virtualhome

复杂家庭活动模拟平台

VirtualHome Python API 家居活动模拟 Evolving Graph Unity Simulator Github 开源项目

VirtualHome是一个用于模拟复杂家庭活动的交互平台。通过Python API，用户可以实现与环境的复杂交互，如拾取物体和操作电器等。该平台支持多代理活动模拟，适用于具身AI任务的训练。最新版本新增了程序生成、多种定制环境、强化物理模拟、时间管理系统及改进的室内外实时照明。

文档

Immersive-Home - 将智能家居融入混合现实体验

GithubImmersive Home开源项目智能家居混合现实自动化虚拟助手

Immersive Home是一个开源项目，旨在融合智能家居与混合现实技术。它提供IoT设备快速控制、实时家居概览、语音助手和微缩视图房屋管理等功能。该项目支持Home Assistant平台，兼容Meta Quest系列头显，通过手势交互和位置感知自动化，提供创新的智能家居控制体验。

habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎

3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

VIRL - 将虚拟智能融入现实生活的创新平台

GithubV-IRL人工智能平台开源项目智能代理真实环境交互虚拟智能

V-IRL是一个虚拟智能研究平台，致力于将虚拟智能技术应用到现实生活中。该平台为智能代理提供可扩展的虚拟环境，实现与现实世界的高效交互。这个由香港大学和纽约大学研究人员开发的项目，为人工智能研究提供了新的方向，推动了虚拟智能在日常生活中的实际应用。

Miniworld - 轻量级3D室内环境模拟器强化学习与机器人研究利器

3D环境模拟GithubMiniworldPython开源项目强化学习

Miniworld作为轻量级3D室内环境模拟器，为强化学习和机器人研究提供了简单而灵活的平台。它模拟了基本的室内场景，支持高性能多进程运行，资源需求低。虽然图形和物理模拟较为基础，但其易用性和可扩展性使其成为VizDoom或DMLab的有力替代。Miniworld还支持域随机化和深度图生成，适合各类研究需求。

VirtualWife - 支持b站直播的虚拟数字人项目

Docker部署GithubVirtualWife人工智能开源项目数字人配置热门虚拟数字人

VirtualWife是一款革命性的虚拟人项目，旨在通过高级AI技术满足人类的情感和心理需求。用户可以通过简易的Docker部署，快速开始与AI进行中文语音对话，体验定制化的角色和交互式功能。此外，VirtualWife正不断优化记忆和情感模块，致力于打造更加真实、富有人情味的虚拟伴侣。无论是进行角色扮演、情感交流还是日常咨询，它都能成为用户的贴心伙伴。

Virtual-Human-for-Chatting - Unity驱动的实时交互Live2D虚拟人系统

APIGithubLive2DUnity开源项目聊天虚拟人物

Virtual-Human-for-Chatting项目是Unity驱动的实时交互Live2D虚拟人系统。整合Azure、OpenAI和APISpace API，提供虚拟人物对话、表情变化和人脸检测功能。项目附带详细部署指南和技术文档，面向研究人员和开发者需求。支持1920*1080高清分辨率，采用OpenCVPlusUnity等开源计算机视觉工具。遵循MIT许可证，同时尊重模型和美术资源版权。

AgentGym - 多环境下的广泛能力AI智能体进化平台

AgentGymGithub人工智能基准套件开源项目自我进化方法高质量轨迹集

AgentGym是一个框架，通过多种交互环境和统一任务格式，协助科研人员评估和开发具备广泛能力的语言模型智能体。平台支持实时反馈和并发操作，包含14种环境，如网页导航、文字游戏和家务任务。核心组成包括高质量的轨迹集AgentTraj和基准测试套件AgentEval，并提出了智能体自我进化方法AgentEvol。实验结果显示，进化后的智能体可与当前最先进的模型媲美。

VirtuaLifes - 下一代个性化AI代理定制平台

AI代理AI工具VirtuaLifes多平台支持定制化语音克隆

VirtuaLifes是一个创新的AI代理平台，支持用户通过文本、图像、音频等多种方式定制AI代理的记忆、外貌和声音。平台特色包括实时对话、多平台支持和智能记忆功能，实现与个性化AI的深度互动。VirtuaLifes提供易用的定制工具和快速响应的交互体验，还包括语音克隆等先进功能，打造独特的AI代理体验。该平台适合希望创建和与定制AI伙伴互动的用户。

habitat-lab - 模块化库，支持多任务AI训练与人机交互

GithubHabitat-Labembodied AI任务训练多代理开源项目模拟器

Habitat-Lab是一个模块化库，专为端到端体态AI任务开发设计。支持多种任务定义、代理配置与训练评估，以及人机交互。结合Habitat-Sim模拟器，Habitat-Lab提供灵活的训练环境和评估工具，是体态AI研究的关键平台。

ai2thor - AI智能体交互研究的高仿真仿真环境

AI2-THORGithub交互式环境人工智能开源项目机器人学习计算机视觉

AI2-THOR是一个高仿真的交互式AI研究框架。它包含200多个精细场景、2600多个家居物品和200多种交互动作,支持多类智能体和图像模态。框架具备逼真的物理交互,适用于导航和操作任务研究。同时提供丰富元数据和自定义奖励功能。AI2-THOR为体现式AI研究提供了功能全面的仿真环境。

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