mmdetection3d

支持多模态单模态的开源3D目标检测框架

MMDetection3D 3D目标检测点云处理计算机视觉开源工具箱 Github 开源项目

MMDetection3D是OpenMMLab项目开发的开源3D目标检测框架，基于PyTorch构建。它支持多模态和单模态检测器，适用于室内外3D检测数据集，可与2D检测无缝集成。该框架提供300多种预训练模型、40多种算法实现，以及MMDetection全部功能模块。MMDetection3D不仅可用于研究，还可作为库支持各类3D检测应用开发。

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介绍相关项目

OBBDetection - 多框架支持的开源目标检测工具箱提供灵活表示方法

GithubMMdetectionOBBDetection开源项目深度学习目标检测计算机视觉

OBBDetection是基于MMdetection v2.2的开源目标检测工具箱。它支持多种检测框架，包括RoI Transformer和Gliding Vertex等。该工具箱提供灵活的检测框表示方法，涵盖水平边界框、定向边界框和4点框。OBBDetection实现了S2ANet、Oriented R-CNN等多种最新定向目标检测方法，同时也兼容多种水平检测算法。作为一个全面的目标检测工具，它继承了MMdetection的特性，适用于各种复杂场景的目标检测任务。

3D-BoundingBox - 使用深度学习与几何方法，实现高效的3D边界框估计

3D Bounding BoxGithubKittiPyTorchYOLOv3开源项目深度学习

项目提供基于PyTorch的深度学习解决方案，通过结合YOLOv3和2D-3D几何转换，实现高效3D边界框估计。主要功能包括下载预训练权重、通过视频和图像数据进行模型推理和训练，依赖PyTorch和其他深度学习库。项目未来计划是在Kitti数据集上训练自定义YOLO网络和姿态可视化。目前版本每帧处理时间约为0.4秒，并计划进一步提升速度。文档中详细介绍了模型训练步骤及实际应用操作。

CoDA_NeurIPS2023 - 创新3D目标检测框架实现开放词汇表任务

CoDAGithub开放词汇3D目标检测开源项目深度学习神经网络计算机视觉

CoDA是一个开源的开放词汇表3D目标检测框架，通过协作式新颖框发现和跨模态对齐技术提高对未见类别的检测能力。该项目支持ScanNet和SUN RGB-D数据集，提供完整的代码、预训练模型和数据集。CoDA的创新方法在NeurIPS 2023发表，为3D场景理解研究提供了新的思路。项目基于PyTorch开发，并提供详细的安装和使用指南。

vision3d - PyTorch驱动的开源激光雷达感知库

3D检测GithubLIDAR感知PV-RCNNPyTorchSECOND模型开源项目

Vision 3D是一个基于PyTorch的开源库，专注于激光雷达感知领域。该项目以代码简洁性为核心，便于扩展新模型和数据集。目前已实现SECOND算法，并部分完成PV-RCNN。虽然开发已暂停，但项目仍提供详细文档和示例，支持研究人员和开发者在3D目标检测领域的应用。Vision 3D作为开源工具，欢迎社区贡献，为激光雷达感知研究提供了有价值的资源。

Awesome-3D-Object-Detection - 3D目标检测研究资源汇总激光雷达方法全览

3D目标检测Github开源项目深度学习激光雷达自动驾驶计算机视觉

该项目汇总了3D目标检测领域的研究资源,聚焦基于激光雷达的方法。内容包括顶级会议信息、数据集、论文链接等,涵盖从基础到前沿的技术。项目为研究人员提供了解该领域进展的集中平台,是3D目标检测研究的重要参考。

mmsegmentation - 高效的PyTorch语义分割工具箱与新特性介绍

GithubMMSegmentationOpenMMLabPyTorchv1.0.0开源项目语义分割

MMSegmentation是基于PyTorch的开源语义分割框架，提供模块化设计和统一基准，支持多种算法。最新v1.2.0版本新增开放词汇语义分割和单目深度估计功能，提升训练效率和快速部署体验。

Awesome-Monocular-3D-detection - 最新单目3D物体检测的研究进展与资源汇总

3D检测CVPRGithubMonocular 3D Object DetectionPytorch开源项目深度学习

了解单目3D物体检测的最新研究进展，页面涵盖2024至2016年的相关学术论文，并持续更新。您可浏览详细的文章列表，涉及单目3D检测领域的各种关键主题和方法。此外，网站还提供Pytorch代码，方便研究和应用。适合研究人员、开发人员和单目3D检测领域的爱好者。

Far3D - 突破远距离3D目标检测的新框架，提升环视感知能力

3D目标检测Far3DGithub开源项目深度学习自动驾驶计算机视觉

这是一个创新的稀疏查询框架，专注于解决远距离3D目标检测问题。该项目通过2D目标先验生成自适应3D查询，并利用透视感知聚合模块处理多视角和多尺度特征。还开发了范围调制的3D去噪技术，有效解决了查询错误传播和收敛问题。在Argoverse 2和nuScenes数据集上，展现出优异的性能，推动了环视3D目标检测技术的发展。

mmaction2 - 开源视频理解工具箱MMAction2基于PyTorch实现

GithubMMAction2OpenMMLab开源项目模型库行动识别视频理解

MMAction2为基于PyTorch的开源视频理解工具箱，涵盖动作识别、动作定位、时空动作检测等多种任务。项目特点包括模块化设计、丰富的模型库以及详尽文档，支持灵活的自定义配置。

mmocr - 一个基于 PyTorch 和 mmdetection 的用于文本检测、文本识别以及相应的下游任务，包括关键信息提取的开源工具箱

GithubMMOCROpenMMLabPyTorch开源项目文本检测文本识别

MMOCR是一个基于PyTorch和mmdetection的开源工具箱，提供全面的文本检测、文本识别及信息提取解决方案。它支持多种先进模型和模块化设计，允许用户自定义优化器、数据预处理和模型组件。最新版本v1.0.0新增支持SCUT-CTW1500、SynthText和MJSynth数据集，更新了FAQ和文档，并添加了新教程笔记本。适用于PyTorch 1.6+，欢迎研究人员和开发者贡献改进。

相关项目

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