiny LVLM-eHub开源项目
Multi-Modality Arena 是一个专注于评估多模态模型的开放平台,支持视觉问答任务的对比测试。平台发布了OmniMedVQA和Tiny LVLM-eHub等评估基准,涵盖广泛的视觉和语言领域。用户可以访问在线演示,参与评估项目,并利用丰富的模型和数据集资源进行性能优化。
LLaVA-Plus-Codebase - 多模态智能助手的工具使用与学习指南
GithubLLaVALLaVA-PlusVicuna多模态开源项目视觉助手
该项目介绍了LLaVA-Plus如何提升大语言和视觉助手的工具使用能力。通过代码示例、安装说明和使用指南,用户可以快速掌握运行和训练LLaVA-Plus模型的方法,并进行推理和评估。该项目适用于需要结合视觉任务和语言模型的研究人员和开发者,提供了多个知名工具的整合与使用说明,帮助用户全面了解和应用这些工具执行多模态任务。
PhoBERT - 为越南语自然语言处理带来革新
GithubPhoBERTtransformers开源项目自然语言处理越南语预训练语言模型
PhoBERT是首个针对越南语的大规模预训练语言模型,基于RoBERTa架构开发。该模型在多项越南自然语言处理任务中展现出卓越性能,包括词性标注、依存句法分析、命名实体识别和自然语言推理。PhoBERT提供base和large两种版本,可通过transformers和fairseq库轻松集成使用,为越南语自然语言处理研究和应用开辟了新的可能。
efficientvit - EfficientViT多尺度线性注意力用于高分辨率密集预测
EfficientViTGithub图像分割开源项目模型优化深度学习计算机视觉
EfficientViT是一种新型ViT模型,专注于高效处理高分辨率密集预测视觉任务。其核心是轻量级多尺度线性注意力模块,通过硬件友好操作实现全局感受野和多尺度学习。该项目提供图像分类、语义分割和SAM等应用的预训练模型,在性能和效率间达到平衡,适合GPU部署和TensorRT优化。
TopoNet - 自动驾驶场景拓扑推理的图神经网络方法
GithubOpenLane-V2TopoNet图神经网络场景拓扑推理开源项目自动驾驶
TopoNet是一个端到端框架,用于推理自动驾驶场景中车道中心线和交通元素间的连接关系。该框架采用图神经网络和知识图结构,整合异构特征并加强特征交互。TopoNet在OpenLane-V2数据集上展现了领先性能,为自动驾驶场景拓扑推理树立新标准。项目提供开源代码和预训练模型,促进自动驾驶研究发展。
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