bullet3

开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDK 物理引擎碰撞检测多物理模拟 PyBullet Github 开源项目

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

MxEngine - 开源教育型3D游戏引擎支持实时渲染与物理模拟

3D渲染C++GithubMxEngineOpenGL开源项目游戏引擎

MxEngine是一款基于现代C++的开源3D游戏引擎,专为教育目的设计。引擎支持OpenGL图形API,提供延迟物理渲染、屏幕空间反射等先进渲染特性,以及刚体动力学、3D音频、实体组件系统等功能。它支持运行时C++编译和GLSL着色器编辑,方便快速原型开发。MxEngine适合学习3D图形编程和游戏开发的开发者使用,是一个理想的教学和学习平台。

NvCloth - 高性能实时布料模拟库为游戏和交互应用提供强大解决方案

GithubNvCloth实时交互布料模拟开源项目游戏开发碰撞检测

NvCloth是一个为实时交互应用设计的布料模拟库。它提供快速稳健的布料模拟功能，适用于游戏开发，支持动画角色的碰撞检测和响应。NvCloth采用低开销的底层接口，易于集成，为开发者提供高效的布料模拟方案。该库与PhysX 4.0兼容，能为游戏和交互应用带来逼真的布料效果。

three.js - 跨浏览器JavaScript 3D图形库简化Web 3D开发

3D库GithubJavaScriptWebGLthree.js开源项目渲染器

three.js是一个JavaScript 3D库，致力于简化Web 3D图形开发。它具有易用性、轻量级和跨浏览器兼容性，主要基于WebGL渲染，同时支持WebGPU、SVG和CSS3D。该库允许开发者创建3D场景、动画和交互效果，应用于游戏、数据可视化和虚拟现实等领域。three.js提供了全面的文档、示例和社区支持。

habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎

3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

vrspace - 开源多用户虚拟现实引擎构建沉浸式在线体验

GithubVRSpace多用户虚拟现实客户端代码开源项目服务器配置

VRSpace是一个开源的多用户虚拟现实引擎，支持快速部署和实时多人交互。它提供客户端和服务器端API，适用于构建虚拟会议、社交空间和教育平台等应用。VRSpace基于Java和JavaScript开发，支持BabylonJS前端框架，并提供Docker镜像便于部署。该项目包含开发文档、社区支持和示例项目，方便开发者创建VR应用。VRSpace提供npm包和Maven构件，便于集成到现有项目中。

solver2d - 高效测试刚体求解器的开源项目

GithubMIT许可证Solver2D刚体求解器开源项目物理引擎

Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。

hotham - 开源VR游戏引擎专为独立开发者设计

GithubHothamOculus QuestOpenXRRustVR游戏引擎开源项目

Hotham是一款开源的轻量级高性能VR游戏引擎，专为Oculus Quest等独立VR头显设计。主要面向小型技术团队，提供Vulkan渲染、OpenXR集成和Android支持。引擎支持glTF模型导入、骨骼动画和物理碰撞等功能，未来计划开发可视化编辑器和快速重载功能。项目由社区驱动，目前正在积极开发中。

openvr - 跨平台VR硬件统一接入框架简化虚拟现实应用开发

APIGithubOpenVRSteamVRVR硬件开源项目虚拟现实

OpenVR是一个开源的跨平台虚拟现实开发框架，为开发者提供统一的API接口，实现多厂商VR硬件的无缝接入。该框架包含SDK和运行时环境，简化了VR应用程序的开发流程。SDK提供API和示例代码，而运行时环境集成于SteamVR工具中。OpenVR还提供了详细的应用程序API和驱动程序API文档，支持开发者高效地进行VR硬件接入和应用开发。作为GitHub上的开源项目，OpenVR拥有活跃的社区支持和持续更新，为虚拟现实技术的发展提供了强大动力。

3D-BoundingBox - 使用深度学习与几何方法，实现高效的3D边界框估计

3D Bounding BoxGithubKittiPyTorchYOLOv3开源项目深度学习

项目提供基于PyTorch的深度学习解决方案，通过结合YOLOv3和2D-3D几何转换，实现高效3D边界框估计。主要功能包括下载预训练权重、通过视频和图像数据进行模型推理和训练，依赖PyTorch和其他深度学习库。项目未来计划是在Kitti数据集上训练自定义YOLO网络和姿态可视化。目前版本每帧处理时间约为0.4秒，并计划进一步提升速度。文档中详细介绍了模型训练步骤及实际应用操作。

VirtualMotionCapture - VR动作捕捉应用实现3D模型实时控制

GithubVRM模型VR游戏VirtualMotionCapture动作捕捉开源项目虚拟摄像机

VirtualMotionCapture是一款VR动作捕捉应用，可在VR游戏中实时控制3D模型。支持3-10点全身追踪，无需额外设备即可展示动态姿势。兼容VRM模型文件，可与VR游戏同时运行。支持多种追踪配置，包括HMD、手柄和多个追踪器。提供设备分配、相机控制和快捷键设置功能，适用于多种VR设备。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com