robohive

多功能机器人学习环境集合提供丰富模拟任务

RoboHive 机器人环境 MuJoCo OpenAI-Gym 机器人操作 Github 开源项目

RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。

文档

walk-these-ways - 四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包

GithubGo1Isaac GymUnitree开源项目强化学习机器人控制

这是一个开源工具包,用于训练和部署四足机器人Go1的自主行走控制器。工具包基于Isaac Gym模拟器进行强化学习训练,支持多样性行为(MoB)方法以提高控制器泛化能力,并提供将训练策略部署到实体机器人的功能。包含完整的训练、评估和部署流程,以及详细的使用指南。

envpool - 高性能并行强化学习环境执行引擎

EnvPoolGithub并行处理开源项目强化学习环境仿真高性能计算

EnvPool是一款基于C++的高性能并行强化学习环境引擎。它支持Atari、Mujoco等多种环境，提供同步和异步执行模式，适用于单玩家和多玩家场景。EnvPool易于集成新环境，在高端硬件上可达到每秒100万Atari帧或300万Mujoco步骤的模拟速度，比传统Python子进程方法快约20倍。作为通用解决方案，EnvPool可显著加速各类强化学习环境的并行化执行。

wukong-robot - 灵活的中文语音对话机器人和智能音箱

Githubwukong-robot中文语音识别开源项目智能音箱语音对话机器人

wukong-robot 是一个灵活、模块化的中文语音对话机器人和智能音箱项目，集成多种语音识别和合成技术，支持本地及在线对话机器人，可定制名称与功能，适用于智能家居控制和脑机接口唤醒。开放API和简单安装，使其成为个性化智能音箱的理想选择。

rl-baselines-zoo - 一站式强化学习训练与优化集成环境

GithubRL Baselines ZooStable-Baselines3开源项目强化学习训练代理超参数调优

RL Baselines Zoo提供一个多元化的强化学习代理集合，支持用户通过简易界面进行代理训练和算法评测。项目含多个环境和算法，带有经过优化的默认超参数，适用于教育和研究用途。注意：此库已停止维护，建议使用更新的RL-Baselines3 Zoo版本。

lab2d - 高效灵活的2D网格环境创建工具，专为机器学习研究设计

DeepMind Lab2DGithub开源项目强化学习机器学习环境创建网格世界

DeepMind Lab2D是一个专为机器学习研究设计的2D环境创建系统。它通过文本地图和Lua代码定义网格世界，兼具易用性和高性能。系统支持多智能体交互，提供Python dm_env API和C API接口。适用于Linux和macOS平台，可通过pip安装或源码构建。DeepMind Lab2D为研究人员提供了一个灵活高效的2D环境开发工具。

crewAI - 提升AI代理合作效率的前沿框架

AI代理GithubcrewAI任务管理多代理系统开源开源项目热门

crewAI是一款尖端的框架，专为编排角色扮演的自治AI代理而设计。通过促进协同智能，crewAI赋能代理以无缝协作，共同应对复杂任务。该平台支持自定义代理角色、目标和工具，提供灵活的任务管理，并支持顺序和分层处理流程。适用于构建智能助手平台、自动化客户服务团队或多代理研究团队。

jumanji - JAX驱动的多样化强化学习环境套件加速研究与应用

GithubJAXJumanji开源项目强化学习环境套件

Jumanji是一个基于JAX的强化学习环境套件，提供22个可扩展环境。通过硬件加速，它支持快速迭代和大规模实验。简洁API、丰富环境、主流框架兼容性和示例代码使强化学习研究更易开展，同时促进研究成果向工业应用转化。

Holodeck - 语言驱动的3D AI环境生成系统

3D环境生成AI2-THORGithubHolodeck实体AI开源项目自然语言指导

Holodeck是一个基于AI2-THOR平台的开源项目，旨在通过自然语言指令生成逼真的3D AI环境。该系统结合GPT-4语言模型和高效布局算法，能将文字描述转化为详细的3D场景。Holodeck为embodied AI研究提供了便捷工具，支持快速创建多样化的复杂环境用于测试和训练。项目提供完整代码和文档，为AI研究社区贡献了有价值的资源。

RobotaLife - 加密货币交易机器人构建和管理一站式平台

AI工具RobotaLife交易机器人回测量化交易风险管理

RobotaLife是一个专业的加密货币交易机器人平台，提供机器人构建、回测和部署功能。该平台整合了机器人构建、回测、部署和管理功能，支持预制和自定义机器人选项。用户可设置杠杆和投资额度，连接实际交易所或使用模拟交易功能。RobotaLife致力于为加密货币交易者提供全面的策略开发和风险管理解决方案。

octo - 基于transformer的通用机器人控制策略

AI模型GithubOcto开源项目微调机器人政策预训练模型

Octo是一个基于transformer的扩散策略模型，通过80万条多样化机器人轨迹数据训练而成。该模型支持多个RGB相机输入，可控制各种机器人手臂，并接受语言命令或目标图像指令。其模块化注意力结构使其能高效迁移至新的传感器输入、动作空间和形态。项目提供预训练模型、微调脚本和评估示例，便于研究人员进行深入开发和应用。

相关项目

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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