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通过自我监督学习实现视频中的单目深度估计

SC-Depthpytorchmonocular depthself-supervised learningARNGithub开源项目

SC-Depth项目提供了SC-DepthV1, V2和V3版本的PyTorch Lightning实现，专注于从视频中进行自我监督的单目深度估计。SC-DepthV1引入了几何一致性损失和自发现蒙板，提高了深度预测的准确性。SC-DepthV2通过引入自动矫正网络（ARN）解决了手持相机视频中大相对旋转的问题。SC-DepthV3利用外部预训练的深度估计网络，在动态场景中显著提升了单目深度估计的准确性。该项目提供了详细的安装指南、数据集组织和训练流程，支持多种数据集和自定义数据的训练。了解更多关于SC-Depth的详细信息以及其在多个挑战性数据集上的评估结果。

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介绍相关项目
depthai - 深度学习与视频录制的多功能演示应用
DepthAIDockerGithubLuxonisPython依赖安装开源项目
这个项目提供了一个多功能的深度学习API演示程序，支持加载多种神经网络、创建管道和录制视频等功能。附有详细的安装指南和多种使用案例（包括QT GUI界面和命令行模式），用户能够轻松上手和测试DepthAI的功能。项目还支持多种AI模型，并可通过Docker运行，适用于开发者和机器学习爱好者。
marigold-depth-lcm-v1-0 - 基于扩散技术的单目深度估计模型实现零样本迁移
GithubHuggingfaceMarigold单目深度估计图像生成开源项目扩散模型模型深度估计
Marigold-depth-lcm-v1-0是一个创新的单目深度估计模型，基于扩散技术开发。该模型利用Stable Diffusion的视觉知识，通过合成数据微调，实现了对未见数据的零样本迁移能力。在单目深度估计任务中，Marigold展现出优异性能，为计算机视觉领域提供了新的深度估计解决方案。这一成果不仅推动了单目深度估计技术的发展，还展示了扩散模型在此领域的巨大潜力。
zoedepth-nyu-kitti - 基于DPT框架的深度估计神经网络
GithubHuggingfaceZoeDepth图像处理开源项目模型深度估计深度学习计算机视觉
ZoeDepth-nyu-kitti是一个基于DPT框架开发的深度估计模型，通过NYU和KITTI数据集进行微调。该模型结合相对深度和度量深度估计方法，可输出实际度量值的深度数据，支持零样本单目深度估计应用。模型提供pipeline API接口，便于集成使用。通过扩展DPT框架的功能，实现了从相对深度到度量深度的转换。
Awesome-Monocular-3D-detection - 最新单目3D物体检测的研究进展与资源汇总
3D检测CVPRGithubMonocular 3D Object DetectionPytorch开源项目深度学习
了解单目3D物体检测的最新研究进展，页面涵盖2024至2016年的相关学术论文，并持续更新。您可浏览详细的文章列表，涉及单目3D检测领域的各种关键主题和方法。此外，网站还提供Pytorch代码，方便研究和应用。适合研究人员、开发人员和单目3D检测领域的爱好者。
lotus-depth-g-v1-0 - 新一代视觉深度预测与密集估计模型
GithubHuggingfaceLotus密集预测开源项目扩散模型模型深度预测视觉基础模型
Lotus是一个开源的视觉基础模型，主要用于图像深度估计和密集预测任务。该项目提供完整的模型实现和在线演示平台，可应用于3D场景重建、深度感知等计算机视觉领域。模型采用Apache-2.0许可协议发布，支持学术研究和商业应用开发。
solo-learn - 使用自监督学习进行无监督视觉表征的方法与技巧
GithubPyTorch Lightningsolo-learn开源项目无监督自监督学习视觉表示学习
solo-learn库基于PyTorch Lightning，提供多种自监督方法用于无监督视觉表征学习。该库包含全面的训练技巧和多种数据处理、评估方式，以提高训练效果和可重复性。其主要特点有快速的数据处理、自定义模型检查点、线上和线下的K-NN评估。库内包含灵活的数据增强、可视化功能，并不断更新方法和改进教程，使模型训练和调试更加高效简便。
glpn-nyu - 全球-局部路径网络在单目深度估计中的应用
GLPNGithubHuggingface使用限制单目深度估计开源项目愿景模型模型描述
GLPN模型利用SegFormer作为基础结构，并在NYUv2数据集进行微调，以实现单目深度估计。基于Kim等人的研究，GLPN通过轻量级模块提升深度预测能力，适用于多个深度感知应用场景，帮助增强计算机视觉系统的环境理解能力。
acezero - 基于增量学习的图像集合场景重建与姿态估计方法
ACE0GithubPyTorch场景坐标重建开源项目深度估计相机注册
该项目提出了一种基于增量学习的场景坐标重建方法，结合了RANSAC和DSAC*算法，实现了高精度的图像姿态估计。ACE0提供了丰富的实验数据和可视化工具，支持部分重建和自监督重定位等高级用例。项目代码基于PyTorch实现，并已在Ubuntu 20.04和多种GPU环境下测试。
dpt-hybrid-midas - 基于Vision Transformer的单目深度估计模型
DPT-HybridGithubHuggingfaceVision Transformer单目深度估计开源项目模型深度估计计算机视觉
DPT-Hybrid-MiDaS是一款基于Vision Transformer的单目深度估计模型。该模型在140万张图像上训练，利用ViT-hybrid作为主干网络，支持零样本深度估计。在多个数据集上，DPT-Hybrid-MiDaS展现出优于传统方法的性能。这一开源模型为计算机视觉领域的研究人员和开发者提供了有力工具，可用于进一步的微调和应用开发。
pytorch3d - 基于PyTorch的高效3D计算机视觉研究库
3D计算机视觉GithubPyTorch3D三角网格可微分渲染开源项目深度学习
PyTorch3D是一个基于PyTorch的3D计算机视觉研究库，提供高效、可复用的组件。主要功能包括三角网格操作、可微分渲染和隐式表示框架。该库与深度学习方法无缝集成，支持异构数据批处理、可微分运算和GPU加速。PyTorch3D已应用于多个研究项目，并提供全面的教程和文档。
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