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开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDK 物理引擎碰撞检测多物理模拟 PyBullet Github 开源项目

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架

GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架

robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架，提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务，支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台，降低了前沿研究的门槛。

open-brush - 开源VR绘画工具，让创意无限延展

3D绘画GithubOpen BrushVR绘画开源项目虚拟现实

Open Brush是Tilt Brush的开源分支,为VR艺术创作提供3D绘画工具。支持多种VR平台,具有丰富笔刷和功能,可在虚拟空间自由创作。作为社区主导项目,持续改进创新。适用于专业创作和休闲娱乐,提供身临其境的VR绘画体验。

Falcor - 高性能实时渲染框架，支持DirectX 12和Vulkan

DirectX 12FalcorGithubVulkan光线追踪实时渲染开源项目

Falcor是一个实时渲染框架，旨在提高研究和原型项目的开发效率。它支持DirectX 12和Vulkan，提供常见图形操作的抽象，包括光线追踪、Python脚本支持和渲染图系统。Falcor集成了DLSS、RTXDI和NRD等RTX SDK，实现了后处理效果和无偏路径追踪等渲染技术。该框架支持Windows 10和Ubuntu 22.04系统，需要具备DirectX光线追踪功能的GPU。

godot-xr-tools - 开源VR和AR开发工具库助力Godot引擎开发

AR开发GithubGodot XR ToolsVR开发开源项目游戏引擎插件

Godot XR Tools是一个开源的VR和AR开发工具库，为Godot游戏引擎提供多种支持文件和场景。该项目与Godot的AR和VR接口兼容，包含完整演示，支持Godot 4.2+版本。工具库持续更新，方便开发者快速集成，创建沉浸式VR/AR体验。项目在GitHub上开源，欢迎社区贡献。

SlimeVR-Server - SlimeVR生态系统的全身追踪服务器应用

GithubSlimeVRVR追踪动作捕捉开源软件开源项目虚拟现实

SlimeVR-Server是SlimeVR生态系统的核心服务器应用，负责协调多个传感器与SteamVR等集成平台之间的通信。它支持多种传感器实现方式，提供全身追踪功能，兼容VRChat、PCVR和独立VR设备。此外，SlimeVR-Server能够将动作捕捉数据导出为.BVH文件，便于在3D应用中使用。该项目不仅支持ESP微控制器和多种IMU，还兼容owoTrack移动应用和Nintendo Switch Joycon控制器作为追踪器。它集成了OpenVR驱动程序、OSC追踪器支持和VMC功能，可用于SteamVR、VRChat等多种VR平台和应用。SlimeVR-Server采用MIT/Apache 2.0双重许可，是一个面向VR领域的灵活开源解决方案。

BotLab - 游戏AI机器人测试与评估模拟环境

AI工具AI游戏BotLab性能评估机器人模拟游戏测试

BotLab作为游戏AI机器人测试平台，模拟多样化游戏环境。用户可在各种挑战场景中观察机器人行为，无需代码分析即可评估性能。平台提供快速、安全的方法测试机器人可靠性、性能和安全性，促进游戏AI技术的理解与优化。

engine - 面向Web和移动平台的高性能实时交互引擎

Galacean EngineGithub图形引擎实时交互开源项目组件系统跨平台

Galacean Engine是一个高性能实时交互引擎，提供2D和3D图形渲染、动画系统、物理特性和交互功能。采用组件系统设计，支持HTML5和支付宝小程序，适用于Web和移动平台。开发者可使用TypeScript脚本进行项目开发，充分利用引擎的性能和灵活性。

vircadia-native-core - 多平台支持的高扩展性开源元宇宙生态系统

AI代理GithubVircadia元宇宙开源开源项目虚拟现实

Vircadia是一个开源的代理基础元宇宙生态系统，提供桌面、移动和VR的支持，适合大规模人类和AI代理互动。该项目支持JavaScript和即将推出的TypeScript脚本，拥有世界编辑器和4096km³的世界空间，并支持自托管。Vircadia由多家公司、组织和政府赞助，具备高扩展性和灵活性，为用户提供丰富的沉浸式虚拟世界。

awesome-gamedev - 全面精选的游戏开发开源资源列表

Github工具开源开源项目引擎游戏开发资源

the-mirror - 实时多人游戏开发平台 Godot驱动

GithubGodotThe Mirror实时协作开源开源项目游戏开发平台

The Mirror是基于Godot引擎的开源实时多人游戏开发平台。它集成了游戏编辑和运行环境，提供实时协作、物理引擎、网络同步和可视化脚本等功能。开发者可快速创建游戏、数字体验和虚拟世界，并拥有完整创作权。平台支持VR开发，与Godot引擎保持双向兼容性，方便在不同环境间切换。The Mirror注重简化工作流程，包括云端资产管理和实时材质编辑，提高开发效率。作为Roblox和UEFN的开源替代，旨在为开发者提供更多自由和控制权。

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