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自动驾驶雷达感知技术资源库 数据集算法全覆盖

这个开源项目汇集了自动驾驶雷达感知领域的综合资源,包括各类雷达数据集、信号处理工具、检测跟踪算法和融合方法。项目还归纳了雷达感知的关键挑战,如天气影响和多径效应等。通过持续更新,该资源库旨在促进雷达感知技术在自动驾驶领域的进步。

Awesome-Human-Activity-Recognition - 人类活动识别领域的全面资源集合
GithubIMU人类活动识别传感器数据可穿戴设备开源项目深度学习
该项目提供了人类活动识别(HAR)领域的全面资源集合,包括最新研究、方法、数据集、工具和潜在研究方向。资源涵盖基于惯性测量单元(IMU)的技术,并按年份整理了重要论文。内容从基础理论到前沿应用,为HAR领域的研究人员和开发者提供了宝贵的参考。
awesome-canbus - CAN总线开源工具与资源大全
CAN总线Github协议分析嵌入式系统开源项目汽车安全逆向工程
这个项目收集了丰富的CAN总线开源资源,包括工具、硬件和各类资料。内容涉及逆向工程、测试设备、协议实现和实用程序等多个领域,重点关注汽车嵌入式控制器软件和通信技术。项目汇集了CarHackingTools、Caring Caribou等知名工具,还包括专门针对OBD-II、UDS、J1939等协议的工具。对于研究CAN总线技术的开发者和研究人员而言,这是一个极具参考价值的资源库。
Awesome-World-Model - 自动驾驶领域的世界模型研究与应用进展
Autonomous DrivingCVPRGenerative AIGithubSurveyWorld Models开源项目
本页面汇总了关于自动驾驶世界模型的最新论文和研究成果,涵盖包括CVPR、ECCV、ICML和ICLR等知名会议和期刊的前沿研究。通过这些世界模型,研究人员能够预测未来状态,提升基础模型性能,并生成未来的点云数据。此外,页面还介绍了重要的研讨会与挑战赛,以及业界专家的技术博客和视频,提供了对自动驾驶世界模型应用的全面视角。
Awesome-Anything - 通用AI方法的精选资源库
GithubSegment Anything人工智能图像分割开源项目目标检测计算机视觉
Awesome-Anything是一个精选的通用人工智能资源库,涵盖对象分割、图像生成、3D处理、模型优化和多任务学习等领域。该项目汇集了各种创新技术和工具,为AI研究和开发提供全面支持,助力人工智能技术的进步。
Awesome-Monocular-3D-detection - 最新单目3D物体检测的研究进展与资源汇总
3D检测CVPRGithubMonocular 3D Object DetectionPytorch开源项目深度学习
了解单目3D物体检测的最新研究进展,页面涵盖2024至2016年的相关学术论文,并持续更新。您可浏览详细的文章列表,涉及单目3D检测领域的各种关键主题和方法。此外,网站还提供Pytorch代码,方便研究和应用。适合研究人员、开发人员和单目3D检测领域的爱好者。
InterFuser - 多传感器融合技术助力安全增强自动驾驶
CARLAGithubInterFuser传感器融合安全增强开源项目自动驾驶
该项目融合多模态多视角传感器信息,实现综合场景理解,生成可解释的中间特征,确保动作在安全范围内。该方法在CARLA AD排行榜上取得了最新成果,项目还提供了详细的数据生成、训练和评估步骤,以及实用工具脚本和预训练权重。
vision3d - PyTorch驱动的开源激光雷达感知库
3D检测GithubLIDAR感知PV-RCNNPyTorchSECOND模型开源项目
Vision 3D是一个基于PyTorch的开源库,专注于激光雷达感知领域。该项目以代码简洁性为核心,便于扩展新模型和数据集。目前已实现SECOND算法,并部分完成PV-RCNN。虽然开发已暂停,但项目仍提供详细文档和示例,支持研究人员和开发者在3D目标检测领域的应用。Vision 3D作为开源工具,欢迎社区贡献,为激光雷达感知研究提供了有价值的资源。
slam_in_autonomous_driving - 自动驾驶SLAM技术教程及开源代码实现
GithubSLAM开源项目惯性导航激光建图组合导航自动驾驶
此项目提供自动驾驶SLAM技术的开源教程书籍和代码。内容涵盖惯性导航、组合导航、激光建图和定位等核心算法,包括误差状态卡尔曼滤波、预积分、ICP和NDT等经典SLAM算法的实现。书中提供简洁的数学推导和代码示例,并配有丰富数据集和动态演示,有助于深入理解自动驾驶中的SLAM技术。
awesome-ai-ml-dl - 涵盖人工智能、机器学习和深度学习的综合资源和学习平台
AIDLGithubJavaMLNLP开源项目
awesome-ai-ml-dl项目集中于人工智能、机器学习及深度学习领域,提供全面的学习笔记与精选资源。适用于工程师、开发者和数据科学家等专业人员,帮助他们更有效地获取知识和资源。此项目促进了学习的乐趣并使相关资料易于获取。
awesome-iot - 全面物联网开发资源库
ArduinoGithubIoTSDK开源框架开源项目物联网
这是一个全面的物联网开发资源库,包含框架、库、SDK等多方面内容。涵盖了从底层到应用的各个层面,为开发者提供了丰富的工具选择。资源库持续更新,开放贡献,是物联网开发的重要参考。
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