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支持多环境与算法的Embodied AI研究框架

AllenActEmbodied AIAI2模仿学习深度强化学习Github开源项目

AllenAct是一个专为Embodied AI研究设计的开源框架，提供模块化和灵活的学习架构，支持多种环境和算法。其主要特点包括任务抽象、训练序列试验、PyTorch支持和多智能体功能。由Allen Institute for AI开发，提供详尽的文档、教程及预训练模型，为Embodied AI研究提供有效支持。

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介绍相关项目
AutoAct - 自主规划驱动的智能体学习框架
AutoActGithub人工智能大语言模型开源项目机器学习自然语言处理
AutoAct是一个创新的智能体学习框架，无需大规模标注数据或闭源模型。该框架通过自主规划合成轨迹，并自动分化子智能体群组完成任务。实验结果显示，AutoAct在多种语言模型上的表现与强基线相当或更优。这种方法为智能体学习提供了高效、可复现的新途径。
ACT - 基于模仿学习的低成本机器人解决方案
Action Chunking TransformerGithub低成本机器人分拣任务开源项目机器人手臂模仿学习
该开源项目适配250美元低成本机器人，采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估，非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡，30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。
Instruct2Act - 利用大语言模型实现多模态指令向机器人操作的映射
GithubInstruct2Act多模态指令大型语言模型开源项目机器人操控零样本方法
Instruct2Act是一种创新框架，通过大语言模型将多模态指令转化为机器人操作。该框架生成Python程序，有效结合感知、规划和动作环节，将复杂指令转化为精准策略代码。在不同场景尤其是桌面操作领域，框架的零样本方法表现优异，超越了许多现有的学习策略。
code-act - 使用可执行代码统一LLM代理机制
CodeActCodeActAgentGithubKubernetesLLMPython开源项目
CodeAct通过可执行代码统一了LLM代理的行动空间，并利用集成的Python解释器实现动态行为调整。相比文本和JSON，CodeAct成功率提高了20%。项目包含详细数据集和模型说明，并支持Kubernetes部署，显著提升在非专业任务中的性能表现。
habitat-lab - 模块化库，支持多任务AI训练与人机交互
GithubHabitat-Labembodied AI任务训练多代理开源项目模拟器
Habitat-Lab是一个模块化库，专为端到端体态AI任务开发设计。支持多种任务定义、代理配置与训练评估，以及人机交互。结合Habitat-Sim模拟器，Habitat-Lab提供灵活的训练环境和评估工具，是体态AI研究的关键平台。
Awesome-Embodied-AI - 具身人工智能前沿研究资源汇总
Embodied AIGithub多智能体系统大语言模型导航开源项目机器人
本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源，包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向，全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考，深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。
allennlp - 基于PyTorch的Apache 2.0自然语言处理研究库
AI2 TangoAllenNLPGithubNLPOptunaPyTorch开源项目
AllenNLP是一个基于PyTorch的Apache 2.0自然语言处理研究库，专注于开发先进的深度学习模型。该项目已进入维护模式，并将在2022年12月16日前继续修复问题和响应用户提问。推荐的替代项目包括AI2 Tango、allennlp-light、flair和torchmetrics，以帮助用户更好地管理实验和使用预训练模型。
ai2thor - AI智能体交互研究的高仿真仿真环境
AI2-THORGithub交互式环境人工智能开源项目机器人学习计算机视觉
AI2-THOR是一个高仿真的交互式AI研究框架。它包含200多个精细场景、2600多个家居物品和200多种交互动作,支持多类智能体和图像模态。框架具备逼真的物理交互,适用于导航和操作任务研究。同时提供丰富元数据和自定义奖励功能。AI2-THOR为体现式AI研究提供了功能全面的仿真环境。
SeeAct - 基于多模态GPT模型的网页任务自动化解决方案
GPT-4V(ision)GithubMind2WebSeeActweb代理多模态模型开源项目
SeeAct采用多模态GPT模型（如GPT-4V(ision)），提供网页任务自动化的解决方案，支持OpenAI和Google的多种语言模型，并与Playwright浏览器无缝集成。适用于网页代理测试与评估，支持多种配置和自定义任务，实现安全操作和实时监控。Multimodal-Mind2Web数据集提供丰富的网页截图和HTML文本，便于实验和评估。
alpaca_farm - 仿真框架助力人类反馈学习研究
AlpacaFarmGithub人工智能偏好反馈开源项目指令跟随语言模型
AlpacaFarm是一个人类反馈学习方法的仿真框架。它提供模拟成对反馈、自动评估和基准实现等功能,降低了指令跟随和对齐研究的成本。框架包含模拟偏好反馈、自动评估和参考方法实现等组件,旨在促进该领域的开放研究。
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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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