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开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDK 物理引擎碰撞检测多物理模拟 PyBullet Github 开源项目

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

ApertusVR - 开源跨平台VR/AR引擎实现多设备场景共享

ApertusVRGithub增强现实开源引擎开源项目虚拟现实跨平台

ApertusVR是一款跨平台开源VR/AR引擎，采用无供应商锁定方法，支持多种操作系统和硬件。通过高层抽象，实现一次编码多平台运行。支持不同VR/AR设备共享场景，提供易集成库和插件，加速产品开发。基于MIT许可证发布，为开发者提供灵活性。

engine - 开源WebGL游戏引擎跨平台3D互动内容开发工具

3D游戏开发GithubHTML5PlayCanvasWebGL游戏引擎开源开源项目

PlayCanvas是一款基于HTML5和WebGL的开源游戏引擎，支持在移动和桌面浏览器中运行3D交互内容。该引擎集成了2D/3D图形渲染、动画系统、物理引擎、多输入支持、3D音效和资产流式加载等功能。目前已被Disney、Facebook、Zynga等知名公司应用于游戏和应用开发。

three-gpu-pathtracer - WebGL 2驱动的高性能GPU路径追踪项目

GPU渲染GithubWebGLthree.js开源项目物理渲染路径追踪

three-gpu-pathtracer是一个基于WebGL 2的GPU路径追踪项目。它使用three-mesh-bvh加速渲染,支持GGX表面模型、材质信息、纹理、法线贴图等功能。该项目实现了物理基础渲染、景深、HDR图像等特性,可进行高质量的真实感渲染。项目还提供了多种演示和工具,包括动画渲染和环境光遮蔽材质。three-gpu-pathtracer为开发者提供了高效的GPU路径追踪解决方案。

sofa - 面向医疗和机器人的开源物理仿真框架

GithubSOFA医学仿真开源框架开源项目有限元法物理仿真

SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架，主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试，支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件，还可作为库集成到其他项目中，并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域，为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。

libsurvive - 开源6自由度追踪系统支持Lighthouse和Vive设备

6 dof跟踪GithubSteamVRlibsurvivelighthouse开源开源项目

libsurvive是一个跨平台的开源6自由度追踪库，支持Lighthouse和Vive系统。它可在各种设备上运行，兼容SteamVR 1.0和2.0设备以及市面上的商用追踪对象。libsurvive专注于追踪功能，提供多种工具、可视化界面和API，便于开发者集成。该库不独立运行头显，但可与其他开源VR项目配合使用，实现完整的虚拟现实体验。

pytorch3d - 基于PyTorch的高效3D计算机视觉研究库

3D计算机视觉GithubPyTorch3D三角网格可微分渲染开源项目深度学习

PyTorch3D是一个基于PyTorch的3D计算机视觉研究库，提供高效、可复用的组件。主要功能包括三角网格操作、可微分渲染和隐式表示框架。该库与深度学习方法无缝集成，支持异构数据批处理、可微分运算和GPU加速。PyTorch3D已应用于多个研究项目，并提供全面的教程和文档。

Zero-K - 开源物理引擎驱动的智能RTS游戏

GithubRTS游戏Spring EngineZero-K开源项目智能单位物理弹道

Zero-K是一款基于开源Spring引擎的即时战略（RTS）游戏。游戏特色包括物理投射系统、智能单位AI和强大的用户界面。作为开源项目，支持自定义内容导入，吸引了众多策略游戏爱好者和开发者。游戏通过lobby客户端分发，拥有活跃的社区和持续的更新支持。

cocos-engine - 跨平台2D和3D游戏开发框架

Cocos CreatorGithub图形渲染开源引擎开源项目游戏开发跨平台

Cocos Engine是Cocos Creator的运行时框架，为2D和3D游戏开发提供高性能功能。支持原生平台、Web和小游戏平台，采用现代图形API和可定制渲染管线。引擎结合C++和TypeScript，确保高性能的同时提供易用的API，适合各类游戏项目开发。

polymer - 开源空间交互与实时渲染研究框架

GithubOpenGLPolymer实体组件系统实时渲染开源项目空间交互

Polymer是一个开源的空间交互和实时渲染研究框架，基于C++14和桌面级OpenGL，主要面向Windows平台。框架特性包括物理基础正向渲染、实体组件架构、OpenGL封装和热重载资产系统。适用于沉浸式媒体、图形学研究和工具开发。Polymer由基础库、引擎库和模型IO库组成，为开发者提供灵活的开发环境。框架集成了OpenVR，支持AR/VR原型开发，并提供桌面场景编辑器和JSON场景序列化功能。

steam-audio - Valve开发的跨平台3D音频引擎适用于多种游戏开发环境

GithubSteam Audio开源项目游戏开发虚幻引擎跨平台音频引擎

Steam Audio是Valve Corporation开发的开源音频引擎，支持Windows、Linux、macOS、Android和iOS平台。该引擎与Unity、Unreal Engine和FMOD Studio等主流游戏开发环境兼容，为开发者提供创建3D空间音频的工具。Steam Audio能够帮助实现高质量的沉浸式声音效果，适用于各类游戏和交互式应用开发。

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