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DeepRL

PyTorch 中深度强化学习算法的模块化实现

DeepRL项目使用PyTorch实现了一系列流行的深度强化学习算法,提供模块化框架,适用于从简单任务到高难度游戏。支持的算法包括DQN、C51、QR-DQN、A2C、DDPG、PPO等,并具备异步数据生成和传输功能。项目依赖PyTorch v1.5.1,具体依赖请参考Dockerfile和requirements.txt。此外,项目提供代码示例和性能曲线图,适合相关研究参考和使用。

ElegantRL - 云原生高效的大规模并行深度强化学习框架,支持弹性扩展
DRL算法ElegantRLGithub云原生并行计算开源项目深度强化学习
ElegantRL是一个云原生的大规模并行深度强化学习框架,支持多种DRL算法和多代理环境。其核心代码少于1000行,具备轻量、高效和弹性特点。通过微服务架构和容器化,支持大规模计算节点扩展,并自动分配云端资源。相比Ray RLlib和Stable Baselines 3,ElegantRL在单GPU、多GPU和云平台测试中更稳定高效。广泛应用于RLSolver、FinRL等项目,并支持Isaac Gym等模拟器。
rl4co - 统一框架助力组合优化问题的强化学习解决方案
GithubPyTorchRL4CO开源框架开源项目强化学习组合优化
RL4CO是一个专注于组合优化问题的开源强化学习框架。基于PyTorch构建,它整合了TorchRL和TensorDict等技术,提供统一接口和灵活实现。框架支持构造型和改进型策略,适配多种环境和模型。其模块化设计和丰富工具集有助于研究人员高效开发和评估新算法,为组合优化研究提供了全面的实验平台。
deep-rl-class - Hugging Face深度强化学习课程资源与教程
GithubHugging FaceReinforcement Learning人工智能开源项目深度强化学习课程
本页面提供Hugging Face深度强化学习课程的全部资源,包括mdx文件和教程笔记。学习者可获取课程大纲、注册信息及详细介绍,适合研究AI和机器学习的人员深入了解深度强化学习的核心概念和应用技术。
PARL - 灵活高效的强化学习开源框架
GithubPARL分布式训练并行计算开源项目强化学习深度学习
PARL是一个开源的强化学习框架,专注于提供高效、灵活的开发环境。该框架具有良好的可复现性、大规模训练支持、高可重用性和易扩展性。PARL基于Model、Algorithm和Agent三个核心抽象,并提供简洁的分布式训练API。框架支持DQN、DDPG、SAC等多种算法实现,在多个强化学习挑战赛中表现出色。PARL适用于各类复杂任务的智能体训练,为强化学习研究和应用提供了有力工具。
Deep_reinforcement_learning_Course - 掌握Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory和CleanRL等库的使用的深度强化学习课程
AI训练Deep Reinforcement LearningGithubHugging FaceRL库开源项目训练代理
免费深度强化学习课程,结合理论与实践,掌握Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory和CleanRL等库的使用。训练智能体在SnowballFight、Huggy the Doggo、MineRL(Minecraft)、VizDoom(Doom)及经典环境(如Space Invaders、PyBullet)中运行。发布和下载社区智能体,并参与挑战与其他团队及AI对抗。
rainbow-is-all-you-need - 从DQN到Rainbow的深度强化学习方法
ColabDQNGithubRainbow开源项目强化学习深度学习
本教程详细介绍了从DQN到Rainbow的深度强化学习方法,包含理论背景和面向对象的实现。每章节都可以在Colab上直接运行,适合快速学习。涵盖DQN、DoubleDQN、优先经验回放、对抗网络、噪声网络、分布式DQN和N步学习等多个主题,欢迎贡献改进建议或代码。
irl-imitation - 逆强化学习算法在Python和Tensorflow中的实现
GithubInverse Reinforcement LearningPythonTensorFlow开源项目强化学习算法实现
该项目实现了多种逆强化学习(IRL)算法,包括线性逆强化学习、最大熵逆强化学习和深度最大熵逆强化学习,基于Python和Tensorflow。支持在2D和1D网格世界中的应用。项目依赖于Python 2.7、cvxopt、Tensorflow 0.12.1和matplotlib,通过代码示例和命令行选项,有助于快速理解和使用这些算法。为逆强化学习领域的研究者提供了重要的参考资源。
rlcard - 增强学习在纸牌游戏中的应用工具包
GithubRLCard卡牌游戏开源工具开源项目强化学习算法
RLCard是一个开源的纸牌游戏增强学习工具包,支持多种卡牌环境,并易于接入不同的强化学习和搜索算法,致力于推动非完美信息游戏的研发进展。本项目由DATA Lab(Rice及德克萨斯A&M大学)与全球开发者共同维护。
FinRL_Podracer - 高效轻量的强化学习量化交易框架
GithubPodracer开源项目强化学习算法策略量化交易金融科技
FinRL_Podracer是基于ElegantRL和FinRL构建的中级强化学习量化交易框架。该框架为开发者和专业人士提供轻量级、高效和稳定的算法交易策略开发解决方案。FinRL_Podracer支持DDPG、TD3、SAC等多种深度强化学习算法,适用于连续和离散动作空间。框架采用Pythonic设计原则,注重研究人员和算法交易者需求,支持灵活的代码迭代和精细控制。
DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习
项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch,构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境,实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
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