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开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDK 物理引擎碰撞检测多物理模拟 PyBullet Github 开源项目

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

JoltPhysics - 多核友好的高性能物理引擎

GithubJoltPhysics多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测

JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎，专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟，具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发，兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线：西部禁域》等游戏中得到应用，为物理模拟提供了有力支持。

box2d - 开源2D物理引擎为游戏开发提供高性能模拟

Box2DGithub多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测

Box2D是一款开源的2D物理引擎，专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型，采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容，提供OpenGL示例和GUI界面，可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持，持续更新以满足开发者需求。

ammo.js - 将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目

Bullet物理引擎EmscriptenGithubJavaScriptWebGLammo.js开源项目

ammo.js是一个将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目。它利用Emscripten将C++代码转换为JavaScript,保留了Bullet的全部功能。项目包含WebGL演示、自动生成的API绑定和详细文档。开发者可以使用ammo.js在Web环境中实现刚体、软体、车辆等复杂物理模拟效果。该项目为Web物理引擎开发提供了强大而灵活的解决方案。

3DWorld - 跨平台OpenGL 3D游戏引擎提供程序化内容生成与物理模拟

3DWorldGithubOpenGL开源项目游戏引擎物理模拟程序化内容生成

3DWorld是一款基于OpenGL的跨平台3D游戏引擎，具有程序化内容生成功能。该引擎支持生成地形、植被、建筑和宇宙内容，并提供实时编辑工具。它集成了物理模拟、天气系统、基于物理的材质渲染和动态光影等特性。3DWorld内置第一人称射击和太空殖民游戏模式，支持AI玩家。此外，它还能快速加载和渲染大型3D模型，适合游戏开发和图形研究。

Gaia - 高效灵活的开源物理仿真引擎

C++GaiaGithub图形引擎开源项目物理模拟

Gaia是一款C++开发的开源物理仿真引擎，可作为独立模拟器或集成模块使用。它提供网格数据结构、参数IO、碰撞检测等功能，支持VBD和XPBD仿真。Gaia注重开发效率和硬件性能，适用于多种物理仿真场景，是一个功能全面、性能优异的仿真工具。

panda3d - 跨平台3D游戏引擎

3D渲染C++GithubPanda3DPython开源项目游戏引擎

Panda3D是一款开源的3D游戏引擎，支持Python和C++开发。它提供3D渲染、物理模拟、音频处理等功能，适用于游戏和其他3D应用开发。该引擎采用BSD许可证，允许商业使用。Panda3D支持Windows、Linux、macOS等平台，可通过pip安装或从源码编译。它拥有活跃的社区，提供丰富的文档、教程和示例，方便开发者快速上手和解决问题。

gym-pybullet-drones - 轻量级无人机仿真环境助力强化学习与控制算法研究

GithubPyBullet仿真开源项目强化学习控制无人机

gym-pybullet-drones是基于PyBullet的轻量级无人机仿真环境，用于强化学习和控制算法研究。支持多机协同飞行、PID控制和下洗效应模拟，兼容Gymnasium、Stable-Baselines3等框架。集成SITL仿真和固件，为无人机算法开发和测试提供灵活高效的平台。

panda-gym - 机器人学习环境集，基于PyBullet和gymnasium

GithubPyBulletgymnasiumpanda-gym开源项目强化学习机器人环境

panda-gym是基于PyBullet物理引擎和gymnasium的机器人环境集，提供抓取、推动、滑动等多种任务环境。项目支持随机动作采样和人机交互渲染，并提供预训练模型和基准测试结果。panda-gym安装简便，适用于机器人学习研究。

Physics3D - 基于视频扩散的3D高斯体物理属性学习框架

3D GaussiansGithubPhysics3D开源项目模拟渲染物理动力学视频扩散

Physics3D是一个创新的3D场景物理仿真框架，结合了3D高斯体和视频扩散模型。该项目提供统一的仿真-渲染管线，包含训练代码和合成数据集。通过文本到视频的扩散模型，Physics3D能优化物理参数，实现各种物体的物理属性和动态行为模拟。这为计算机图形学和物理仿真研究提供了新的工具，有助于创建更真实精确的3D场景。

Babylon.js - 开源Web 3D渲染引擎构建高性能交互式3D应用

3D引擎Babylon.jsGithubJavaScriptWebGL开源项目游戏开发

Babylon.js是一个开源的Web 3D渲染引擎，提供丰富的工具和API用于创建高性能、跨平台的3D应用和游戏。支持WebGL和WebGPU，具备场景管理、物理引擎和粒子系统等功能。适用于开发游戏、数据可视化和AR/VR等多种3D交互体验。

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