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开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDK 物理引擎碰撞检测多物理模拟 PyBullet Github 开源项目

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

nunuStudio - 开源3D Web游戏引擎简化交互式体验开发

3D游戏引擎GithubWeb开发nunuStudio可视化编辑器开源项目

nunuStudio是一款开源3D Web游戏引擎，提供可视化场景编辑器、代码编辑器和材质编辑工具。支持gltf、dae、obj等多种文件格式，可在Web运行或导出为桌面应用。基于three.js构建，具备实时光照、阴影渲染和物理引擎功能，并支持WebXR技术。nunuStudio为设计师和Web开发者创建复杂的3D Web体验和应用提供了全面的解决方案。

SDL - 跨平台开发库为游戏和多媒体应用提供底层硬件访问

GithubSDL多媒体编程开源项目游戏开发硬件访问跨平台开发库

Simple DirectMedia Layer (SDL)是一个跨平台开发库，提供对音频、键盘、鼠标、手柄和图形硬件的低级访问。它广泛应用于视频播放软件、模拟器和游戏开发，包括Valve作品和Humble Bundle游戏。SDL 3.0版本带来更多功能和优化，支持创建高性能多媒体应用和游戏。

3d-bat - 全面高效的3D全景数据标注工具箱

3D BATGithub多模态数据开源项目标注工具自动驾驶计算机视觉

3D-BAT是一个开源的3D边界框标注工具箱，专门用于全景多模态数据流的处理。该工具支持AI辅助标注、批量编辑和插值模式等功能，实现了3D到2D的标签转换和自动跟踪。作为基于Web的应用，3D-BAT支持在线访问和跨平台使用，并提供了高度的可定制性。这个工具箱为自动驾驶和计算机视觉等领域的研究提供了一个实用的数据标注解决方案。

rapier - Rust编程语言的开源2D和3D物理引擎

GithubRapierRust开源项目游戏开发物理引擎

Rapier是一套用Rust编写的2D和3D物理引擎，适用于游戏、动画和机器人技术领域。该项目包含rapier2d、rapier3d、rapier2d-f64和rapier3d-f64四个crate，由Dimforge组织开发并维护。作为开源项目，Rapier提供高性能的物理模拟功能，并配有详细文档和示例代码。项目拥有活跃的社区，为Rust开发者提供物理引擎解决方案。

etherealengine - 构建沉浸式社交空间的开源元宇宙引擎

GithubInfinite Reality EngineWebXR元宇宙开源开源项目社交空间

Infinite Reality Engine是一款开源元宇宙引擎，为构建沉浸式社交空间网络提供完整解决方案。引擎支持2D、3D和XR体验，包含自部署平台、世界编辑器和头像系统。它集成了社交功能、物理引擎和WebRTC技术，适用于开发游戏、社交体验和空间网络应用。该项目遵循CPAL协议，致力于简化元宇宙技术的应用。

Dojo.jl - 可微分物理引擎助力机器人学研究及应用

DojoGithub可微分仿真开源项目机器人学物理引擎

Dojo.jl是一个为机器人学设计的可微分物理引擎，支持多体动力学、碰撞检测和接触动力学等复杂仿真场景。项目提供仿真、学习控制和系统识别的示例，并可与其他Julia包集成，为强化学习和控制系统研究提供工具。虽然开发已暂停，但仍接受社区贡献，持续为机器人学研究与应用领域提供支持。

planck.js - JavaScript重写的Box2D物理引擎用于HTML5游戏开发

GithubJavaScriptPlanck.jsTypeScript开源项目游戏开发物理引擎

Planck.js是Box2D物理引擎的JavaScript/TypeScript重写版，为HTML5跨平台游戏开发提供物理模拟功能。项目继承Box2D特性，优化了代码可读性和编辑性，并提供符合JavaScript/TypeScript习惯的API。Planck.js针对Web和移动平台进行了优化，具有完善的文档、示例和活跃的社区支持。

lovr - 轻量级Lua VR开发框架

GithubLuaLÖVRVR框架开源开源项目跨平台

LÖVR是一个开源的Lua VR开发框架，专注于快速构建虚拟现实体验。这个轻量级框架具备跨平台兼容性，支持多种VR设备。LÖVR提供3D模型导入、空间音频和物理引擎等功能，同时保持高效运行。其简洁的API设计使初学者能够轻松上手，仅需少量Lua代码即可创建VR场景。框架支持Windows、macOS、Linux和Android平台，并包含VR模拟器功能。

crown - 轻量级跨平台3D和2D游戏引擎

2D3DC++CrownGithub开源项目游戏引擎

Crown是一款开源的3D和2D游戏引擎，采用C++编写，注重极简设计和数据导向。该引擎提供跨平台支持，包含关卡编辑器和多种功能示例。Crown具备完善的文档，适合开发者快速上手和深入探索游戏开发。

Miniworld - 轻量级3D室内环境模拟器强化学习与机器人研究利器

3D环境模拟GithubMiniworldPython开源项目强化学习

Miniworld作为轻量级3D室内环境模拟器，为强化学习和机器人研究提供了简单而灵活的平台。它模拟了基本的室内场景，支持高性能多进程运行，资源需求低。虽然图形和物理模拟较为基础，但其易用性和可扩展性使其成为VizDoom或DMLab的有力替代。Miniworld还支持域随机化和深度图生成，适合各类研究需求。

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