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支持多环境与算法的Embodied AI研究框架

AllenAct是一个专为Embodied AI研究设计的开源框架,提供模块化和灵活的学习架构,支持多种环境和算法。其主要特点包括任务抽象、训练序列试验、PyTorch支持和多智能体功能。由Allen Institute for AI开发,提供详尽的文档、教程及预训练模型,为Embodied AI研究提供有效支持。

AgentBench - 全面评估大型语言模型在多环境下的自主代理能力
AgentBenchGithubLLM-as-Agent任务设置开源项目测试结果评估框架
AgentBench是首个评估大型语言模型(LLM)作为自主代理的基准,涵盖操作系统、数据库、知识图谱等8个不同环境。该项目通过多任务设置和完整的数据集,深入分析LLM的实际应用能力。新版AgentBench v0.2优化了框架结构,并增加了更多模型的测试结果,方便开发者扩展和使用。
AVDC - 从无动作视频学习行为的AI训练框架
AVDCGithub实验代码开源项目无动作视频深度对应视频策略训练
AVDC是一个创新的AI训练框架,能够从无动作视频中学习行为策略。该项目支持Meta-World、iTHOR等多个环境,提供完整的代码库、预训练模型和详细文档。AVDC具有灵活的训练和推理功能,方便研究人员快速上手和复现实验结果,为计算机视觉和机器人学习领域带来新的可能性。
atomic-agents - 基于原子设计理念的AI多智能体开发框架
AI框架Atomic AgentsGithub可扩展多代理系统开源项目模块化
Atomic Agents框架采用模块化设计,便于扩展和使用。它基于原子设计理念,强调组件的单一功能和可重用性。框架集成了Instructor和Pydantic,支持多种语言模型API。开发者可利用其工具和代理快速构建AI应用,适用于不同开发环境。项目提供详细文档和示例,持续接受社区贡献以促进功能完善。
AgileCoder - 基于敏捷方法论的多智能体软件开发框架
AgileCoderGithub任务导向多智能体框架开源项目敏捷方法论软件开发
AgileCoder是一个基于敏捷方法论的多智能体软件开发框架。该框架通过动态任务列表和迭代冲刺阶段模拟真实软件开发流程,支持OpenAI、Azure OpenAI和Anthropic等多种模型。AgileCoder能够生成复杂软件项目,在HumanEval、MBPP和ProjectDev等评估中展现了优秀性能。
awesome-ai-agents - 人工智能项目实践与框架的探索
AI AgentDevonE2BGithubPromptly开源项目项目专有名称
深入了解 awesome-ai-agents 项目,探讨开源与闭源项目的差异和特点。了解如何通过集成AI代理至SDK、框架和工具中,提升AI应用的部署、测试和监控效率。
IoA - 多元AI代理协作平台,实现高效任务管理
AI代理GithubInternet of Agents开源框架开源项目异构代理异步任务执行
IoA是一个开源框架,旨在通过互联网风格的架构让不同AI代理协同工作,解决复杂任务。该平台支持自主团队形成、多任务执行和灵活对话管理。安装简单且支持扩展,适用于科研和应用开发。
ml-agents - 用于游戏和模拟环境的开源智能代理训练工具
AIGithubUnity ML-Agents Toolkit开源项目强化学习模拟环境游戏开发
Unity ML-Agents Toolkit是一个开源项目,利用游戏和模拟环境训练智能代理。集成了基于PyTorch的先进算法,用户可以轻松训练2D、3D和VR/AR游戏中的智能代理。支持强化学习、模仿学习和神经进化等方法,适用于NPC行为控制、自动化测试和游戏设计评估。该工具包为游戏开发者和AI研究人员提供了一个共享平台,助力在Unity丰富环境中测试AI进展,并惠及广泛的研究和开发社区。
accel-brain-code - 深度学习和机器学习算法库集合
Github开源项目强化学习机器学习深度学习生成对抗网络自动编码器
accel-brain-code是一个开源项目,集成了多个深度学习和机器学习算法库。它包括自动编码器、生成对抗网络、深度强化学习等模块,旨在通过概念验证和研发创建原型。该项目探索了AI民主化后的机器学习研发可能性,为快速开发复杂AI系统提供了基础。其功能涵盖自动摘要、强化学习、生成对抗网络等多个领域。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
awesome-language-agents - 构建和优化语言代理的认知架构和实践
CoALAGithub学习开源项目推理认知架构语言代理
该项目汇总了基于CoALA框架的语言代理,实现了动作空间、决策周期等功能。提供了相关核心论文、推特线程及300多篇文献,涵盖从推理到环境互动等多领域前沿研究,旨在优化语言代理的交互、检索和学习能力,有效管理短期和长期记忆。
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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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