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DyCo3D

动态卷积实现鲁棒3D点云实例分割

DyCo3D提出了一种新型3D点云实例分割方法,采用动态卷积技术处理实例尺度变化问题。该方法结合大范围上下文信息和轻量级Transformer,在ScanNetV2和S3DIS数据集上取得领先结果,推理速度提升25%以上。DyCo3D简化了传统bottom-up方法的复杂流程,对超参数不敏感,为3D点云实例分割领域提供了高效且鲁棒的新方案。

3D-deformable-attention - 3D可变形注意力技术提升自动驾驶物体检测精度
3D目标检测BEVFormerDFA3DGithub开源项目深度估计特征提升
3D-deformable-attention项目提出了3D可变形注意力(DFA3D)操作符,用于2D到3D特征提升。该方法首先利用深度估计将2D特征扩展到3D空间,再通过DFA3D聚合3D特征。这种方法缓解了深度歧义问题,并支持逐层特征细化。在多个基准测试中,DFA3D平均提高1.41 mAP,高质量深度信息下最高提升15.1 mAP。研究结果显示DFA3D在自动驾驶3D目标检测等任务中具有较大潜力。
Wonder3D - 使用跨域扩散技术从单一图像快速生成高质量3D模型
3D重建GithubWonder3D单视图重建多视图一致性开源项目扩散模型
Wonder3D是一个开源的3D重建项目,采用跨域扩散技术从单一图像生成高质量3D模型。该方法首先生成多视图法线贴图和彩色图像,然后通过法线融合实现快速重建。项目提供了推理和训练代码,支持自定义数据训练,并包含使用说明和演示。Wonder3D在重建速度和质量上均有优势,为3D内容创作提供了高效解决方案。
Pointcept - 开源点云感知研究平台
3D表示学习CVPRGithubPointcept开源项目点云感知预训练
Pointcept 是一个专为点云感知研究设计的开源代码库,集成了 Point Transformer V3、OA-CNNs 和 PonderV2 等顶尖技术。通过多数据集预训练架构和高效的场景对比学习框架,Pointcept 在室内外场景中表现出色。用户可以使用统一接口和预处理支持,快速部署点云感知解决方案。项目持续更新,最近的新版本优化数据集结构,提升整体性能。
OpenPCDet - 开源LiDAR 3D目标检测框架 支持多种先进算法和数据集
3D目标检测GithubLiDAROpenPCDet开源项目深度学习点云
OpenPCDet是一个开源LiDAR 3D目标检测框架,支持PointRCNN、PV-RCNN等多种算法。具有简洁设计,兼容多种数据集和模型,在KITTI和Waymo等数据集上提供基准性能。支持分布式训练和多头检测,是功能丰富的3D检测工具箱。
Era3D - 基于高效行注意力的高分辨率多视图扩散模型
3D重建AI生成Era3DGithub多视图扩散开源项目高分辨率
Era3D是一个高分辨率多视图扩散模型,采用高效行注意力机制生成3D内容。该模型可从单张图像创建多视角数字人像,包括色彩和法线图像。项目开源了实现代码、预训练权重,并提供在线演示。Era3D在保持输出质量的同时提高了计算效率,为3D内容创作和计算机视觉研究提供了实用工具。
d2-net - 深度学习驱动的联合特征检测与描述
CNND2-NetGithub开源项目深度学习特征提取计算机视觉
D2-Net是一个用于联合检测和描述局部图像特征的卷积神经网络模型。该项目提供模型实现、预训练权重、特征提取脚本和MegaDepth数据集训练流程。D2-Net在图像匹配和3D重建等计算机视觉任务中表现优异,提高了特征提取的准确性和效率。项目支持多尺度特征提取,并包含在不同数据集上训练的模型权重。
GeoDream - 融合2D和几何先验实现高保真一致的3D生成
3D生成GeoDreamGithubUni3D-score多视角一致性开源项目文本到3D
GeoDream是一种创新的3D生成方法,通过结合广义3D先验和2D扩散先验,提高了生成一致3D几何结构的能力,同时保持多样性和保真度。该方法生成的3D纹理网格具有更高一致性,可渲染1024x1024分辨率的逼真图像,并改善语义连贯性。GeoDream还首次提出Uni3D-score指标,将语义一致性评估从2D提升到3D。
MaskDINO - 统一的Transformer架构革新目标检测与分割任务
GithubMask DINOtransformer图像分割开源项目深度学习目标检测
MaskDINO项目提出统一的Transformer架构,整合目标检测、全景分割、实例分割和语义分割任务。该架构实现检测与分割的协同,并在COCO、ADE20K和Cityscapes等主要数据集上取得领先成果。在相同条件下,MaskDINO的性能超越了现有方法,展现出在视觉任务中的卓越潜力。
DCNv4 - 为视觉应用设计的高效算子,通过优化空间聚合和内存访问
DCNv4Github可变形卷积开源项目深度学习神经网络计算机视觉
DCNv4是一种为视觉应用设计的高效算子。通过优化空间聚合和内存访问,它解决了DCNv3的局限性。DCNv4在图像分类、分割和生成等任务中表现优异,收敛和处理速度显著提升,前向速度提高3倍以上。其卓越的性能和效率使DCNv4成为未来视觉模型的潜力基础构建块。
vision3d - PyTorch驱动的开源激光雷达感知库
3D检测GithubLIDAR感知PV-RCNNPyTorchSECOND模型开源项目
Vision 3D是一个基于PyTorch的开源库,专注于激光雷达感知领域。该项目以代码简洁性为核心,便于扩展新模型和数据集。目前已实现SECOND算法,并部分完成PV-RCNN。虽然开发已暂停,但项目仍提供详细文档和示例,支持研究人员和开发者在3D目标检测领域的应用。Vision 3D作为开源工具,欢迎社区贡献,为激光雷达感知研究提供了有价值的资源。
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