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支持多环境与算法的Embodied AI研究框架

AllenActEmbodied AIAI2模仿学习深度强化学习Github开源项目

AllenAct是一个专为Embodied AI研究设计的开源框架，提供模块化和灵活的学习架构，支持多种环境和算法。其主要特点包括任务抽象、训练序列试验、PyTorch支持和多智能体功能。由Allen Institute for AI开发，提供详尽的文档、教程及预训练模型，为Embodied AI研究提供有效支持。

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介绍相关项目
ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架
GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互
ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。
psi - 开源框架助力多模态集成AI系统开发
GithubPlatform for Situated Intelligence人工智能多模态系统开源框架开源项目流数据处理
Platform for Situated Intelligence (\psi)是一个开源框架，专注于多模态集成AI系统的开发和研究。它提供高性能基础设施处理多模态时序流数据，并配备数据可视化、标注和处理工具。\psi包含丰富的组件生态系统，支持各类传感器、处理技术和执行器。该框架适用于开发社交机器人、混合现实系统等应用，尤其擅长处理流式传感器数据、整合多种AI技术，并满足低延迟要求。
PantheonRL - 多智能体强化学习训练和测试的模块化框架
GithubPantheonRLStableBaselines3多智能体强化学习开源项目自适应训练训练框架
PantheonRL是一个用于多智能体强化学习环境训练和测试的开源框架。它提供模块化和可扩展的功能，支持智能体策略训练、微调、动态配对等。基于StableBaselines3构建，PantheonRL采用去中心化训练方法，为每个智能体配备独立的重放缓冲区和更新算法。此外，它还提供Web用户界面，便于进行轻量级实验和原型设计，支持自我对弈、交叉对弈、循环训练和微调等多种训练模式。
cortex - 适用于多引擎的OpenAI兼容AI引擎平台
AI引擎CortexDockerGithubNVIDIAONNX开源项目
Cortex是一个OpenAI兼容的多引擎AI平台，提供命令行界面和客户端库，支持构建LLM应用。支持的引擎包括GGUF、ONNX和TensorRT-LLM，兼容多种硬件平台。Cortex可作为独立服务器运行或作为库导入，适配MacOS、Windows和Ubuntu操作系统。
humanoid-gym - 人形机器人强化学习框架实现零样本仿真到现实转移
GithubHumanoid-Gymlocomotion人形机器人仿真到现实开源项目强化学习
Humanoid-Gym是一个基于Nvidia Isaac Gym的强化学习框架，专门用于训练人形机器人的运动技能。该框架实现了从仿真到现实环境的零样本转移，并整合了Isaac Gym到Mujoco的仿真转换功能，用于验证训练策略的鲁棒性和泛化能力。项目在RobotEra的XBot-S和XBot-L真实机器人上成功实现了零样本仿真到现实转移，并提供了详细的训练指南、配置说明和执行脚本，便于训练和优化人形机器人的运动技能。
robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架，提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务，支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台，降低了前沿研究的门槛。
allchat - 全能AI交互平台，集成多模型、图像处理、文档管理及代码执行
AI助手AllChatGithubWeb工具多模型交互开源项目聊天功能
AllChat是一个开源的AI交互平台，整合了多个主流AI模型。它提供历史记录、图像处理、文档管理、代码执行等功能，并支持Markdown格式。通过Web工具，AllChat实现了AI模型与实际应用的无缝连接。这个全面的AI助手旨在满足各类复杂AI应用需求，为用户提供便捷的AI交互体验。
LocalAI - 开源OpenAI替代品，支持本地AI推理与多模型兼容
GPTGithubLocalAI人工智能开源开源项目本地推理热门
LocalAI是一个自由开源的OpenAI替代项目，提供与OpenAI兼容的REST API，支持本地或预置的消费级硬件上运行大型语言模型、生成图像和音频。该项目由Ettore Di Giacinto创建和维护，不需要GPU即可支持多种模型系列，实现了多种AI推理的独立化和去中心化。LocalAI致力于为开发者提供全面的开源AI模型使用方案，包括文本生成、语音转换、图像生成等功能，并通过Docker容器化技术实现了高效的部署和使用。
rl-mpc-locomotion - 强化学习与模型预测控制结合的四足机器人运动框架
GithubIsaac GymRL MPC Locomotion四足机器人开源项目强化学习模型预测控制
这个项目为四足机器人运动任务开发了一个快速仿真和强化学习训练框架。它采用分层控制结构，结合高层策略网络和低层模型预测控制器。其MPC控制器基于Cheetah Software改写，便于移植到主流仿真平台。项目利用NVIDIA Isaac Gym进行并行训练，使用Unitree Robotics的Aliengo模型，并实现了从仿真到实物的迁移。该框架适用于多种四足机器人类型和步态，为相关研究提供了有力支持。
AliceMind - 阿里巴巴预训练编码器和解码器模型集合
AliceMindGithub优化技术多模态语言模型大规模预训练模型开源项目模型压缩
此项目涵盖了阿里巴巴机器智能实验室（MinD Lab）开发的多种预训练模型和优化技术。包括首个提升多模态大语言模型mPLUG-Owl2和多模态文档理解模型mPLUG-DocOwl。另有中文视频语言预训练数据集Youku-mPLUG和多模态语言模型mPLUG-Owl的新型训练范式。此外，还包含开放域对话系统ChatPLUG、跨文本、图像和视频的多模态基础模型mPLUG-2等，适用于语言理解、生成、表格理解和跨语言等应用场景。
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AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

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