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开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDK 物理引擎碰撞检测多物理模拟 PyBullet Github 开源项目

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

vpuppr - Godot引擎驱动的开源虚拟主播软件

3D模型GithubGodotVTuber软件Vpuppr开源项目虚拟主播

Vpuppr是基于Godot引擎的开源虚拟主播软件，支持VRM模型加载和多种追踪数据处理。目前正在进行Godot 4版本重写，已实现MediaPipe、iFacialMocap等追踪方式。项目处于活跃开发阶段，计划添加GUI和数据保存功能。Vpuppr为开发者提供了便捷的构建和贡献机会，推动虚拟主播技术的进步。

vid2player3d - 基于广播视频的物理模拟网球技能学习系统

GithubSIGGRAPH开源项目机器学习物理模拟网球技能视频分析

vid2player3d是一个从广播视频中学习网球技能的物理模拟系统。该项目结合物理模拟和机器学习技术，使用分层控制器架构，包括低级模仿策略、运动嵌入和高级规划策略。系统在IsaacGym环境中实现，能够捕捉真实选手的动作特征，为虚拟体育训练和娱乐应用提供了新的技术方案。

Overload - 开源模块化的高性能游戏引擎

C++GithubOpenGLOverload开源项目游戏引擎

Overload是一款开源游戏引擎，采用现代C++编写，注重简洁性和文档完善。它提供游戏编辑器、Lua脚本、PBR渲染和自定义着色器等功能。引擎由12个核心模块构成，覆盖渲染、物理等多个领域。Overload支持Windows平台开发，并具有详细文档和活跃的社区。该引擎适合各类游戏开发者使用，尤其适合那些追求高度可定制性的项目。

GLSL-PathTracer - 基于物理的GLSL片段着色器路径追踪渲染引擎

3D渲染GLSL-PathTracerGithub光线追踪开源项目物理渲染计算机图形学

GLSL-PathTracer是一个运行于GLSL片段着色器的物理基础路径追踪引擎。该项目实现了单向路径追踪、两级BVH实例化、Disney BSDF和多种纹理映射功能。它支持解析光源、基于图像的照明、多重重要性采样和瓦片渲染。此外，GLSL-PathTracer还集成了OpenImageDenoise降噪技术，并提供随机alpha测试和MagicaVoxel风格的均匀体积渲染。目前正在开发GLTF/GLB格式支持，旨在提供全面的渲染解决方案。

April-Tag-VR-FullBody-Tracker - 开源AprilTag技术实现低成本VR全身动作追踪

AprilTagGithubOpenCVVR全身追踪WxWidgets开源项目

April-Tag-VR-FullBody-Tracker项目利用AprilTag标记技术实现VR全身追踪。该开源方案仅需手机和纸板即可实现免费动作捕捉。系统采用精确的AprilTag技术，配备图形界面和简化校准流程，提高了易用性。用户通过制作三个追踪器，可在VRChat等应用中实现腿部和臀部的全身追踪。这为VR爱好者提供了一种成本效益高的全身追踪解决方案。

raylib - 轻量级跨平台游戏开发库支持2D和3D图形

Githubraylib图形库开源开源项目游戏编程跨平台

raylib是一款开源的游戏开发库，采用纯C语言编写。它具有跨平台兼容性，支持2D和3D图形渲染、音频处理和数学运算。该库提供硬件加速的OpenGL抽象层，无需外部依赖。raylib适用于快速原型设计、工具开发、图形应用和教育领域。它包含丰富的示例和多种编程语言接口。

UEVR - 通用虚幻引擎VR模组支持UE4和UE5游戏

GithubOpenVROpenXRUEVRVR模组开源项目虚幻引擎

UEVR是一款开源的通用虚幻引擎VR模组，适用于UE4和UE5游戏。该工具提供6DOF支持、立体3D渲染和多种渲染模式。UEVR可自动处理游戏UI，支持3DOF和房间尺度移动，并提供插件系统。这使得玩家和开发者能够为虚幻引擎游戏添加VR功能。

3d-force-graph-vr - 3D力导向图在虚拟现实中的应用与展示

3D Force-Directed GraphA-FrameGithubVRWebGL图数据可视化开源项目

3d-force-graph-vr是一个基于Web的3D力导向图组件，专为虚拟现实环境设计。项目利用A-Frame实现VR渲染，采用d3-force-3d作为布局物理引擎。其特点包括支持异步加载大规模图数据、自定义节点和连接样式、实时数据更新等。该工具通过3D可视化技术，有效呈现复杂网络关系，为数据分析和探索提供新的可能性。

3dv_tutorial - 开源3D视觉入门教程及OpenCV实践

3D视觉GithubOpenCV图像拼接开源项目相机标定视觉里程计

3dv_tutorial是一个开源的3D视觉入门教程,面向初学者和开发者。教程结合理论讲解和OpenCV实践,涵盖单视图、双视图和多视图几何等主题。通过简洁的示例代码和应用实例,帮助理解3D视觉基本原理并实现相关应用。教程内容包括相机标定、姿态估计、特征匹配、三维重建等,适合各类人群学习使用。

dogfight-sandbox-hg2 - 基于Python的空中战斗沙盒模拟器助力战斗机控制研究

Dogfight 2GithubHARFANG 3DVR模式开源项目空战沙盒网络模式

该项目是一个基于Python和HARFANG 3D框架的空中战斗沙盒模拟器。它具备VR支持、地形渲染、自动驾驶系统和网络模式等功能。除了用于学习目的，该平台还应用于无人战斗机的强化学习研究。支持多种输入设备，并提供录制回放功能，为空战模拟和AI研究提供了实验环境。

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