bullet3

开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDK 物理引擎碰撞检测多物理模拟 PyBullet Github 开源项目

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

needle-engine-support - Web 3D运行时与Unity导出解决方案

3D应用GithubNeedle EngineUnity导出器Web运行时glTF标准开源项目

Needle Engine是一个基于Web的3D应用运行时，结合Needle Exporter for Unity，为开发者提供从Unity到Web的高效工作流。该项目基于glTF标准，支持网络功能和XR技术，实现了艺术创作与Web开发的无缝衔接。Needle Engine支持灵活部署，加快开发迭代，便于将3D内容呈现于Web平台。

fill - 开源3D虚拟布景生成项目

3D技术AI生成APIFill 3DGithub开源项目虚拟布景

Fill 3D是一个开源的3D虚拟布景生成项目，展示了Fill 3D API的应用。该项目提供生成式3D填充功能，包含详细设置指南，便于开发者快速上手。Fill 3D简化了3D环境创建过程，为虚拟设计和空间规划提供了新的解决方案。项目通过Discord社区支持用户交流和问题解决。

webots - 跨平台机器人模拟开发环境，支持安装与源码编译

CyberboticsGithubWebots开源软件开源项目机器人模拟器机器人编程

Webots是一款开源机器人模拟软件，提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装，并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计，Cyberbotics自1998年起持续开发，并于2018年开源，适用于工业和学术研究，提供丰富的应用案例和竞赛活动。

SpartanEngine - 实时渲染技术创新的开源平台

GithubSpartan Engine实时渲染开源项目游戏引擎社区贡献

SpartanEngine是一个专注实时渲染研究的开源游戏引擎项目。它集成了Vulkan渲染器、物理模拟和多线程等先进技术,为开发者提供了探索和创新的平台。该项目拥有活跃的社区,提供丰富的学习资源和行业交流机会。尽管不适用于商业开发,SpartanEngine在推动游戏引擎技术进步方面具有重要价值。

t3d.js - 轻量级、Web优先的可扩展3D渲染库

3D渲染GithubJavaScript库ThingJSWebGL开源项目

t3d.js是一个轻量级、Web优先的3D渲染库，既可作为ThingJS的Web3D渲染引擎，也可独立使用。它提供简洁API，支持npm和CDN导入。t3d.js具备场景管理、光照、材质和几何体处理等功能，并拥有后期效果、粒子系统和全景图等扩展工具，适用于多种3D渲染场景。t3d.js支持WebGL2渲染，提供PBR材质系统，并可通过其扩展生态实现高级渲染效果。

cocos-test-projects - Cocos引擎3D游戏测试项目集

3D建模3D测试3D渲染Github开源项目测试用例软件测试

cocos-test-projects是一个基于Cocos引擎的3D游戏测试项目集。该项目提供了多个3D游戏开发测试案例，涵盖常见的场景和功能实现。这些测试案例可帮助开发者理解3D游戏开发技术，提高开发效率。项目适合不同经验水平的Cocos引擎开发者参考和学习。

godot_experiments - Godot引擎多维度游戏开发实验集

2D/3D/VRGithubGodot实验项目开源开源项目游戏开发

这是一个包含多个Godot游戏引擎实验的开源项目,涵盖2D、3D和VR领域。项目展示了物理模拟、程序动画、着色器效果等游戏机制的实现。开发者可以通过这些实例学习Godot引擎的功能,探索其在游戏开发中的应用可能。所有实验代码均可查看和修改,为Godot学习者提供了实用的参考资源。

public_source_engines - 开源游戏引擎大全深入探索代码提升开发技能

GithubGodotUnreal Engine开源代码开源项目渲染引擎游戏引擎

public_source_engines项目汇集了大量开源游戏引擎资源,包括知名团队和个人开发者的作品。项目列出了引擎名称、源代码链接和界面截图,涵盖从成熟商业引擎到实验性项目的广泛范围。开发者可以通过该项目学习和比较不同游戏引擎的技术实现,获得开发灵感和参考。这一全面的开源引擎集合为游戏开发者提供了宝贵的学习资源。

OpenVR-OpenTrack - 支持DIY VR头显的开源头部跟踪驱动

DIY VRGithubOpenTrackOpenVRSteamVR头部追踪开源项目

OpenVR-OpenTrack是一款开源的SteamVR驱动程序，为DIY VR头显提供头部跟踪功能。它兼容OpenTrack支持的多种跟踪器，如FreePie IMU和Arduino Razor IMU等，适用于使用Android智能手机或HDMI显示器制作的VR头显。该项目包含详细的设置指南和丰富的配置选项，方便用户根据需求自定义VR体验。

ravens - PyBullet仿真中的视觉机器人操纵任务集合

GithubPyBulletRavensTransporter Networks开源项目强化学习机器人操作

Ravens项目提供了一系列在PyBullet中模拟的任务，专注于学习基于视觉的机器人抓取与放置操作。项目包含一个类似Gym的API和10个桌面排布任务，每个任务包括专家演示脚本和奖励函数，用于模仿学习和强化学习。该项目展示了Transporter Network的效率，通过重新排列深度特征来推断视觉输入的空间位移，从堆叠积木到处理变形绳索，学习速度和推广能力均优于基准方法。

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