transfuser

创新传感器融合技术助力自动驾驶进步

TransFuser 自动驾驶传感器融合深度学习 CARLA Github 开源项目

TransFuser项目采用Transformer架构实现多模态传感器数据融合，显著提高自动驾驶系统性能。该方法在CARLA自动驾驶基准测试中表现出色，为端到端自动驾驶提供了新思路。项目开源代码、数据集和预训练模型，便于研究者进行复现和深入研究。

文档

TransformerEngine - 用于在 NVIDIA GPU 上加速 Transformer 模型的库

FP8GithubHopper GPUNVIDIATransformer Engine开源项目深度学习

Transformer Engine是NVIDIA推出的一个库，专门用于在其GPU上加速Transformer模型。该库支持8位浮点（FP8）精度，使训练和推理性能大幅提升的同时，内存使用降低。TE提供了一系列优化的构建模块和混合精度API，适用于各种流行的深度学习框架，保证精度不受影响。通过与主流大型语言模型库的集成，简化了FP8支持的实现，使Transformer模型的训练和推理更加高效和便捷，适用于多种NVIDIA GPU架构。

tensor2tensor - 一个旨在使深度学习更加深入的深度学习模型和数据集的库

GithubTensor2Tensor开源项目数据集模型训练深度学习翻译任务

Google Brain团队和社区合作开发的tensor2tensor库，通过提供多模态的深度学习模型和数据集，简化了机器学习的应用，尤其在文本、图像与语音处理上表现出色。项目不再开发新功能，但持续维护并推荐用户迁移到其后继库Trax，以获得更好的支持和更新。

CamLiFlow - 双向相机LiDAR融合实现光流和场景流联合估计

CamLiRAFTGithub光流估计双向融合场景流估计开源项目计算机视觉

CamLiFlow和CamLiRAFT是利用双向相机-LiDAR融合进行光流和场景流联合估计的开源方法。这两种算法在FlyingThings3D和KITTI等数据集上实现了领先性能。CamLiRAFT改进了训练流程,增强了泛化能力,能够处理非刚性运动。该项目开源了预训练模型、结果和多数据集评估训练代码,为相关研究提供了有力基线。

Nonstationary_Transformers - 创新时间序列预测方法应对非平稳数据

GithubNon-stationary Transformers开源项目时间序列预测模型架构注意力机制深度学习

Non-stationary Transformers项目开发了新型时间序列预测方法，采用系列平稳化和去平稳注意力机制处理非平稳数据。该方法在多个基准数据集上展现出优异性能，并能有效提升现有注意力模型的预测效果。项目开源了完整代码和实验脚本，为时间序列预测研究和应用提供了重要参考。

fusilli - 多模态数据融合Python库支持机器学习任务

GithubPyTorchfusilli多模态数据融合开源项目数据分析机器学习

fusilli是一个多模态数据融合Python库，支持表格-表格和表格-图像融合，适用于回归、二分类和多分类任务。基于PyTorch Lightning和PyTorch Geometric构建，提供平台比较不同融合方法。能有效结合血液检测和神经影像等数据类型，用于疾病预测等应用。为研究人员和开发者提供便捷工具，探索多模态数据融合技术。

diffusion-forcing - 创新机器学习方法结合下一步预测和全序列扩散技术

Diffusion ForcingGithub开源项目模型训练深度学习视频预测迷宫规划

Diffusion Forcing是一种结合下一步预测和全序列扩散技术的机器学习方法。该项目为视频预测、迷宫规划和时间序列分析等任务提供了框架。通过时间注意力机制，Diffusion Forcing可生成长序列预测并在复杂环境中进行规划。该方法在Minecraft和DMLab视频数据集以及迷宫规划任务中表现优异。项目包含使用说明和预训练模型，便于研究者快速上手和复现结果。

navsim - 创新自动驾驶仿真与评估系统

GithubNAVSIM仿真基准测试开源项目端到端驾驶自动驾驶

NAVSIM是一个创新的自动驾驶仿真与评估系统。它通过简化的场景鸟瞰图抽象来收集端到端驾驶指标，采用开环计算方法平衡效率和闭环评估一致性。该系统支持多种代理模型，提供标准化数据集，为自动驾驶研究提供高效可靠的评估工具。NAVSIM的非反应式设计和数据驱动方法有助于推进自动驾驶技术的发展。

CLIPSelf - 视觉Transformer自蒸馏实现开放词汇密集预测

CLIPSelfCOCOGithub密集预测开放词汇开源项目视觉Transformer

CLIPSelf项目提出创新自蒸馏方法,使视觉Transformer能进行开放词汇密集预测。该方法利用模型自身知识蒸馏,无需标注数据,提升了目标检测和实例分割等任务性能。项目开源代码和模型,提供详细训练测试说明,为计算机视觉研究提供重要资源。

Transformer-in-Vision - 深入探索Transformer在计算机视觉领域的最新研究与资源

AI模型ChatGPTGithubTransformer-in-Vision多模态开源项目计算机视觉

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